Gen 2 (fisiese terapie) robotiese toestel: 7 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Opsomming: Die doel van Gen 2 is om 'n pasiënt se pols wat deur 'n ongeluk beskadig is, te help beweeg deur hul hand na binne en na buite te trek. Oorspronklik is die Gen 2 geskep vir AT&T 2017 Developer Summit -kompetisie, toe besluit ek om dit 'n open source vir mense te maak om die projek te bou, aan te pas en te verbeter. Boonop is hierdie projek nie op die praktiese vlak nie, omdat die meeste dele uit Gen 1 robotiese hand hergebruik is. Dit is ook die tweede weergawe waar die ontwerp baie makliker is vir 3D -druk.

Koste: Die koste vir hierdie projek hang af van waar u die items koop en die afleweringskoste. Ek het $ 30 aan hierdie projek bestee. Dit is belangrik om daarop te let dat 80% van die items uit Gen 1 robotiese hand hergebruik is.

BELANGRIKE NOTA:

Stuur 'n e -pos, 'n boodskap of kommentaar as u enige vrae het: [email protected]

Kontroleer of die armstut op u arm pas. Miskien moet u die ontwerp aanpas om by u arm te pas.

Meet u pols op drie plekke-50 cm (50 cm) uitmekaar en gebruik die getalle om die ontwerp te verander.

Verwys na die CAD -gids en pas die ontwerp aan om by u arm te pas.

As u Fusion 360 gebruik, maak die CAD -lêer oop, Brace Walls> Sketches> Verander die binnediameter vir Sketch 1 tot Sketch 3. (Gebruik die metings wat u gekry het)

Stap 1: materiaal

Materiaal: ek het die materiaal in twee kategorieë "Belangrik" en "Opsioneel" verdeel. 'Belangrike' materiaal is noodsaaklik om die projek te voltooi. 'Opsionele' materiaal is ekstra gereedskap wat u kan help tydens die proses. U benodig ook toegang tot 'n 3D -drukker om die onderdele te kan druk.

U kan verskillende toerusting (skroewe, sensors, ens.) Koop of gebruik van die onderstaande, solank die afmetings dieselfde is. As die afmetings verskil, moet u die ontwerp verander

U benodig 'n skouerband om die toestel op sy plek te hou. Ek het 'n skouerband uit 'n boodskappertas gebruik.

Die servomotore is aangepas om deurlopende rotasieservo's of motors te word. Raadpleeg hierdie skakel hieronder om u servo's te verander. (Wees baie versigtig, want u kan die posisionering maklik deurmekaar maak)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Die eerste prototipe wat ek gebruik het, het die "Braided Stealth Superline" -draad gebruik, en daarna oorgeskakel na die "Coated Stainless Steel Wire", albei opsies werk, maar die vlekvrye staaldraad is meer geskik vir die projek.

Belangrik:

410 vlekvrye staal, nommer 4 grootte, 1/2 lank

18-8 vlekvrye staal, nommer 2 grootte, 1/2"

Lang kruis skroewedraaier

Soldeerbout + soldeer

Boor

6 x AA -battery

9V PP3 grootte battery

Springdrade

HS-311 Servo Standaard

6 x AA -batteryhouer

Servo -armhoornmetaal

9V -batteryklemme/-aansluitings

4x6cm dubbelkant prototipe PCB

Wire - Gevlegte Stealth Superline

Knoppies

1k ohm weerstand

Opsioneel:

Soldeer - draadhouers

Vice

Pincet

XACTO -mes

Multimeter

Remklauw

Draad - bedekte vlekvrye staaldraad - 10 voet

Broodbord

Stap 2: 3D -druk

Let wel: Al die skroefgate is te klein om seker te maak dat die 3D -drukker nie die gate groot druk waar die skroewe nie die dele bymekaar kan hou nie.

Ek het 'n lywige ontwerp aan die stut gegee met die idee in gedagte om dit makliker te maak om 3D te druk en maklik om mee te werk, daarom het ek gefokus op 'n seskantige ontwerp. Ook. daar is 'n paar leë spasies waarmee u verdere wysigings kan byvoeg.

1, 2, 3 en 4: Die "onderstel" van die hoofprojek.

Front_Locks: voorste slotte wat die stut aanmekaar hou.

Rear_Locks: agterste slotte wat die stut bymekaar hou.

Big_Battery: hou die 6 x AA -batterye.

Big_Battery_Lid: Die deksel wat aan die "Big_Battery" geheg sal word om die batterye op hul plek te hou.

Small_Battery_Holder: hou die 9V PP3 -grootte battery.

Small_Battery_Lid_Front and Back: Die deksel wat aan die voorkant en agterkant van die "Small_Battery" geheg sal word.

Small_Battery_Lock: Sluit die klein battery op die stut.

Hand_Brace: Draai om u hand om 'n goeie greep te kry.

Servohoorn: dit word gemaak om die draad sonder om te draai om die servo te draai. Dit moet egter verbeter word!

Identifikasie (opsioneel): u kan die CAD -ontwerp wysig om u eie naam daarop te skryf.

Stap 3: soldeer

Die opstel van die skakelaarskakelaar bevat: knoppies, (1k) weerstande, springdrade.

Raadpleeg hierdie skakel as u wil verstaan hoe die Arduino Button Switch funksioneer:

Gen 2 volledige elektroniese opstelling bevat: knoppies, (1k) weerstande, AA -batterye, 9V PP3 -battery, vier aangepaste servo's en springdrade.

Die 9V PP3 -battery sal die Arduino UNO afsonderlik van krag voorsien, dus koppel die aansluiting aan die battery en maak seker dat dit in die eksterne poort van die kragtoevoer pas. Die 6xAA -battery sal die motors aandryf.

Stap 4: Voorbereiding van die onderdele vir montering

Noudat ons die nodige lêers in 3D laat druk het, moet ons seker maak dat die skroewe perfek pas. Ons gebruik 'n skuurgereedskap, 'n mes of 'n Xacto -mes om die oortollige hoeveelheid wat ons nie nodig het nie, te verwyder. Ons moet ook seker maak dat die vier servo's perfek in die regte areas pas. Miskien moet u die boor gebruik om die diameters van die gate te vergroot om seker te maak dat die skroewe goed pas en ook 'n goeie greep het. Gebruik 'n skuurgereedskap om die oppervlaktes glad/plat te maak vir 'n beter pasvorm. Gebruik 'n mes of 'n Xacto om die oortollige vulsel te verwyder.

Stap 5: Draadorganisasie

Ek het my drade eintlik nie heeltemal georganiseer nie, ek het eenvoudig band en buise gebruik om die servodrade van die knoppiesdrade te organiseer. Daarom is dit aan u hoe u u drade wil organiseer. As u die drade volledig wil organiseer, kan u eenvoudig buise en elektriese band gebruik. U kan ook die ontwerp verander om ekstra funksies by te voeg wat u kan help met die organisering van die draad

Stap 6: Monteer

Stap 7: Laai die program op

Laai Gen 2 -kode op