Polargraph Drawbot: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

As u besluit het om vir u 'n polarfoto te bou, kan u dit leer! 'N Polargraaf is 'n rekenaarbeheerde tekenmasjien. Motors word op die twee boonste hoeke van die tekenoppervlak vasgemaak. Hulle is toegerus met ratkatrolle. Hierdie katrolle loop twee lengtes getande gordels. Hierdie gordels is in die middel aan 'n gondel vasgemaak. Die gondel dra die tekeninstrument, 'n pen of 'n merker. Ook op die gondel is 'n klein servo wat die pen op aanvraag lig en laat val. Die sagteware skakel beelde om na lêers wat in G -kode geskryf is. Dan gebruik die Drawbot hierdie kode om begin- en stoplyne op 'n doek van u grootte te teken.

Stap 1: BOM

Gondel - (nog een van my instruksies)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 skild LCD/SD kaart module2 x stepper drivers2 x Nema 17 motors2 x stepper montageplate2 x 16 tand katrolle10' GT2 6mm tand gordels3G mini servo met 10mm arm3/4 moere vir gewigte12V kragtoevoerPaperPenMarker

Stap 2: Brein van die operasie

Ek het baie gelees oor polarografiese onderwerp. Daar is 'n paar sagteware- en firmware -programme wat u nodig het om die polargraaf te laat werk. Die stelsel wat ek gebruik, is 'n Windows x64 -stelsel. Al die gekoppelde lêers is vir 'n soortgelyke stelsel. Miskien moet u u huiswerk vir x32- en IOS -stelsels doen. Ek het ook alle spesifieke firmware- en sagteware -opsies vir Makelangelo 3 gebruik.

Uiteindelik is dit die roete wat ek gekies het.

Die gekose arduino -bord wat met Ramps versoenbaar is, is die Mega 2560 (foto 1). U benodig Arduino -programmeersagteware om die firmware op te laai.

Arduino ID Die bord is 'n Mega 2560, met 'n Ramps 1.4 -skild. Die Mega word aangedryf deur die USB -kabelaansluiting. Eerstens moet ons die Makelangelo -firmware op die bord laai.

Polargraph -firmware Die Ramps -skild kan nou geïnstalleer word, en dan word die twee stepper -bestuurders (foto 2) in hul posisies (X en Y) ingevoeg. Hierdie het 'n hitte -wasbak geïnstalleer. As u 'n LCD/SD -kaartinstelling gebruik, kan u dit ook aansluit. Uiteindelik word die steppers verbind. U rekenaar benodig sagteware om met u drukker te kan praat. Ek het Makelangelo. Polargraph Software gekies

Nadat al die sagteware gelaai is, kan u die 12V -kragtoevoer nou aan die Ramps -skild koppel. Belangrike opmerking hier, as u ooit die servo- of stepperproppe moet ontkoppel, moet u die kragtoevoer ontkoppel, aangesien die oplewing 'n bestuurder kan doodmaak.

Die servo vir die gondel word in posisie 1 op die servokluster op Ramps ingeprop (foto 3). Let op, 'n trui moet geïnstalleer word om die servo -penne aan te skakel. Nog 'n opmerking hier: die verbindings is omgekeer op my verbindings wat ek gekoop het. Die positiewe en negatiewe was agteruit. Maak seker dat u die rooi en swart drade in die prop verander as u s'n ook is. Andersins sal die bord elke keer as die servo geaktiveer word, herstel word.

U kan die stelsel nou toets om seker te maak dat alles werk. Daar is 'n paar instellings om te verander in die firmware, soos stappe per mm, katrolgroottes, opritte of Rumba -borde en LCD/SD -kaartopsies. Dit word verduidelik in hul onderskeie aflaaie.

Stap 3: Tekenbord bou

Eerstens begin ons met 'n 2 'x 4' MDF -bord van u plaaslike bouvoorraadwinkel. U kan dit later so groot bou as wat u wil, maar ek het besluit om dit te toets. Om die motors op te skort, benodig u twee motorhouers. U kan dit koop, of ek het in my geval 'n stel op Tinkercad ontwerp en dit op my 3D -drukker gedruk (die lêer is aangeheg en bevat waaiers vir koelmotors). U kan dit dan aan die boonste hoeke heg en motors en katrolle installeer.

Dan kom die gondel. Daar is baie ontwerpe op Thingiverse beskikbaar, of u kan een bou met baie min gereedskap en hulpbronne. Kyk na my ander instruksies wat u wys hoe. Die gordels is nou vasgemaak aan die gondel wat dan oor die katrolle gespan is.

Die punte van die gordels moet afgewig word sodat dit nie op die katrolle kan gly nie (hier kan u alles byderhand gebruik. Ek het neute gebruik, maar daar is ook waterbottels gebruik.). Om die pen op die tekenoppervlak te hou, moet dit moontlik ook geweeg word. dit is 'n toets -en -fout toets. As jy my ondeurgrondelike gondel bou, het ek twee laers in die middel wat as gewig dien. Ek moes ook twee neute onderaan byvoeg om teen die papier te bly. Aan die punte van die gordels is nog moere bygevoeg (ek het asbande op myne gebruik, maar dit sal makliker wees om neute te vind). Ek het die duimreël gevind, weeg jou gondel en verdeel hierdie getal, maar twee. dit behoort u die gewig te gee wat u aan die gordels moet begin. Miskien moet u dit 'n bietjie versterk na die toets.

Dit is alles vir die meganiese einde van dinge.

Stap 4: Drawbot -video's

Stap 5: Galery

Hier is 'n paar van die Drawbot -tekeninge.

Stap 6: Ander polarogramme en bronne

Interweb voorbeelde

Motorfiets tekening

Oë teken

Swart strepe tekening

Ander skakels

Marginally Clever site

Polargraaf -webwerf

Sandy Noble -webwerf

Maslow hangende CNC -router -webwerf

Ek hoop dat u besluit om met twee voete in te spring en u eie Drawbot te bou.

Dit is ook my inskrywing vir die Arduino -wedstryd 2019

Ondersteun my uitstallings en stem vir my!