INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Dit was 'n tuisgemaakte Drone wat beheer word deur stokperdjie -koninklike 6 -kanaals sender en ontvanger en Kk2.1.5 -vlugbeheerder, gewoonlik borsellose motors van 1000KV -reeks wat hiervoor gebruik is, maar vir my projek het ek 1400KV -motors gebruik vir die beste prestasie.
Stap 1: Eerste dinge eerste! Artikels wat u moet koop
1) 4x Borstellose motors van 1000KV of 1200KV of 1400KV van u keuse. 2) 4xESC's (elektroniese snelheidsbeheerders).3) DJi F450 Quadcopter raam of Neewer 6axis vliegtuigraam. 4) 2x met die kloksgewys propellers en 2x teller met die kloksgewys propellers.5) Propeller -monteerskroewe of stutadapters.6) 'n Lipo -battery van ten minste 2200MAh en 3s 30c. jy kan ook 2s gebruik, maar ek stel voor dat die 3s -battery die vlugtyd lank hou. 7) 'n Balanslaaier vir Lipo -battery. 8) Kk2.1.5 Vlugbeheerbord en verbindingsdrade om Kk2.1.5 aan die ontvanger te koppel. 9) 'n Sender en ontvangerstel van u wens, maar muat het ten minste 6 kanale. 10) Diverse dinge; verbindingsdrade, soldeerbout, koeëlverbindings, krimpbuise, batterytoetser, batterye vir sender ens.
Stap 2: Soldeer al die 4 ESC's uit
Eerstens moet u al die 4 ESC's aan die onderste PCB soldeer (die een wat groter is, sal die onderste plaat wees). Die rooi draad moet aan die + tekenpunt gesoldeer word en swart aan die - terminale. Om die draad eers te soldeer, moet u die punt op die bord vasmaak deur soldeer op die punt aan te bring en al die ESC's duidelik en sterk uit te soldeer. Bevestig dan die 4 arms aan die onderplaat met skroewe wat by die raam voorsien word.
Stap 3: Monteer die motors
Om die motors te monteer, kan u die ritsbande of die skroewe gebruik; ek stel voor dat u skroewe gebruik, want ek het ritsbande gebruik, aangesien die skroef so klein is. Nadat u die motors aan die arms vasgemaak het, koppel die motor se drade met ESC's vas, maak al die ESC's stewig vas aan die arms en bind die batteryband aan die onderkant vas.
Stap 4: Installeer KK2.1.5 Flight Controller en Ontvanger
Bevestig die vlugbeheerder met klittenband in die middel van die boonste plaat. die wit pyl is die voorkant van die kk2 -bord, en die manier waarop u dit gaan regmaak, bepaal die voorste ledemate of arms van u hommeltuig, dus maak die korrekte besluit voordat u dit plaas. Koppel die ESC se seindraad aan die penne aan die regterkant van die bord, u eerste motorspenne moet aan die eerste ry op die kontroleerder gekoppel wees, ensovoorts, en die swart draad moet uit die bord gaan, dit beteken dat die meeste penne op die vlugkontroleerder -vee sal wees terminale sodat die swart draad daarop moet gaan. monteer die ontvanger op een van die arms en steek die drade aan die ontvanger en aan die penne aan die linkerkant van die kk2. Oor die algemeen sal kanaal 3 op u ontvanger gas wees, kanaal 1 => hysbak, kanaal 2 => rol (toonhoogte), kanaal 4 => roer en kanaal 5, gewoonlik hulp (aux), maar u kan dit ook gebruik vir kamerakontroles. In kk 2 -bord is dieselfde dinge die eerste ry -penne aan die linkerkant vir die hysbak wat die bewegings van u vierwiel agteruit en vorentoe beheer en kanaal 2 beteken dat die tweede ry penne 'n rolrol is wat die sybewegings of die rolaksies van u rol beheer. drone en kanaal 3 sal die versneller wees wat die motorsnelheid beheer en uiteindelik kanaal 4 vir die rotasie van u vierwiel op die vaste posisie en aux is opsioneel, wat op kanaal 5 sal wees, en u kan dit ook gebruik om aan en uit te skakel vir selfstand instelling.
