Mr Birch Bumper Leerbaar: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Die doel van hierdie buffer is om die BoeBot in staat te stel om in sy omgewing te beweeg. As daar iets aan weerskante van die buffer stamp, raak die blikkiespapier wat met die foon toegedraai is, 'n verbinding wat die robot vertel om te stop, om te keer en van die hindernis af weg te draai. Al die programmering word uitgevoer met behulp van Basic Stamp.

Stap 1: Stap 1: Maak die verbindings

Verwyder ongeveer 'n sentimeter isolasie van 'n 5 duim lange kabel en spoel die gestroopte deel af. Neem 'n vierkante stuk aluminiumfolie en plaas 'n kram deur die opgerolde kabel en die foelie. Maak seker dat u krammetale gebruik

Stap 2: Stap 2: Maak die verbindingsbeugel

Neem twee, 2 duim stukke Popsicle -stokkie en plak dit warm saam.

Stap 3: Stap 3: Bevestig die verbinding

Plaas die verbindingsbeugel op die boonste kramdraad en die foelie en draai dit styf toe. Voeg 'n bietjie warm gom by voordat jy dit vir die laaste keer vou om dit op sy plek te hou. herhaal dit vir beide kante.

Stap 4: Stap 4: Bevestig die verbindingsbeugel

Plak dan die verbindingsbeugel vas aan 'n stuk Popsicle -stok wat tussen die voorwiele aan die metaalraam geheg kan word. Dit laat die verbindingsbeugel uit die wiele steek as die BoeBot beweeg.

Stap 5: Stap 5: Bevestig verbindingsbeugel aan die BoeBot

U kan nou die verbindingsbeugel met warm gom of kleefband aan die voorkant van die BoeBot heg. Maak seker dat die wiele genoeg ruimte het om te draai voordat u iets permanent doen.

Stap 6: Stap 6: Voeg die buffer by

Vervolgens neem u 'n vol Popsicle -stok en herhaal stap 1 en 3. Maak seker dat die verbindings op die buffer direk oorkant die verbindings op die bracket is. Daarna kan u 'n sybuffer skep deur versterking aan die buffer te voeg en dan 'n sybuffer te skep, soos op die foto's gesien word.

Stap 7: Stap 7: Skep die kring

Hierdie stroombaan koppel die bufferbaan aan die res van die BoeBot. Maak seker dat ten minste een van die verbindingsdrade aan elke kant met die grond op die BoeBot verbind is. Die ander deel van elke verbinding kan in p15 en p14 op u bord ingaan.

Stap 8: Stap 8: Alles klaar

Geluk, jy het jou eie BoeBot Bumper gemaak!

Stap 9: Stap 9: Laai die kode

Maak seker dat u die LMotor en RMotor verander waarvoor u ooit servoverbindings gebruik.