BasketBot - 'n robotmotor met 'n plastiekmandjie: 12 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksie sal u wys hoe u 'n robotmotor kan bou uit 'n goedkoop plastiekmandjie en die goedkoop STEAMbot Robot NC -kit. Beide 'n kleiner groen reghoekige mandjie en 'n groter rooi afgeronde mandjie word van 'n BasketBot gemaak. Sodra dit gebou is, kan die robotmotor op afstand beheer word via 'n gratis mobiele app. U kan ook die robotmotor via Google's Blockly programmeer of, vir gevorderde programmering, die Arduino IDE en die C ++ programmeertaal gebruik.

Vir 'n soortgelyke (en effens eenvoudiger) robotmotor, sien my Instructable for a Low Rider Robot Car.

Stap 1: Staatsbrief

U benodig die volgende items:

• 'N Plastiekmandjie (enige soortgelyke houer sal doen)*
• Handwerkstokke (ook bekend as "popsicle sticks") soortgelyk aan hierdie.

• 'N STEAMbot Bare Bones -kit, die kit bevat die volgende:

  • STEAMbot Controller - 'n Arduino -versoenbare bord met BLE en dubbele motorbeheerder
  • Beheerhouer - hou die STEAMbot -beheerder
  • 2 DC motors en wiele
  • 'N Rolwiel
  • 'N Ultrasoniese sensor met kabel
  • Beugel vir die ultrasoniese sensor
  • 4 AA -batteryhouer Skuimbandband
• 'N Xacto -mes of iets soortgelyks
• 'N Klein plat skroewedraaier
• 'N Warm lijmpistool en gom (lae temperatuur verkieslik)

Die volgende items is opsioneel:

• Versierings soos hierdie om u robot te personaliseer
• 'N Mobiele toestel met Bluetooth LE -ondersteuning

• Vir die programmering met Blockly, een van die volgende **:

  • 'N Chromebook (met BLE -ondersteuning), of
  • 'N Mac -rekenaar met die Chrome -blaaier

• Vir programmering met die Arduino IDE A mikro -USB -kabel

  Enige rekenaar wat die Arduino IDE en die STM32-byvoeging ondersteun

* Ek het beide die groen en rooi plastiekmandjies by Dollar Tree gekoop, maar ek kan nie die skakel vir die rooi mandjie vind nie. ** Windows werk tans nie met Windows nie. Ek het nog nooit 'n Linux rekenaar probeer nie.

Stap 2: Maak plek vir die motors

Voordat u die motors aanbring, moet u plek maak vir die motors en asse in die mandjie. Gebruik 'n Xacto -mes (of soortgelyke skerp mes) om een van die plastieklatte aan beide kante van die mandjie te verwyder. Maak seker dat hulle na dieselfde kant toe is, aangesien dit die "voorkant" van die robotmotor sal wees.

Stap 3: Bevestig die motors

Om die motors aan te sluit, doen die volgende:

1. Verwyder die wiele versigtig van albei motors.
2. Verwyder die beskermende papier van die skuimbande van die regte motor. Maak seker dat die drade na die middel van die mandjie kyk.
3. Rig die regte motor versigtig met die mandjie en druk die motorskuimband teen die plat item. Die as moet in die opening gesentreer wees.
4. Herhaal stap 1 en 2 vir die linkermotor. Jou robot behoort soortgelyk aan die laaste twee foto's te lyk.
5. Maak die wiele versigtig aan die motoras vas.

Stap 4: Bevestig die batteryhouer

Om die batteryhouer aan die groen mandjie te heg, doen die volgende:

1. Omdat die groen mandjie te wyd is vir die batteryhouer om oor die twee motors te pas, moet u twee jumbo -stokke sny om oor die motors te pas. Ek het die getoonde skêr gebruik omdat hulle 'n vertanding het wat by die hout vashou as jy die handwerkstokke sny.
2. Plak die gesnyde handwerkstokkies warm oor albei motors.
3. Verwyder die beskermende papier van die bandhouer se skuimbandbandjies.
4. Rig die batteryhouer versigtig oor die vaartuie en druk die houer teen die stokke.

Om die batteryhouer aan die rooi mandjie te heg, doen die volgende:

1. Verwyder die beskermende papier van die bandhouer se skuimbandbandjies.
2. Sentreer die batteryhouer versigtig tussen die motors en druk die houer teen die onderkant van die mandjie.

