Hacking Prosthetics: Bionic Hand Modifications: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie projek gaan oor die ondersoek van wysigings aan prostetika, wat toekomstige ontwerpe kan inspireer …

Ek het saam met Nigel Ackland, 'n 'Prosthetic Pioneer', gewerk nadat ons mekaar ontmoet het by Future Fest 2016 (en kyk na sy wonderlike praatjie by Wired, by die laaste stap). Ons het bespreek hoe Nigel se bioniese arm 'n wonder van ingenieurswese was - maar soos baie dinge in die lewe, van motorbande tot batterye - verslyt dinge en moet dit vervang word.

Nigel se vingerpunte het na 'n paar maande of by normale gebruik 'verslete' geraak, en hy het die frustrerende keuse gehad om óf 'n gebrekkige greep te hê (die rubberpunte klap om - en gee 'n minder gerusstellende greep), óf stuur dit terug vir herstel - maar dan tot 'n paar weke sonder sy arm wees!

Dit was des te meer frustrerend, want 'n mens kan dink dat die vingerpunte (soos motorbande) ontwerp moet word om verander te word sonder om die hele ding terug te stuur! Destyds het ek toevallig by Sugru gewerk as hoof van R&D - ek het 'n wonderlike toepassing gesien vir hierdie vormbare silikoon gom, wat oornag 'n harde rubber word. Ek stel voor dat hy self probeer om sy vingerpunte weer te maak. Dit word sy eerste poging getoon, met 'n bietjie 'tekstuur' wat ek voorgestel het om by te voeg.

Dit het my later geïnspireer om te oorweeg watter ander 'funksionele bymiddels' (Glow in the Dark, of Color Changing With Heat (ThermoChromic), sowel as verskillende hardheid/sagtheid in wenke) in die vingers en vingerpunte opgeneem kan word. Natuurlik wou ek niks onomkeerbaars aan sy oorspronklike vingers doen nie, so ek het 'n manier gevind om dit te gooi, en ek het dit in 'n aparte instruksies opgeskryf waarin u kan sien hoe u kopieë van klein dele moet gooi. (SKAKEL). Interessant genoeg kan hierdie ook laat gloei, ens!

Hierdie spesifieke instruksie handel oor hoe u 'hack' kan maak, of moet ons sê: 'pasmaak' prostetiese vingers/wenke om ander funksies te hê, maar is ook nuttig vir ander toepassings wat rubberagtige grepe vereis!

Disclaimer: Dit is waarskynlik dat prostetiese ondernemings dit nie aanmoedig nie. Hierdie instruksies is in my eie tyd geskep en word nie deur Sugru onderskryf nie. Dit word te goeder trou as 'n inspirerende projek gedeel, maar geen aanspreeklikheid of verantwoordelikheid kan aanvaar word vir hierdie proses of waarvoor u dit uiteindelik gebruik nie, of dit nou in prostese is of andersins.

Stap 1: DEEL 1: Basiese rubberpunte (of ander handvatsels)

U benodig Sugru in kleure van u keuse (die kleure kan soos verf gemeng word), skalpel, gaas (en ander tekstuuritems om vuil oppervlaktes te maak).

1. Maak Sugru oop, knie soos deeg tussen vinger en duim, en verdeel in 5 balletjies. Ek het eintlik 2x rooi 5g -pakkies hier gekombineer om 5 balle vir een hand te maak.

2. Nadat u die beskadigde handvatsels op die vingerpunte verwyder het, neem u Sugru en vryf/werk/druk dit in elke beskikbare ruimte in die vorm.

3. Sodra 'n klein hoeveelheid ingewerk is, soos 'n 'primer', voeg dan 'n kosmetiese laag by - en maak dan glad na die regte profiel.

4. As jy dit plek -plek glad wil hê, maak jou vinger/gereedskap effens nat en 'brand' tot 'n gladde afwerking. Gebruik 'n bietjie seepwater (of spoeg!) Vir 'n gladder afwerking.

5. Pas op ander syfers toe.

6. Dit help om vooraf 'n droogtuig te maak om te voorkom dat die punte aan dinge vasklou, terwyl dit 24 uur lank droog word vir elke 3 mm dikte (verkieslik op 'n warm plek soos 'n lugkas).

LET WEL: ek is trots om te sê dat hoewel Sugru sedertdien 'n gesin/kinderveiligheid geword het (sien www.sugru.com), dit nie voedselveilig is nie, dus moenie hierdie hand gebruik nie, of as u dit doen, miskien 'n handskoen aantrek!

Stap 2: DEEL 2: Gloei in die donker Sugru -vingerpunte (en hoe om poeiers in Sugru te meng)

U wonder miskien waarom Nigel Glow in the Dark se vingerpunte nodig gehad het - dit is 'n interessante verhaal - kyk dus na die video as u nuuskierig is. Lees verder vir die maak van Sugru Glow …

1. Ek stel voor dat jy 'n weegskaal van 0,1 g (LINK) gebruik, maar jy weeg ongeveer 2,5 g Glow in the Dark -poeier, beskikbaar by stokperdjiewinkels en Amazon (LINK).

