Ontlaai van Jetson Nano en 'n vinnige opstart vir tweevisiedemo: vier stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Som op

Soos u weet, is Jetson Nano nou 'n sterproduk. En dit kan neurale netwerktegnologie uitgebrei op ingeboude stelsels implementeer. Hier is 'n unbox-artikel met besonderhede van die produk, die proses om te begin en twee visuele demo's …

Woordtelling: 800 woorde en 2 video's

Lees tyd: 20 minute

Gehoor:

• Ontwikkelaars wat belangstel in AI, maar nie oor 'n soliede agtergrond beskik nie
• Ontwikkelaars wat nie besluit het of hulle dit gaan koop nie
• Ontwikkelaars wat dit gekoop het, maar dit nog nie gekry het nie

Koop NOU!

Stap 1: 1. Wat is Jetson Nano?

Vir die geval, laat ek begin met 'n kort inleiding.

Die NVIDIA® Jetson Nano ™ ontwikkelaarstel lewer die rekenaarprestasie om moderne AI -werklading teen die ongekende grootte, krag en koste uit te voer. Ontwikkelaars, leerders en makers kan nou AI -raamwerke en modelle vir toepassings soos beeldklassifikasie, objekopsporing, segmentering en spraakverwerking uitvoer. En u kan meer inligting vind op die amptelike bladsy.

Wat kan dit doen? U kan dit eenvoudig as 'n Raspberry Pi beskou met meer rekenaarhulpbronne wat 'n groot neurale netwerk vir 'n aansienlike aantal toepassings kan ondersteun. Vir my het ek reeds voorberei om 'n klassifikasienetwerk te bou om my 6 dom katte in die huis te identifiseer en hulle outomaties te voed lol.

Stap 2: 2. Uitpak

Stap 3: 3. Begin

Voorbereidings

U moet voorberei:

1. MicroSD -kaart van 16 GB +

2. USB -sleutelbord en muis
3. 'N Skerm (HDMI of DP)
4. Mikro-USB (5V⎓4A) of kragaansluiting (5V⎓4A kragtoevoer. Aanvaar 'n 2,1 × 5,5 × 9,5 mm-prop met positiewe polariteit)
5. 'N Skootrekenaar wat aan die internet kan koppel en mikro -SD -kaarte kan verbrand.
6. 'N Ethernet -lyn

Aandag:

• Nie alle kragtoevoer van 5V_2A kan die nominale krag stabiel bereik nie. En sover ek getoets het, is die Jetson Nano baie sensitief vir die kragtoevoer, en selfs klein kragskommelinge kan veroorsaak dat dit ineenstort. U moet 'n kragadapter van hoë gehalte koop.
• Selfs USB -toestelle moet nie warm ingeprop wees nie, anders kan die stelsel van hierdie bord om 'n onbekende rede neerstort.

Maak die J28-mikro-USB-aansluiting of die J25-aansluiting moontlik as 'n kragbron vir die ontwikkelaarstel. Sonder 'n trui kan die ontwikkelaarstel aangedryf word deur die J28 MicroUSB -aansluiting. Met 'n trui word geen krag uit J28 getrek nie, en die ontwikkelaarstel kan via J25 -kragaansluiting aangedryf word

• Geen knoppie Reset nie, dus elke keer as dit neerstort, moet ontwikkelaars dit weer begin met 'n handmatige breekpunt.
• Geen ingeboude WiFi-module nie
• Geen Bluetooth -module nie

'N Kort lesing

Die opstartstappe vir Jetson Nano is presies dieselfde as die ander arm-linux-bord, en in die geval hiervan, 'n kort handleiding. Lees die amptelike gids vir meer inligting.

1. Laai die stelselbeeld hier af
2. Brand dit op u SD -kaart. Hier is baie gereedskap om hierdie werk te voltooi. En Win32diskimager word aanbeveel.
3. Koppel die USB -stick of SD- of microSD -kaart aan op u rekenaar. Dit moet opgespoor word en as 'n skyf in Windows verskyn.
4. Maak Win32 Disk Imager oop, kies die img- of beeldlêer wat u as prentlêer wil skryf en kies die USB- of SD -skyf as toestel en druk op Skryf.
5. Die skryfproses kan 'n rukkie neem. Sodra dit klaar is, verwyder die USB -duimskyf of SD -kaart.
6. Plaas die microSD -kaart (geskryf met die stelselbeeld) onder in die Jetson Nano -module.
7. Skakel aan en as die ontwikkelaarstel begin, brand die groen LED-lig langs die Micro-USB-aansluiting.
8. As u die eerste keer begin, lei die Jetson Nano Developer Suite u deur 'n paar aanvanklike instellings, insluitend die kies van stelseltaal, sleutelborduitleg en sulke dinge.

9. Uiteindelik sal u hierdie skerm sien. Baie geluk!

Stap 4: 4. Demo

Volg die amptelike gids om die omgewing op te stel en die projek saam te stel. Ek het twee projekte uitgevoer, soos die klassifikasie en gesigsopsporing as die demo. Nou is die omgewing vir visie en diep leer heeltemal gekonfigureer, en ek sal aan my projek werk lol.

Aandag:

• Hier is 'n paar vrae met die aanvangskode vir die kamera, en u moet self instel om by u kamera te pas. Vir meer spesifiseer:

  • reël 80 van jetson-utils/camera/gstCamera.c vir die raamgrootte:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    statiese konst uint32_t DefaultHeight = 720;

• reël 37 van jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp ook en ander demo vir die indeks van kamera. En in sommige kodes word die standaardindeks nie deur makro's (bv. GstCamera.h) gedefinieer nie; u moet dit dalk handmatig verander as u probleme ondervind om die kamera oop te maak.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• In sommige kodes word die standaardindeks van die kamera nie deur makro's gedefinieer nie, en u sal dit moontlik met die hand moet verander. u kan die opdrag gebruik

  V4L2-CTL

  in die terminale om die indeks en grootte van die raam vir u kamera te kry.

  V4L2-ctl-toestel = $ d -D-lys-formate