Robotbuffers Leerbaar: 5 stappe
Robotbuffers Leerbaar: 5 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Anonim
Robotbumpers Leerbaar
Robotbumpers Leerbaar

Ek het besluit om 'n instruksies te skep wat demonstreer hoe u die robotstoters kan skep en hoe u dit op die battery-beheerde robot kan plaas. Eerstens wil u verseker dat die drade op die regte plekke gekoppel is. Die kring werk nie anders nie. Tweedens wil u verseker dat een van die drade aan die VDD (positief) gekoppel is en die ander drade aan die VSS (negatief). Laastens wil u seker maak dat u albei hierdie drade aan die blikkie foelie koppel. Die heel laaste stap wat u moet doen, is om te verseker dat die blikkie foelie aan die buffers gekoppel is.

Voorrade

Die voorrade wat gebruik is om hierdie instruksies te skep, was die volgende:

  • Twee stokke
  • Tin foelie
  • 3 drade

Stap 1: Plaas die foelie op die stokkies

Plaas die foelie op die stokkies
Plaas die foelie op die stokkies

Plaas die twee stokke op die agterkant van die buffer en maak seker dat albei stokke met tinfoelie bedek is. Die beste opsie om te verseker dat albei stokke agter op die robot bly, is om 'n klein stukkie kleeflint aan te bring.

Stap 2: Verbind die drade

Verbind die drade
Verbind die drade

Om jou stroombaan te laat werk, moet jy die drie drade van die VDD en VSS aan die stokke met tinfoelie bedek kan koppel.

Stap 3: Verbind al die drade in een

Laastens, om al die drade op die buffer te laat werk, draai dit met tinfoelie en druk dit op die stokkies bedek met foelie. As dit ingedruk is, het die stroom van die drade die robot laat beweeg.

Stap 4: Watch It Go

As u al drie die drade na die buffers druk, moet die motor begin beweeg. Die volgende stap vertoon die kode wat nodig was om dit te laat werk. Die program wat vir hierdie proses gebruik is, word 'Basic Stamp Editor' genoem.

Stap 5: Die kode vir die programmering van die robot

Om hierdie robot te kan beweeg, moet hy die volgende kode hê:

'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2.5}

LBump PIN 11

RBump PIN 10

LMOTOR -PIN 15

RMOTOR PIN 14

RFast CON 650

LFast CON 850

RSlow CON 700

LSLOW CON 800

MStop CON 750

RFastRev CON 850

LFastRev CON 650

RSlowRev CON 800

LSlowRev CON 700

MLoopC VAR Word 'For.. Volgende veranderlike tot ongeveer 65000

DOEN

GOSUB Forwardfast 'gaan vorentoe

AS IN10 = 0 DAN 'as die twee drade in invoer 10 ingedruk word, draai dan links

GOSUB TurnLeft90

ELSEIF IN11 = 0 DAN 'As twee drade in ingang 11 ingedruk word, draai dan regs

GOSUB TurnRight90

ENDIF

LOOP

TurnRight90:

'Onderprosedure om 90 grade regs te draai

'**********************************************************

HOOG 1

LAAG 0

VIR MLoopC = 1 TOT 22

PULSOUT LMOTOR, LfastRev 'beweeg een pols vorentoe

PULSOUT RMOTOR, Rfast 'met behulp van penne en konstantes

PAUS 20

'20mS laat robot toe om te beweeg' voor VOLGENDE polsslag

VOLGENDE

Keer terug

'*********************************************************

TurnLeft90:

'Onderprosedure om 90 grade regs te draai

'********************************************************

HOOG 0

LAAG 1

VIR MLoopC = 1 TOT 22

PULSOUT LMOTOR, Lfast 'beweeg een pols vorentoe

PULSOUT RMOTOR, RfastRev 'met behulp van penne en konstantes

PAUSE 20 '20mS laat robot toe om te beweeg' voor VOLGENDE polsslag

VOLGENDE

Keer terug

'***********************************************************

Vorentoe vinnig:

'Onderprosedure om die robot een vierkant vinnig vorentoe te beweeg

'**********************************************************

VIR MLoopC = 1 TOT 70

PULSOUT LMOTOR, LFast 'PULSOUT

RMOTOR = RFast

PAUS 20

VOLGENDE

Keer terug