Animatronic Hand: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hey ouens, ek is Nuts and Bolts. Ek het 'n projek gemaak; Ek noem dit 'n Animatronic Hand. Animatronics is die kruising tussen die animasie en die elektronika. Eintlik is Animatronics die gemeganiseerde marionet. Dit kan op afstand beheer of vooraf geprogrammeer word. Animatronics verwys na die gebruik van robotiese toestelle om 'n mens of 'n dier na te boots, of om lewensgetroue eienskappe na 'n andersins lewelose voorwerp te bring. Dit is 'n tegniek om lewensgetroue robotte te maak en te gebruik, gewoonlik vir film of ander vermaak. Animatronics is 'n multidissiplinêre veld wat anatomie, robotte, megatronika en poppespel integreer, wat lei tot 'n lewensgetroue animasie

In hierdie werk word die op Mechatronic gebaseerde Animatronic Hand beheer deur die posisiesdata uit die handskoen. Gewoonlik gebruik mense Flex Sensors vir hierdie projek, maar ek het potensiometers gebruik. Potensiometers word dus op die handskoen gemonteer om die menslike hand te buig. Die hoekbeweging van die vingers van die menslike hand word waargeneem en verwerk deur 'n mikrobeheerder, en die robotiese hand word beheer deur servomotors te aktiveer. Daar is gesien dat 'n robothand die beweging van die menslike hand wat die handskoen aangetrek het, kan simuleer. Hierdie robothand kan nie net vir outomatisering gebruik word nie, maar ook vir die hantering van bedrywighede in 'n gevaarlike omgewing vir mense. Ek wou 'n hand skep wat baie voordele kan inhou, soos:

1. Dit kan as 'n kragtige hulpmiddel vir liggaamlik gestremdes gebruik word

2. Kan gebruik word vir die verspreiding van bomme waar die risiko van lewens hoog is

3. Kan in ruimte gebruik word vir herstelwerk aan ruimtestasie

4. Dit is 'n navorsingsprojek vir die humanoïde robot

5. Kan ook gebruik word vir huishoudelike toepassings

6. Kan op die gebied van medies, verdediging en chemikalieë gebruik word

Stap 1: Materiaal en hardeware wat gebruik word

AFVAL NA SKATTING !!

• Potensiometers
• Arduino
• Springdrade
• Broodbord
• Servomotors
• Handskoen
• 'N stuk hout (om die arm en palm te maak)
• 'N Buigsame pyp (om vingers te maak)
• Nylon snare
• Warm gom geweer
• Skroewedraaier

*U kan ook 'n plastiekfles gebruik om die servomotors te bedek

Stap 2: Gebruikte programme en aanlyndienste: Arduino

Stap 3: Bou die robotiese hand

Pak 'n paar servo's, potensiometers, Arduino, ens. En groepeer dit om iets groots te maak. Skakel die Arduino aan om seker te maak dat dit behoorlik werk. Vorm die vingers, ek het Wooden Fingers gebruik. Maak vyf sulke vingers (Vier vingers en een duim). Heg die vingers aan die palm vas. Ek het Skarniere gebruik om die gewrigte van vingers te maak en ook om dit met die palm te verbind. Sit nou die servo's op die hand deur dit net op die hand te plak. Vyf servo's vir vyf vingers. Heg die servo's met die vingers vas met behulp van nylon snare, sodat die vingers buig wanneer die servo's draai. Daar kom drie drade uit die servo's. Die swart draad is die grond, die rooi draad is die krag (positief) en die wit draad (soms geel, afhangende van die servo) is die seindraad. Die seindraad word gebruik om die beheersein na die servo te stuur. Al drie die drade loop saam tot 'n enkele, standaard stokperdjie -servo -aansluiting. U kan die verbinding in die diagram sien.

Potensiometers

Die meetinstrument wat 'n potensiometer genoem word, is in wese 'n spanningsverdeler wat gebruik word om elektriese potensiaal (spanning) te meet; die komponent is 'n implementering van dieselfde beginsel, vandaar die naam daarvan. Potensiometers word algemeen gebruik om elektriese toestelle soos volumekontroles op klanktoerusting te beheer.

Stap 4: Monteer die potensiometers op die handskoen

Nadat u die verbindings aangesluit het soos in die diagram in die vorige stap, monteer die potensiometers op die handskoen, sodat wanneer ons ons vingers buig, die knop van die potensiometers draai en die waarde daarvan verander. U kan die Arduino met u Mac of rekenaar verbind en die waardes van potensiometers nagaan. Om dit te doen, maak arduino IDE oop en laai die AnalogReadSerial -kode in u Arduino op. Open daarna die Serial Monitor. Nou kan u die waardes daarvan sien. Pas die waardes van die potensiometers dienooreenkomstig aan sodat die rusposisie van u vinger ooreenstem met die posisie van u robothand se vinger en omgekeerd. Monteer die potensiometers volgens die prent hierbo.

*Ek het later die vingers verander omdat die houtvingers so swaar was dat die servo's nie die gewig kon dra nie. Ek kies dus ligter vingers van 'n buigsame pyp.

Stap 5: Dankie

Moenie vergeet om my te volg nie. Besoek ook my moere en boute op YouTube -kanaal -

Volg ons op Arduino Create -

Besoek ons webwerf -

en teken in om liefde op ons pad te stuur !! Dankie … !!!