Eenvoudige ABB PLC-program- Akademiese projek: 17 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Dit is 'n eenvoudige projek wat daarop gemik is om te programmeer met behulp van CoDesys sagteware met Ladder Diagram (LD) taal. Let asseblief daarop dat dit nie 'n tutoriaalprojek is nie, deel u kennis en lewer kommentaar met my.

Die projek bevat hierdie funksies.., Vulproses

Afdakproses

Etiketproses

Vervoerproses

Vrystelling proses

Voorbeeld produk

Outomaties/handmatig

Bogenoemde funksies sal met die volgende stappe verduidelik word.

Stap 1: Programmeerbare Logic Controller (PLC) en Codesys Software

'N Programmeerbare logiese kontroleerder (PLC), of programmeerbare beheerder, is 'n industriële digitale rekenaar vir die beheer van vervaardigingsprosesse, soos monteerlyne, of robotiese toestelle, of enige aktiwiteit wat hoë betroubaarheidsbeheer en maklike programmering en prosesdiagnose vereis.

Codesys SoftwareCODESYS is 'n ontwikkelingsomgewing vir die programmering van beheertoepassings volgens die internasionale industriële standaard.

Stap 2: Invoer adresse

Die masjien invoer.., Begin - BEGIN

Stop - STOP

Outomaties - AUTO

Handleiding - HANDLEIDING

Posisiesensor 1 - S1

Posisiesensor 2 - S2

Posisiesensor 3 - S3

Posisiesensor 4 - S4

Posisiesensor 5 - S5

Posisiesensor 6 -S6

Posisiesensor 7 - S7

Posisiesensor 8 - S8

Posisiesensor 9 - S9

Handmatige vervoerband - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Handmatige vulling - MANUAL_FILLING

Handbedekking - MANUAL_CAPPING

Handmatige etiket - MANUAL_LABEL

Handmatige draagarm - MANUAL_CARRIER_ARM

Handarm vorentoe - MANUAL_ARM_FORWARD

Handmatige omkeer van die arm - MANUAL_ARM_REVERSE

Handmatige vrystelling van die arm - MANUAL_ARM_RELEASE

Voorbeeld - VOORBEELD

Stap 3: Uitsetadresse

Die masjien lewer.., Transportband - CONVEYOR_BELT

Vul arm af - FILL_DOWN

Vulproses - FILL_FILLING

Vul arm op - CAP_UP

Afdekarm af - CAP_DOWN

Afdakproses - CAP_CAPPING

Afdekarm omhoog - CAP_UP

Etikettoets af - LABEL_DOWN

Etiket plak proses - LABEL_LABEL

Etiket inskakel - LABEL_UP

Arm vorentoe - ARM_FORWARD

Omgekeerde arm - ARM_REVERSE

Masjienprosesarm af - MACHINE_CARRY_DOWN

Masjienprosesarm oop - MACHINE_CARRY_OPEN

Masjienprosesarm sluit - MACHINE_CARRY_CLOSE

Masjienprosesarm omhoog - MACHINE_CARRY_UP

Stap 4: Vervoerbandproses

As die masjien in die outomatiese modus is, As 'n bottel voor die sensor nommer 1 (S1) gesien word, begin die vervoerband draai totdat Posisiesensor 3 (S3).

sensor nommer 2 word gebruik om die verpakking te bepaal.

Stap 5: Vulproses

As die bottel by Posisiesensor 3 (S3) kom, gaan die vervoerband stop en begin die vulproses.

Daar is drie stappe.., Arm beweeg af, drie sekondes.

Vulproses, drie sekondes.

Arm beweeg op, drie sekondes.

Ek het drie sekondes gebruik vir elke kassie met verskillende tydtellers. In totaal nege sekondes vir die vulproses.

Nadat die vulproses voltooi is, word die vervoerband begin draai vir die volgende posisie, wat die afdekproses is.

Stap 6: Dekproses

Posisiesensor 4 (S4) word gebruik om die afdekkingsproses te bedryf. As die sensor die bottel opspoor, word die gordel gestop en die arm word geaktiveer.

Daar is ook drie stappe met verskillende tydsberekeninge, Arm beweeg af, drie sekondes.

Dekproses, twee sekondes.

Arm beweeg op, drie sekondes.

Stap 7: Etiketproses

As die bottel by Posisiesensor 5 (S5) kom, stop die vervoerband en begin die etiketproses.

Hierdie proses het drie stappe.., Arm beweeg af, twee sekondes.

Dekproses, twee sekondes.

Arm beweeg op, twee sekondes.

Stap 8: Draer- en vrystellingsproses

As die bottel by Posisiesensor 5 (S5) kom, Vervoerband sal stop en die draerproses begin.

Hierdie proses het vier stappe.., Armgreep vir twee sekondes oop.

Arm beweeg vir drie sekondes af.

Armgreep dra die bottel twee sekondes lank.

Arm beweeg vir drie sekondes op.

Die volgende stap is om die bottel los te maak. Arm beweeg na die laaste posisie. Daar is twee bokse wat verpak en geneem word, die arm moet die regte boks kies. Dit sal gekies word volgens die beginvoorwaardes. Die voorwaardes word genoem.

As monsterskakelaar en posisiesensor 9 (S9) geaktiveer is, sal Arm die bottel by die monsterbak loslaat.

As posisiesensor 2 (S2) en posisiesensor 8 (S8) geaktiveer is, los die bottel by die verpakking.

Nadat die proses voltooi is, begin Arm terugbeweeg tot Posisiesensor 7 (S7). Dan word die opstelling herstel vir die volgende bottel.

Hierdie drie funksies, naamlik draer, verpakking en vrystelling, vind in dieselfde arm plaas. Vir visualisering gebruik ek afsonderlike veelhoeke en herinneringe vir die program.

Stap 9: Outomaties en handmatig

Die outomatiese modus en handmatige modus is beskikbaar in die projek. Eerstens moet die modus gekies word. Outomatiese stelsel werk soos gewoonlik. Daar is aparte skakelaars vir handmatig.

Stap 10: Visualisering en voorstelling

Ek het masjienstatus en stelselstatus voorgestel deur gebruik te maak van veelhoeke.

Stap 11: Transportband

As die vervoerband loop, is die kleur rooi.

Stap 12: Vul, bedek en merk

Pyle na onder word voorgestel, arms beweeg af.

Pyltjies omhoog word voorgestel, arms beweeg op.

Onderstaande dele handel oor vulling, afdekking en etiketvisualisering.

Stap 13: Draer en losmaak

Draer:-

Die eerste deel word verteenwoordig oor die draaggreepopening.

Pyltjies af word voorgestel, arms beweeg af.

Pyltjies omhoog word voorgestel, arms beweeg op.

Die onderstaande gedeelte word voorgestel oor dra.

Vrylating:-

Pyle na onder word voorgestel, arms beweeg af.

Pyltjies omhoog word voorgestel, arms beweeg op.

Die laaste deel word verteenwoordig oor die vrystelling.

Die derde deel word verteenwoordig om die greep te sluit.

Arm vorentoe en arm omkeer word voorgestel deur arm beweeg.

Stap 14: Bedieningspaneel en skakelbord

Daar is Start, Stop, Monster, Auto, Manual in die skakelbord.

Handbedieningspaneel het agt skakelaars.

Stap 15: Verpakkingskas en voorbeelddoos

Stap 16: Afwerking en toetsing

Stap 17: Kodes en toetsvideo

Daar is die video met eenvoudige visualisering.