Robottoetsstaander: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ek het a nodig gehad om die wiele van my YAAR -robot (sien YAAR Instructable) van die grond af te hou om te toets.

Stap 1: materiaal

Actobotics -onderdele (van Servo City):

• (3) 6 "kanaal
• (2) 12 "kanaal
• (1) 1/2 "aluminium buis - 6" lengte
• (2) 1 "aluminium buis - 8" lengte
• (2) 1/2 "-boring, klemhubbe met gesig -aansluiting, 0.770" -patroon
• (4) 1 "-boring, klemhub met gesig -aansluiting, 1,50" -patroon
• (2) Patroonhouer C aan die sykant
• Skroewe

Ander dele:

Neopreen vulling (verkoop as anti-vibrasie pad op Amazon)

Stap 2: Topondersteuning

0.770 "klemnaaf loop gelyk met die eindpunte van die 6" lang 1/2 "buis. Laat die vergadering op die werkbank rus voordat die hubs heeltemal vasgemaak word om dit in lyn te bring. Heg aan 2 van die 6" kanaal van die binnekant van die kanaal.

Stap 3: Rig klemhubs uit op staander buise

Die staanders word vasgehou met die 1,5 klemnawe. Daar is geen maklike manier om die klampe vas te trek sodra die hubs in plek is nie, so ek het die vertikale afstand reg gekry deur die hubs tydelik in 'n ekstra stuk kanaal aan die einde vas te maak. Gebruik 'n stuk plat plaat sodat die buis gelyk is. Dan kan die kanaal vasgemaak word. Sodra albei ente klaar is, rus dit dan weer op die werkbank om seker te maak dat die oppervlaktes ewewydig is - u moet moontlik een naaf versigtig losmaak om dit rondom die buis te laat draai, maar wees versigtig om nie die belyning langs die buis te verander nie. Een wat ek een laat doen het, het ek dit gebruik om die hubs op die ander stuk buis in lyn te bring.

Stap 4: Bevestig staanders aan topondersteuning

Gebruik eksterne skroewe in die klemnaaf.

Stap 5: Begin onderste ondersteunings

Draai die staander op die voltooide boonste stutte. Sentreer die 8 "-kanaal op die aluminiumbuis. Bevestig dit aan die buitekant van elke kanaal met eksterne skroewe. In plaas daarvan om skroewe op die binnekant van die kanaal te gebruik, gebruik 'n 1 1/2" skroef om deur die sypatroon, tipe C. seker dat die loodregte gate op die patroonhouer sywaarts gerig is om die laaste stuk kanaal vas te maak.

Stap 6: Voltooi onderste ondersteunings

Maak die patroonsteun aan die binnekant van die kanaal vas - ek het 'n skroewedraaier gebruik om die skroewe vas te maak. As ek slimmer was. Ek sou die patroonsteun eers met die 2 binneskroewe vasgemaak het, en dan die lang skroewe aan die buitekant byvoeg sodra ek die regop buis/klem -montering op sy plek gehad het.

Skuif die laaste 6 stuk kanaal oor die patroonhouers en skroef dit vas.

Stap 7: Voltooi die staander

Die raam van die staander is nou klaar en heeltemal bruikbaar. Ek wou iets hê om die robot te laat gly (en om te voorkom dat toekomstige projekte krap). Ek het 'n 1/8 neopreen -vulling oor van 'n vorige projek - ek het 'n paar stukke gesny en dit net aan die bokant vasgeplak.

Stap 8: Gebruik staander

Handig om robotte van die werkbank af te hou, sodat u die motors kan toets en die wiele kan sien draai.