Industriële bedradingstegnieke vir FTC -robotte - metodes en wenke: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Baie FTC -spanne maak staat op basiese bedradingstegnieke en gereedskap om die elektronika vir hul robotte op te stel. Hierdie basiese metodes en materiale is egter nie voldoende vir meer gevorderde bedradingvereistes nie. Of u span nou meer gevorderde sensorskikkings gebruik, 'n beter beskerming vir die bedrading van die robot benodig, of 'n meer industriële en slanker bedrading wil hê wat maklik is om te onderhou, u benodig verskillende hulpbronne en vaardighede vir die taak. Met hierdie instruksies word uiteengesit wat nodig is vir industriële bedrading, hoe om gevorderde sensors te bedraad, 'n gevorderde en professionele draadverbindingstegniek en hoe u u drade veilig en georganiseerd kan hou.

Stap 1: Nuttige gereedskap en materiaal

Voordat u u robot kan begin bedrieg of die tegnieke soos uiteengesit in hierdie instruksies kan uitvoer, benodig u die regte gereedskap vir die taak. Hieronder is 'n lys van al die dinge wat die span gebruik, soos hierbo afgebeeld:

• 'N Soldeerstasie (prent 1).
• 'N Vergrootglasstaander (prent 2).
• Soldeer (prent 3).
• Digte, tang (insluitend naaldtang) en draadstroppers (prent 4).
• Draad (prent 5).
• Draad eindig (prent 6).
• 'N Hittegeweer of 'n föhn en 'n hitte krimp (prent 7).
• Eindpunte (vir eindskakelaars) en bedradingpenne (prent 8).
• Ritsbande en ritsbande en skedes (afbeeldings 9 en 10).
• Grensskakelaars (prent 11).
• Veiligheidsbril (prent 12).

Stap 2: Bedrading van gevorderde sensors

Sensors soos grensskakelaars en kleursensors is gevoelig vir draad as gevolg van hul klein grootte, dus moet spesiale versigtigheid in ag geneem word. Hieronder is 'n lys wenke om sulke prosedures uit te voer:

• Begin met 'n skematiese voorstelling (prent 1). Dit is belangrik om 'n bedradingsplan te hê, sodat u 'n gids kan hê waarmee u kan werk wanneer u met die proses begin. Autodesk Eagle is 'n gratis opsie vir studente vir skematiese sagteware en dit is wat ons span gebruik, maar sketse met die hand kan ook 'n goeie opsie wees; ideaal is dit 'n goeie idee om die basiese vloei van die skematiese skets te skets en dan 'n afgehandelde, skoon weergawe daarvan met behulp van sagteware te skep.
• Gebruik altyd hitte krimp (prent 2 en 3). As gevolg van die delikate aard van hierdie tipe sensors, is die beskerming van die drade 'n moet (meer hieroor in stap 4). Maak seker dat u die hitte krimp voordat u die drade soldeer.
• Vermy soveel as moontlik draadpunte. Die proses is moeilik en maklik om deurmekaar te maak vir diegene wat nie seker is wat hulle doen nie. Probeer om voorafgemaakte punte te gebruik.

• Beperk die bedradingstegnieke van die skakelaar - hierdie sensors is veral moeilik om te bedraad, dus moet die volgende wenke in ag geneem word:

  • As u in 'n eindskakelaar met 'n gat deur die elektriese aansluiting soldeer, steek die helfte van die kabel deur en gebruik dan 'n tang om albei kante van die draad aan mekaar vas te klem (prent 4 en 5).
  • As u verskeie eindskakelaars bedrieg, gebruik 'n aansluitblok om die draad vas te hou - dit laat u toe om alles te toets en aan te pas indien nodig, indien u aanvanklike bedrading verkeerd was.

Stap 3: NASA Splicing

Vir sommige sensors is sterk drade 'n moet - dit kan baie spanning ondergaan, soos as die sensor beweeg en die draad rek, of dit is moontlik dat hulle botsings moet oorleef. Om te verseker dat drade sterk aanmekaar gesoldeer is, is die Lineman- of NASA -splitsing 'n belangrike tegniek om te gebruik.

Die volgende is 'n stap-vir-stap gids vir NASA-splitsing:

1. Draai twee kabelpunte saam (prent 1).
2. Draai die oorblywende punte om die drade, wat lei tot drie tot vier volledige omhulsels sonder gapings (prent 2).
3. Vloei soldeer oor die geskepte voeg (prent 3).

Vir meer inligting oor die splitsing van NASA, gaan hier (foto's is van hierdie webwerf afgehaal).

Stap 4: Beskerming van drade en kabelbestuur

Dit is belangrik om die fynheid van u elektronika en bedrading in gedagte te hou tydens die proses. As 'n bedrading opbreek tydens 'n kompetisie, kan dit u 'n oorwinning kos en 'n moeilike herstelprosedure buite u gewone werkruimte moontlik wees.

Kabels het 'n minimum buigradius, die kleinste radius wat dit kan buig, en dit is belangrik om hierdie radius in gedagte te hou tydens bedrading. Oor die algemeen is hierdie buigradius ongeveer ses keer die deursnee van die draad. Doen navorsing oor u draad om die minimum buigradius daarvan te bepaal.

Om drade te versterk en teen die elemente te beskerm, word dit aanbeveel om krimpbuise te gebruik.

'N Ander belangrike aspek van die instandhouding van u bedradingopstellings is kabelbestuur. U moet seker maak dat u drade netjies en weg van gevaar is, sodat dit nie beskadig word nie en dat dit makliker is om te onderhou. Boonop lyk 'n skoner draadopstelling meer professioneel en industrieel. U bedrading moet 'n gesentraliseerde vloei na die hoofkragnaaf hê, sodat dit maklik is om by te hou en te bereik.

Nuttige gereedskap vir kabelbestuur sluit in:

• Ritsbande en vasmaakhouers om kabels vas te hou.
• Draadskedes en buisdeksels vir die beskerming van drade en die behoud van drade wat saam na dieselfde elektronika gaan.