Stap 5: Bevestig die STEAMbot -beheerder

Om die STEAMbot Controller aan te sluit, doen die volgende:

1. Plak die houer aan die bokant van die plat item met die warm lijmpistool. Die houer is 3D gedruk met PLA, dus wees baie versigtig as u 'n hoë temperatuur gom gebruik.
2. Plaas die STEAMbot Controller op die houer. Die aan / uit -skakelaar moet aan die linkerkant wees.
3. Bevestig die rooi draad van die batteryhouer aan die + terminale skroef met die klein plat skroewedraaier.
4. Bevestig die swart draad van die batteryhouer aan die skroef.
5. Druk die drade van die linkermotor na die linkeraansluiting met die naam MTRA in.
6. Druk die drade van die regte motor na die regte aansluiting met die naam MTRB.

Stap 6: Bevestig die rolwiel

Om die rolwiel vas te maak, doen die volgende:

1. Draai die robotmotor om.
2. Plaas die rolwiel naby die agterkant van die robotmotor en sentreer dit.
3. Plak die rolwiel warm aan die onderkant van die robotmotor vas.

Stap 7: Bevestig die ultrasoniese sensor

Om die ultrasoniese sensor aan te sluit, doen die volgende:

1. As dit nog nie in die hakie is nie, druk die ultrasoniese sensor versigtig op die hakie.
2. Plak die hakie met die ultrasoniese sensor aan die voorkant van die robotmotor vas. Vir die groen mandjie, probeer om die hakie vertikaal te plak. Vir die rooi mandjie het ek twee van die gleuwe uitgesny sodat die ultrasoniese sensor kon uitkyk.
3. Bevestig die 4-geleidingsdraad aan die ultrasoniese sensor, wees versigtig om nie die penne te buig nie.
4. Koppel die ander kant van die 4-geleidingsdraad aan die P5-aansluiting op die STEAMbot-beheerder, en wees ook versigtig om nie die penne te buig of die drade oor te steek nie.

Stap 8: Skakel die robotmotor aan

Doen die volgende om u robotmotor aan te dryf:

1. Maak seker dat die aan / uit -skakelaar in die af -posisie is (na die agterkant van die robot).
2. Plaas 4 AA alkaliese batterye. NiCd- of NiMH -batterye werk NIE, aangesien die spanning te laag is.
3. Druk die aan / uit -skakelaar in die aan -posisie (na die voorkant van die robotmotor). Die krag -LED moet rooi aanskakel en die RGB -LED sal flikker en van kleur verander. Binne 'n sekonde of twee behoort u 'n piep te hoor.
4. Op hierdie punt is u robotmotor gereed om beheer te word via die mobiele app of om geprogrammeer te word.

Stap 9: Afstandsbedieningsmodus

Die standaardmodus (wanneer dit eers aangeskakel word) van u BasketBot is in die afstandbeheermodus. Installeer die My STEAMbotmobile -app op u Bluetooth LE -versoenbare toestel om u robotmotor op afstand te beheer. Kry die app hier vir iOS -toestelle. En kry die app hier vir Android -toestelle.

Stap 10: Katmodus

Die tweede ingeboude modus van die BasketBot is die Cat Mode. Alhoewel die video van 'n STEAMbot -robot is, sal u robotmotor op dieselfde manier optree. Om u robotmotor in die katmodus te plaas, doen die volgende:

1. Plaas u robotmotor op die vloer.
2. Druk terselfdertyd op die RUN- en STOP -knoppies (dit is aan die agterkant van die STEAMbot Controller).
3. Nadat u twee piepjies gehoor het en die RGB -LED begin knip, plaas u hand of ander voorwerp voor u robotmotor. Op 'n sekere afstand (ongeveer 20 cm) beweeg u robotmotor vorentoe. Maar as u u hand (of ander voorwerp) te naby aan u robotmotor plaas, sal dit wegkom.
4. Om terug te keer na die standaard afstandsbedieningsmodus, druk beide RUN en STOP knoppies gelyktydig.

Stap 11: Programmering van u robotmotor met behulp van blokkies (opsioneel)

Om u robotmotor met Blockly te programmeer, wys u Chrome -blaaier (vanaf u Chromebook of Mac -rekenaar) na die STEAMbot Programmer -bladsy. Jou robotmotor moet in die afstandbeheermodus wees.

Stap 12: Programmering van u robotmotor met die Arduino IDE (opsioneel)

U kan u robotmotor programmeer met behulp van die C ++ - taal en die gratis Arduino IDE. Om u robotmotor met Arduino IDE te programmeer, laai die STEAMbot -gebruikersgids af (enige weergawe werk) en volg die installasie -instruksies in die gids.