Stap 5: Voltooiing van die opstel van Drone en KK2
Koppel die battery aan die bord en bevestig dit met klittenband wat u voorheen vasgemaak het, en die kk2 moet begin met 'n paar piep wat deur ESC's uitgestuur word, en dan moet die kk2 'n boodskap as VEILIGE MODUS wys, en aan die regterkant onderkant van As u op die skerm verskyn, kan u die knoppie sien wat die kieslysopsie aandui en dit met die vierde knoppie kies, en u kan verskillende opsies sien, soos PI -redakteur, RE -ontvanger -toets, ens. en skuif die gashendel na die eindpunt, druk die 1ste en 4de knoppie op u kk2 en hou dit aan, en koppel dan die battery weer aan, die kk2 moet nou 'n boodskap toon Throttle Pass Through en ESC's moet 'n enkele pieptoon gee nadat u die eerste piepbeweging gehoor het die gashendel in die ledige posisie en dan sal u nog twee piepjies hoor, en dit sal die ESC's kalibreer. Gaan nou terug na die VEILIGE MODUS -skerm en skuif die gashendel na die linkerkantste kant as dit onaktief is soos op die foto, om die kk2 een keer te bewapen dit is 'n gewapende beweging die gasklep bly ongeveer 30% en al die motors begin saamdraai, let op die rigting van die draai van elke motor; nou moet die eerste motor met die kloksgewys draai en die tweede moet teen die klok draai en die derde een kloksgewys en die vierde sal teen die klok wys. As 'n motor in 'n verkeerde rigting draai, ruil dan 2 drade met die ESC -draad om en draai nou teenoorgestelde rigting. In my geval is rooi gekleurde arms voor my vierkant, en die motor van die rooi linkerarm draai dus kloksgewys en die ander moet teenoor mekaar loop.
Stap 6: Nog 'n paar instellings in KK2
Gaan na die spyskaart in u kk2 en kies sensortoets, en daar moet "OK" vir alle sensors verskyn, anders is daar 'n fout in die bord, gaan dan na die PI EDITOR -instellings en plaas hierdie waardes vir ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limiet: 20 en sit dieselfde waardes vir Pitch (Elevator) en Yaw (Rudder) P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 en gaan dan na modusinstellings en verander die selfvlak van hou by Aux en kies vir skakelrolhoogte ja en outomaties uitskakel kies nee en aktiveer cppm nee en gaan dan na Misc. Instellings stel 10 vir minimum gashendel en stel 0 -waarde vir hoogte -demping, hoogte -demping grenswaarde is 20, vir alarm 1/10 volt stel 105 (hierdie waarde is slegs vir 3S -batterye). en gaan terug en kies selfvlak -instellings in daardie P -wins: 70, P -limiet: 20 en laat alles anders soos dit self, gaan terug en kies die opsie "laai motoruitleg", kies "Quadcopter x -modus" en doen uiteindelik die ontvanger -toets ontvanger toets, moet u die eerste 4 waardes op nul kan stel deur subtrims op u sender te gebruik. Heg nou die propellers aan die motors en onthou dat die propellers ook klokwyser en teenwysers het, dus kyk dit ook en maak die rekwisiete reg, en na al hierdie dinge is u gereed.
Stap 7: Aanvanklike vlug
Skakel u sender aan, koppel die battery aan en kk2 moet met die veilige modus begin, en skakel dit deur die gashendel in die ledige posisie na die linkerkant te skuif en hou dit daar totdat u 'n piep hoor en kk2 'n boodskap "GEWAPEN" moet laat verskyn. (sommige senders sal nie toelaat om in te skakel deur in hierdie toestand na die linkerkant te beweeg nie, probeer om dit na regs te laat beweeg en hou dit vir 3 sekondes totdat u 'n piep hoor). Beweeg die gashendel bietjie vir bietjie en die motors moet versnel terwyl u dit beweeg en in die oop grond vlieg.