2. Miskien hoef u nie alle 2,5g poeier by 4g Sugru in te meng nie (hou 1/5 terug), maar dit sal goed gaan. 'N Mens knie eenvoudig stadig in die poeier om te verseker dat die suiker nog taai van tekstuur is. Ek stel voor dat u 'n bietjie papier gebruik om dit oral te doen!

3. Gebruik die 1/5 (1g) Sugru wat u nie met poeier gemeng het nie, gebruik dit om aan die vingerpunte te smeer (nadat u al die ou rubber skoongemaak het, of u eie bloue gegooi het soos hierbo getoon).

4. Neem nou u gloeiende Sugru -mengsel en plak dit oor die punte (dit sal beter aan die Sugru bind as as u dit met die poeier doen, aangesien die poeier natuurlik die kleefeienskappe van die Sugru verminder, maar dit maak 'n vergelykbare binding).

5. Ek vind dat dit met 1x 5g Sugru -pak gedoen kan word, maar dit is beter om dit met 2x 5g -pakkies te doen as u dit kan spaar. Of maak twee bondels in dieselfde verhouding.

6. Voeg tekstuur by terwyl dit nog nie verhard/gestol is nie. Laat droog word soos die vorige keer vir 24 uur.

En natuurlik, as u hiervan hou - stem asseblief daarvoor in die Glow Contest - dankie =)

Stap 3: DEEL 3: Sagter Sugru -vingerpunte

Dit is dus baie besig om in 'n inbraakgebied te kom en verduidelik hoekom ek kopieë van Nigel se vingers gooi, terwyl ek groot dele sny om my 'n ander ervaring te gee.

Sugru kan ook sagter gemaak word, soos hier getoon word in hierdie koel aanpassing vir die verskaffer van die Olimpiese omheining, Leon Paul. (SKAKEL). In wese voeg dit ligte 'vullers' by die Sugru om dit meer pittig te maak.*

1. Ek het in die vorige instruksies genoem dat hol vorms as vaste stowwe gegiet kan word. Dus, ek het dit met hierdie vingerpunte gedoen. Ek sny dan 'n gedeelte van die harskopie van die vingers uit om plek te maak vir groter stukke Sugru en versagmiddel.

2. Ek het 'n paar gate geboor, sodat die Sugru beter in die harskopie kan 'insleutel'.

3. Daarna het ek 'n paar normale Sugru in die gate gesmeer as 'n verankeringsverbinding vir die volgende gemengde mengsel van Sugru en versagmiddel (binne 15-30 minute hierop toegedien).

4. Ek neem toe 'n 1: 1 mengsel van Sugru (swart): versagmiddel (wit) en knie dit saam. Dit neem die Shore-A hardheid af van ongeveer 70 tot 45. Ek het hierdie mengsel dan op die blou (normale Sugru) aangebring en gevorm op die profiel wat ek wou hê.

5. Voeg tekstuur by soos voorheen.

'N Bietjie inligting oor die hardheid van rubber hier. (SKAKEL).

*U kan met verskillende dinge eksperimenteer (miskien voordat u dit op die laaste artikel toepas !!) Dit kan selfs met Blutack, kurk, rubberskaafsels, grafiet, kryt gemeng word!

Stap 4: DEEL 4: ThermoChromic (kleur verander met hitte) Sugru vingers en wenke

Ek het ThermoChromic-pigmente/-poeiers by Sugru opgeneem (in verhoudings van 0,1-0,25g pigment tot 4g Sugru). Dit is geredelik beskikbaar op plekke soos Amazon en handwerkwinkels (LINK). Soortgelyke proses as versagmiddel - gebruik die normale Sugru as anker vir die volgende mengsel.

Ter verwysing het ek Rooi pigment by Yellow Sugru gevoeg, maar enige kombinasie werk as die Sugru lig is en die pigment donkerder is - in wese word pigmente deursigtig met hitte. Hierdie 'geaktiveer' by 38C (liggaamstemperatuur). Maar hulle kom in verskillende temperatuurreekse voor.

Ek het egter ook <0.1 gew.% By die gietharsproses bygevoeg in die vorige Instructable. Weereens, dit was 'n geel gepigmenteerde hars, met rooi termochrome poeier.

Ek weet seker jy kry die idee, maar plaas as jy onseker is =)

Stap 5: Nigel's Fingers - Glow in the Dark

Tans dra Nigel die vingerpunte van Glow In The Dark, met tekstuurgreep!

Ek is baie tevrede met hoe dit sy nuwe kleurafwerking op sy nuutste arm komplimenteer.

Plaas dit as dit ander veranderinge met kleurveranderende effekte, grepe of ander interessante idees inspireer oor hoe ek ons self en ons lewens ten goede kan verander.

Meer by judepullen.com

Dankie = D

Stap 6: PS - Nigel by Wired

Ek wou die wonderlike praatjie deel wat Nigel by Wired UK gehou het. Ek hoop dat sy toespraak (en miskien hierdie instruksies) u kan inspireer om die wonder van menslike/robotiese sinergieë te heroorweeg, hetsy vir 'n prostese of om te heroorweeg hoe ons ons lewens kan verbeter met tegnologie ten goede.