Bumper Bot: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies sal u leer hoe u bumpers vir 'n robot kan skep en hoe u die kode kan begin sodat u robot binne 'n kort tyd aan die gang kan kom. Die tipe robot wat u het, kan verskil van hoe u die bumpers aan u robot kan koppel en hoe u die kode kan skep.

Stap 1: Gereedskap wat u benodig:

Om mee te begin, benodig u

- karton

- foelie

-band

- 'n krammasjien

- drade

- klein LED -ligte (opsioneel)

- draadstroppers

- weerstande

- tang (opsioneel)

Stap 2: Skep u drade

Jou drade is die bron van energie wat help om die krag van die buffers na die robot te kry. U sal wil hê dat die drade half lank moet wees, maar afhangende van hoe groot u buffer is of hoe ver dit van u robot af is, sal dit verskil van die grootte van die draad wat u gebruik. Met die draadstroppers wil u ongeveer 5 mm van die rubber verwyder om die draad aan die een kant te wys, en aan die ander kant wil u ongeveer 2 cm afsny sodat u die draad kan buig om 'n spiraal te maak. U sal dit nog drie keer moet doen om in totaal vier drade te hê, aangesien u twee drade per buffer benodig en ons twee gaan maak. As u van plan is om meer as twee buffers te maak, moet u nog twee drade maak vir elke nuwe buffer wat bygevoeg word. Die korter kant van die draad sal aan u robot geheg word en die langer spiraalkant aan u buffer.

Stap 3: Wikkel die draad

Nadat u u drade gestroop het, moet u klein stukkies foelie om die spiraalkant draai. Dit sal help om die vloei van energie 'n groter ruimte te gee om aan te sluit. U kan dit omhul soos u die beste pas en met hoeveel u wil.

Stap 4: Koppel toegedraaide drade aan karton

Voordat u die toegedraaide draad aan die karton begin koppel, moet u dit opstel. Soek 'n klein stukkie karton in 'n reghoekige vorm sodat u dit in die helfte kan buig. Dit gee jou die basis van jou buffer. As die karton teen mekaar gestoot word, raak die twee helftes aan mekaar, en dit is waar u die drade sal byvoeg. In die helfte wil u nader aan die robot die draad byvoeg wat u van plan is om aan die grond te heg (Vss). Om die toegedraaide draad op die karton te hou, het ek dit maklik gevind om dit net aanmekaar te kram, maar ek het gevind dat die toegedraaide draad nie genoeg spasie bedek het nie, want ek sou 'n groter ruimte vir aansluiting wou hê. bo -op die toegedraaide draad wat die hele helfte bedek het. Kram dit net weer vas. Voeg aan die ander helfte wat deur die voorwerp ingedruk word, probeer om deur te loop, die draad wat met die penne verbind sal word. Herhaal dan die proses hierbo vir elke helfte van die bumpers wat u maak. As u agterkom dat u stampers nie goed druk nie, kan u 'n skêr kry en 'n lyn deur die karton sny.

Stap 5: Heg buffers aan die robot

U sal u bumpers aan die voorkant van u robot wil heg. Ek het gevind dat dit makliker is om dit vas te plak. U benodig baie band om dit regs vas te maak, en u wil dit probeer om die voorste deel van die robot te draai. Hoe ek dit gedoen het, is dat ek die band vou om dubbelzijdig te wees en dit dan vas te sit en toe kry ek nog 'n klompie om die band aan die bokant en onderkant van die buffer vas te maak om onder die robot te sit. Die manier waarop u dit wil plak, is aan u, maar hoe meer band u gebruik, hoe beter.

Stap 6: Die opstel van die drade op die robot

As u net u knoppies wil verbind, benodig u twee weerstande en eintlik slegs twee tot drie klein drade. Die manier waarop u u drade met die Vdd en Pins verbind, is aan u. U moet óf 'n draad óf 'n weerstand aan die Vdd koppel, en dan drade aan die penne. Die kant waar die speldnommers getoon word, is die manier waarop die bord verbind word. Ongeag watter ry u draad of weerstand vanaf die Vdd gekoppel is, sal dieselfde ry wees waar u klein draadjie aan u penne gekoppel word, en in dieselfde ry sal die draad wat uit die ander helfte van u buffer kom, ook gekoppel word. Die draad van u buffer wat op u robot vasgemaak is, sal aan die Vdd (grond) gekoppel word. Ek het dit makliker gevind om met ligte op die robot te werk om te toets of die buffers werk. Die manier waarop u LED's aan die broodbord sou koppel, is deur die negatiewe kant (plat deel van die rand om die gloeilamp) van die LED aan die Vdd te koppel of 'n draad wat aan die Vdd gekoppel is, die positiewe kant aan 'n weerstand en die aan die ander kant van die weerstand na 'n draad wat aan 'n speldnommer gekoppel is. Dit is die beste om die lengte van u drade te meet om dit reguit op die bord te plaas. U kan dit met die draadstroppers langs die kant afsny en die tang gebruik om die bene teen 'n hoek van 90 grade te buig. Dit help om die bord netjies en meer hanteerbaar te hou.

Stap 7: Die kode

Vir 'n basiese kode wil u 'n lus en al u opdragte hê, maar ek het dit 'n bietjie anders gedoen. Dit is nie moeilik om te maak nie. U benodig 'n 'Do' -lus om mee te begin, en u sal waarskynlik wil hê dat u robot vorentoe moet gaan. In my program het ek veranderlikes opgestel vir elke wiel en elke tipe rigting wat die snelheid weet om mee te hardloop. Die snelheidswaardes sal vir elke robot verskil, daarom word dit nie op die foto's getoon nie, sodat u dit self moet uitvind. Die "Pulsout" sê vir die robot dat die motors moet beweeg, en ek het die speldnommer waarmee die wiele gekoppel is, as 'n veranderlike en die vooruitspoed as 'n veranderlike. U benodig 'n "As" vir elke buffer wat u het. As u buffer gelyk is aan 0, beteken dit dat die buffer ingedruk word en as u buffer gelyk is aan 1, word dit nie ingedruk nie. Ek het my program opgestel in submetodes. As my linkerbuffer ingedruk word, brand 'n LED en draai om. Nadat dit rugsteun, draai dit regs en gaan terug na reguit. Vir my regterbuffer skakel dit nog 'n lig aan en gaan agteruit en dan draai dit links. As u die program met LED doen, wil u miskien 'n ander "As" byvoeg, want as dit nie ingedruk word nie, skakel die lig af, anders sal die lig na die eerste keer dat die bufferprogram loop, aanhou en dan sal u dit nie kan sien nie volgende keer werk dit. As u na u metodes roep, moet u 'Gosub' en dan die naam van u metode aanroep. Moenie vergeet dat u aan die einde 'terugkeer' moet gebruik nie, sodat u kan terugkeer na die hoofprogram. Met die 'Do' -lus sal die program voortdurend aan die gang bly en sal dit altyd reguit loop terwyl u probeer soek wanneer die stampers ingedruk word. Die 'Vir' in die metodes sal jou motors vertel hoe lank jy wil hê dit moet loop (hoeveel rotasies). Die getalle sal vir almal wissel. Moenie vergeet om 'n rukkie te neem om die robot 'n blaaskans te neem voordat hy die volgende keer voltooi nie. Dit sal dit tyd gee om uit te vind wat dit volgende moet doen.

Stap 8: Toets dit nou

Daar is soveel verskillende maniere om u robot te bou, maar ek hoop dat dit u net sal help om te verstaan hoe u 'n buffer kan skep. Sterkte en om pret te hê!