Angry Egg Timer: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie Instructable is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com).

Hierdie projek is 'n timer wat van 'n frons na 'n glimlag draai totdat die gekose tyd verby is, en dit dan in 'n oorwinning draai en die lekkergoed 'beloon'. Ek was nog altyd dol daaroor om timers en belonings te gebruik om my gefokus te hou op studeer, en ek is meer gemotiveer deur dom dinge as werklike motiveringsinhoud, en daarom het ek besluit om 'n redelik eenvoudige, maar amusante toestel te maak om myself te beloon omdat ek gebly het gefokus.

Stap 1: Stap 1: Vereiste gereedskap en toebehore

Vereiste gereedskap en benodigdhede- toegang tot 3D-drukkers- kan persoonlik besit word of by 'n laboratorium bestel word

-skuurpapier en akrielverf (opsioneel)

-Super gom, warm gom, E6000 of 'n ander sterk kleefmiddel

-Boor

-3 Klein skroewe-die presiese grootte is nie belangrik nie; kyk wat styf in die boonste dop met 3D-gedrukte pas

-1 Arduino mikrokontroleerder

-Kabel om Arduino aan 'n rekenaar te koppel-'n Android-laaier werk goed as u kaart 'n microUSB-poort het

-1 knoppie

-2 SG90 9G servomotors

-Mini broodbord (hoe kleiner hoe beter)

-Jumper drade

-Stapmotor

-ULN2003 Motorbestuurder module

-Klein lekkergoed om uit te gee (Nerds of Pop Rocks is ideaal, mini M & M's kan werk, enigiets veel groter kan die servo vasmaak)

-Dun plastiek of kartonvel

-Twee LED's (enige kleur) en 220 ohm weerstande (opsioneel vir die toets van u stroombaan)

Stap 2: Stap 2: lêers met 3D-druk

Druk een kopie van elk van hierdie lêers.

Wees versigtig om die stutte op die dele te verwyder, aangesien dit maklik is om die arms van die boonste gedeelte af te haal. Hierdie kan egter weer aan mekaar vasgeplak word as dit voorkom. Miskien moet u die drie gate uitboor as die stutte nie netjies genoeg uitkom nie.

Verskeie gate moet by die middelste en onderste dopgedeeltes gevoeg word, óf deur die lêers te boor of te verander-drie skroefgate om die basis en die boonste gedeelte, 'n gat vir die knoppie en 'n groef in die lip van die basis vir die kabel te verbind. Die deursnee van die skroefgate moet ongeveer die dikte van die mure van die boonste gedeelte wees en vertikaal of effens in die boonste helfte wees. Die grootte en presiese ligging van die knoopsgat is nie te belangrik nie; dit moet net groot genoeg wees om 'n bamboespen of 'n ander lang smal voorwerp in te druk om op die knoppie te druk en iewers in die middel van die agterkant van die eier. Die groef in die onderste gedeelte moet dieselfde deursnee of groter as u kabel wees. Vir 'n matte, meer eieragtige tekstuur wil u u dele skuur. Oog- en mondbesonderhede kan ook geverf word

Stap 3: Stap 3: Kringmontage en toetsing

BELANGRIKE OPMERKING- Daar is 'n groot fout in die diagram; kragdrade vir LED's moet aan pen A4 en A5 vasgemaak word, NIE die kragrail nie.

Die Fritzing -diagram hierbo toon die uitleg van die broodbord. As u weet hoe u hierdie stroombaan behoorlik moet soldeer, kan u dit beslis doen, maar as 'n toepassing met lae spanning is dit nie nodig nie, hoewel dit ruimte kan bespaar. Die LED's en weerstande en drade wat dit met penne en grond verbind, is slegs daar om u stroombaan te toets en kan verwyder word om ruimte te bespaar.

Pin 5- Smile rotation servo

Speld 4- Dispenser klep servo

Spelde 10 11 12 13- Stepper motor verbindings

Speld 6- Positiewe draad vir die knoppie vas

Speld A4 en A5- Positiewe draad vir LED

Die liggings van krag- en grondaansluitings op die broodbord kan na behoefte verskuif word, solank daar 'n draad is wat die 5V -pen met die positiewe (rooi) spoor en 'n GRN -pen met die negatiewe (blou) spoor verbind en elke komponent 'n verbinding met grond en krag..

As gevolg van probleme met die program, is die drade almal dieselfde kleur in die diagram, terwyl kleur nie regtig funksioneel saak maak nie; dit is tipies om rooi drade vir positief en blou of swart vir grond te gebruik om verwarring te voorkom.

