INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Omvattende aanlyngids:
Stap 1: Verdeling van die onderdele/begroting
DELE:
RPI 3 -
RPI 3 -kamera -
4 Amp -kragadapter -
16 GB mikro -SD -
120 stuks springkabel:
HC -SR04 Sensors -
Weerstandsassortiment -
HC -SR04 hakies -
16-kanaals servobestuurder:
5.5x2.1mm manlike+vroulike DC -aansluiting:
Breadboards -
9g Servos:
L298N - 5 stuks:
Buck Converters -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (onderstel in tutoriaal nie op voorraad nie)
12V litiumionbatterybank -
Diverse items benodig:
-klein ritsbande
-monteerband
-warm lijmpistool
-vaste plastiek vir servobasis/kamera
Stap 2: Montering
Stap 3: Finale samestelling/toetsing/kode
VERWYSINGSKAKELS:
Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Opstel van motorbeheerder-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Opstel van servobestuurder-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Opstelling van ultrasoniese sensor-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KODE:
github.com/dapiddler/NOMAD
Stap 4: Opdaterings*
WEB GUI bygevoeg:
Dashboard vertoon live-stream-video saam met lewendige opdaterings van die stelsel om hindernisse te vermy.
Meer inligting kan hier gevind word: