Bipolêre lamp: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Groete

My naam is Andrew James Sapala en ek is 'n tweedejaar MFA Fine Art-student aan Parsons, wat spesifiek fokus op die installering van robotbeelde. Hierdie stuk is gemaak vir my middeltermyn Evil Robots wat deur Randy Sarafan geleer is.

Abstract

Die konsep vir my lamp was gebaseer op die natuurlike op en af emosies van bipolêre versteuring. Ek wou 'n lamp skep wat homself met verskillende tussenposes as mooi en kak beskou het. Die lamp self het verskeie mikroservo's om 'n vloeibare beweging vir soveel moontlik persoonlikheid te skep. Soms sien die lamp die goeie eienskappe in homself en soms die negatiewe.

Voordat ons begin, wil ek 'n lys met materiaal bevat wat nodig is om hierdie lamp te bou.

Materiële uiteensetting

Arduino

Kragkabels (lang kabels is belangrik)

Karton

Reflekterende Mylar

Rooi LED en groen LED

Broodbord

122 weerstande (2)

Drie mikroservo's

Soldeerbout + loodvrye soldeer

Kragbron (rekenaar of 4 AA -batterye)

Warm gom

Wit akrielverf + Rooi akrielverf

Stap 1: Vroeë prototipe

Vroeë eksperimente:

My huidige praktyk behels die gebruik van karton as 'n manier om my beelde vinnig te prototipe. Karton is 'n uitstekende materiaal vir sy veelsydigheid en lae koste. Voordat ek begin om my bipolêre robotlamp te skep, het ek dele van my MIME INDUSTRIES-chipbord met 'n vooraf geïnstalleerde kode geneem om 'n idee te kry van hoe die lamp heen en weer kan beweeg. Hier is 'n skakel na hul wonderlike webwerf: Mime Industries

Ek het twee panele aan die linker- en regterkant van die swaai lamp opgestel sodat die onderste mikroservo 0 grade bereik, dit na die You Are Beautiful -paneel kyk en as dit 180 grade na die teenoorgestelde kant paneer, dan kyk dit na die You Are Kak paneel.

Ek moes toe die Arduino kodeer om te verstaan dat daar in hierdie hoeke 'n groen en rooi LED -lig met daardie tussenposes sou aanskakel terwyl dit na die ooreenstemmende paneel kyk. Groen vir mooi, Rooi vir kak.

Aangesien dit 'n vroeë eksperiment was, wou ek oorspronklik die ligte met geleidende band en skakelaars op die middelste gedeelte van die lamp vasstel, maar deur probleemoplossing het ek gevind dat dit die beweging van die lampe heen en weer verbied.

Stap 2: Bou die volgende weergawe …

Hierdie nuwe weergawe van die lamp is vervaardig met 'n effens groter kartonhals, kattebak en voet. Die mikroservo's het 'n lae wringkrag, so ek moes seker maak dat die kran- sowel as die heen en weer -beweging van die lamp homself bymekaar kan hou sonder te veel gewig op die mikroservo's. Die hele lamp gebruik drie verskillende servo's vir drie verskillende aksies. Die basis swaai die lamp heen en weer van 0 tot 180 grade. Die tweede middelste servo beweeg die stam van 30 na 75 grade en die boonste nek -servo beweeg van 90 tot 75 grade.

Alle servo's draai in die broodbord en Arduino vir krag, grond en toegewysde kode. Ek het ongelukkig nie netsnoer gehad wat van die broodbord tot by die servo's kon strek nie. Dus het ek daisy 'n verskeidenheid kleiner tesame met soldeersel vasgeketting om die vereiste lengte te kry. Die mikroservo's is op 90 grade gestel, warm vasgeplak en daarna met 'n aanhegsel -kluitjie weer vasgeplak op die aangehegte kartondoos vir beweging. Dit is 'n baie delikate proses en was soms uiters frustrerend.

Vir die ligte is weerstande op die broodbord gebruik om die korrekte hoeveelheid krag na die LED -ligte te stuur. Omdat ek 'n eenvoudige rooi en groen LED gebruik het, is twee algemene 22 om weerstande gebruik. Ek het die USB -netsnoer aan my rekenaar gekoppel vir krag en vir die programmering van die Arduino. 'N 4 -pack AA -batterypak werk goed as 'n alternatief vir 'n rekenaarbron.

Stap 3: Bipolêre emosies

Ek is baie nuut in die bou van robotbeelde en probeer om allerhande gemeganiseerde konstruksies te skryf en te leer om êrens nuut te kom met my kunspraktyk. Die beweging van die lamp moes terselfdertyd subtiel en kragtig wees, en met die reflekterende mylar met die stellings op die oppervlak geverf, het die lamp die kans om homself te sien en (letterlik) na te dink oor hoe dit op daardie oomblik kan voel. Die heen en weer beweging van die lamp gee die stuk 'n baie emosionele rand, in harmonie met die reflekterende panele.

Stap 4: Video van Project in Motion

Hier is 'n video van die Bipolêre lamp in beweging op die grond van my ateljee. Ek is nog besig om te leer en ek is nog besig om hierdie projek te ontwikkel en sal voortgaan om meer materiaal op te laai op die bou daarvan.

Vriendelike groete, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com