Laai die ingesluit kode na u Arduino op

Die servo.h -biblioteek is 'n standaard Arduino -biblioteek. Die stepperAK.h -biblioteek is hierbo ingesluit om af te laai, plaas hierdie lêers in die 'biblioteke' gids vir Arduino

Die standaard tydsinterval is 18 sekondes vir toetsdoeleindes. U kan dit maklik in die kode verander deur die nommer in 'n paar sekondes vir die gewenste tyd uit te ruil. Sodra u stroombaan saamgestel is, word dit aanbeveel om dit te toets. Druk op die knoppie om die timer 'n paar keer te begin en weer in te stel en laat dit sy einde bereik om te verseker dat die stapmotor en die glimlag en die servo's werk. Die aanbevole servomodel kan soms defektief wees en onreëlmatig optree tot 'n volle 180 of 0 grade, as u 'n servo soos hierdie het, gebruik dit vir die mond waar hierdie beweging geen probleem is nie en kan die gekke voorkoms van die timer terwyl dit draai voordat dit herstel word, soos op myne. As u 'n servo soos hierdie vir die dispenser gebruik, kan dit teen die binnekant van die basis vassteek en dit of die servo beskadig.

As die timer begin, moet die smile servo 180 grade afmerk totdat die tyd uitloop, waarna die stapmotor twee keer draai en die servo een keer op en af draai. As die timer teruggestel word, moet die smile servo terugkeer na sy oorspronklike posisie. Let op hoe die servo's aan die einde van die siklus georiënteer is om die volle glimlagposisie en geslote dispenserposisie te vind; dit is belangrik vir die samestelling. As u die toets -LED's bygevoeg het, sal die een aanskakel as die timer begin, die ander sal aanskakel as dit herstel word.

Stap 4: Stap 4: Montering

Miskien moet u die motors losmaak om dit vas te plak, verwys na die diagram om dit korrek terug te plaas.

Plak 'n klein vierkante plastiek oor die boonste oop punt van die boonste behuizingskomponent, dit is waar u stapmotor gaan sit. Maak seker dat u 'n gat of gaping laat wat groot genoeg is om die drade deur te trek. As u genoeg spasie het om by u stappermotor in die liggaam te pas, kan u dit in plaas daarvan plak, solank die roterende gedeelte van die motor aan die bokant uitsteek. Plak nog 'n klein blokkie plastiek of karton aan die onderkant van die arms vas en plak dit dan aan die roterende deel van die stapmotor vas en probeer dit so gesentreerd as moontlik vasmaak. Plak dan die stapmotor aan die plastiek bo -op of naby die bokant van die omhulsel en maak seker dat die arms reguit in lyn is.

Verwyder enige wenke op die smile servo en plak dit aan die binnekant van die bolyf vas met die roterende bietjie in lyn deur die gat. Sny die wyser van een van die koppe af, sodat dit net 'n ring is en toets of dit vrylik kan draai. As u die gegewe kode gebruik, sal dit aan die einde van die siklus in die glimlag -posisie (180 grade) wees. Plak die glimlagstuk aan die punt van die servomotor vas sodat dit behoorlik gerig is.

Heg 'n eenkant-wyser aan die servo-servo en plak dan 'n klein plastiekvlokkie daaraan vas soos op die foto, en maak seker dat dit ten volle draai terwyl die onderste gat meestal bedek word. Toets u kode met die dispenser -servo om die oorspronklike posisie te vind om te verseker dat dit nie vassteek nie, en plak die servo vas sodat dit die gat in sy oorspronklike posisie bedek.

Om die komponente in die klein behuising aan te pas, is meer 'n kuns as 'n wetenskap; u kan met verskillende uitlegte eksperimenteer om te sien wat pas. Die posisionering van die Arduino en die broodplank teen mekaar en vertikaal gerig met die aansluitkabel wat na onder wys, het die beste in my eksperimente gewerk. Deur die toets -LED's te verwyder, spaar u ruimte. Deur die elektronika binne te sit terwyl die liggaam onderstebo gekantel word, kan dit 'n bietjie makliker wees om dit met swaartekrag te help. Maak seker dat u knoppie naby genoeg is sodat u die gat kan bereik met 'n lang, smal werktuig, soos 'n bamboespen of 'n klein skroewedraaier. As u alles ingepak het, toets die kring weer om te verseker dat niks val nie en dat die servoservo vrylik kan beweeg.

Op hierdie stadium wil u u lekkergoed onder in die liggaam sit. Skroef nou die klein skroewe in hul gate om die middelste en onderste liggaamsdele vas te maak. U kan dit later losskakel vir herstelwerk en snoepvullings indien nodig.

Uiteindelik moet die oogpenne redelik netjies in die gepaste gate pas; as u dit nie doen nie, moet u dit dalk 'n bietjie uitboor. Plak dit vas en plaas dit so simmetries of asimmetries soos u wil.