Sakprogrammeerbare robot: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hallo almal wat kreatief is en gereed is om te innoveer en te geniet !!!!!

Dit is omtrent die tyd dat ons begin hou van die Arduino -projek en die programmering in robot. Ek het altyd probeer om 'n robot te maak, maar vir elke robot is die grootte nie vriendelik nie.

wat my volle vryheid gee, speel met programmering, Bluetooth -app -beheerde robot en vele meer. Die vervaardigingskoste is te laag, en ek het hierdie robot geniet en ek sal dit geniet as u van robotte hou.

Al die arduino -kodes wat ek in hierdie instruksies bevat, selfs dit kan gebruik word vir sulke robotte soos lynvolgers, obstruksiedetektore, ligvolgers, mini -sumobot, robotte op Andriod, ens.

kyk na die video, ek hoop dat u dit sal geniet !!!!!

Stap 1: Vereiste komponente vir die vervaardiging van hierdie mini -sakbare programmeerbare robot

Omdat ek hierdie robot klein moet maak sodat dit in my sak pas.

lys is:

1. arduino Atmega 328
2. dubbel speelgoedmotor.
3. 3.7v 300mah battery.
4. L293D motorbestuurder
5. hc 05 bluetooth module
6. usb programmeerder mini
7. 3 LED's (2 rooi en een wit onderaan.)
8. Weerstands van 330 ohm
9. aan/uit skyfie skakelaar
10. 5 ldr
11. 100k weerstand 5 stukke vir ldr.
12. nul pcb

Stap 2: Kringdiagram vir die robot

In hierdie stap hoef ons net die stroombaan -diagram te sien en eers die arduino -chip en motorbestuurder ic en twee motor korrek te sien, net die prentjie sien dat dit klaar is. Sodra die plasing gedoen is, kan ons alles met die drade verbind.

twee ldr is aan die onderkant gekoppel vir lynvolger en 3 aan die bokant vir ligte volger.

sien die diagram en maak verbinding met 'n 100k -weerstand.

LET WEL:

koppel die kapasitor 1000uf/25v aan + en - sodat daar 'n stabiele spanning is wanneer die motor begin en stop

Stap 3: Blink toetsprogram Arduino:

Ons weet dat pin 13 in arduino gekoppel is aan 'n blink led.

hier het ons gekoppel aan pen 5 en 6 en sodra u die kode met behulp van ftdi programmeerder dump, begin dit werk as u nie ftdi het nie, kan u die chip in arduino sit en die kode dump.

Die uitset wat u in die video kan vind, het ek die skakel gegee.

jy kan die kode vind.

Stap 4: Lyn na robot

Hallo, nou kan ons die kode verander na reëlvolger. In die gegewe kode hoef u net die analoge waarde van die twee ldr -sensor na onder te verander. Neem 'n A4 -vel en 'n swart merker en maak 'n donker en dik lyn.

die kode is hier onder, maar u moet probleme ondervind, laat weet my.

Stap 5: Skakel oor na Edge Detector en Mini Sumo Robot

In hierdie stap kan ons dit omskakel in randdetector of mini sumo -robot.

• konsep: sodra dit die swart lyn bereik, verander die waarde van die LDR en die robot neem 'n draai
• Om die arena te maak, benodig u 'n A4 -papier en 'n swart merker.
• kalibreer net die waarde en plaas die waarde in die gegewe kode.
• Geniet….

Stap 6: Skakel oor na 'n ligte volgerrobot

Aangesien ons drie ldr -sensor bo -op dit gehou het, sal dit lig waarneem vanwaar die rigting kom, en dit na dit toe hardloop.

• linker en regter sensor is 45 grade van reguit geplaas, sodat die lig wat daarop val, bespeur kan word en watter kant meer is, kan bereken word. sentrum ldr sensor kyk vorentoe.
• deur drie as voorwaardes te gebruik, stel ons die rigting in waardeur dit lig volg.

Stap 7: Skakel dit om na 'n app -gebaseerde beheerde robot

hallo, dit is lekker as ons ons robot met ons selfoon beheer. So net deur hc05 daarby te voeg, kan ons dit 'n Android -app -beheerde robot maak.

• hoe om 'n andriod -app vir hierdie robot te maak, dit is baie maklik.
• u kan die app aflaai van mit app inventor> gallary> robogear.
• laai die bluetooth -kode in u robot op. die kode is aangeheg.
• verbind hc05 bo -aan die robot en koppel dit met die robot en geniet dit….

ander programme werk ook daarvoor

1. swaartekragbeheer -app
2. stembeheer -app
3. beide die skakels is daar in die skakel en hoe om die app op te gee, of soek na robogear in galêre van mitapp uitvinder.

hoop dat u van hierdie hou, as u probleme ondervind, laat weet my. Dankie.