Om 'n speelgoedkraan vir mikro: bitbeheer te kap: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

In hierdie stap-vir-stap gids neem ons u deur die aanpassing van 'n speelgoedkraan sodat dit beheer kan word met 'n BBC micro: bit, met behulp van die Kitronik Motor Driver Board vir die BBC micro: bit en die ingeboude BBC micro: bit versnellingsmeter om kantel- en draai -bewegings op te spoor.

Deur die versnellingsmeter in die BBC micro: bit te gebruik om op te spoor in watter rigting dit gekantel word (x- of y -as), kan ons die inligting na die motors in die hyskraan terugvoer. As die BBC micro: bit plat gehou word met die LED's na bo, lees dit X en Y as nul: X en Y word groter of kleiner (negatief), afhangende van in watter rigting dit gekantel word.

Leer hoe om:

• Kodeer die BBC micro: bit om 'n hyskraan via die ingeboude versnellingsmeter te beheer.
• Skakel 'n speelgoedkraan om in 'n BBC micro: bit -beheerde hyskraan.

Onderdele lys:

Om die kraan aan te pas, benodig u die volgende elektroniese komponente:

• 1 x BBC -mikro: bietjie.
• 1 x speelgoedkraanstel. (Let wel: as u 'n ander hyskraan gebruik, kan die bedrading en motorbeheer anders wees).
• 1 x motorbestuurderbord vir die BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA battery boks met skakelaar en leidings.
• 4 x AA -batterye.

Vir die omhulselopsies vir die kontroleerder kan u óf ons lasersnit -sjabloon gebruik:

• Lasersny -omhulsellêers (.dxf).
• 8 x M3 6 mm masjienskroewe.
• 4 x M3 12 mm masjienskroewe.
• 4 x M3 Neute.
• 4 x 6 mm plastiek afstandhouers.

Of alternatiewelik vir 'n oplossing op die rak:

• Deurskynende boks.
• 8 x M3 6 mm masjienskroewe.
• 4 x 6 mm plastiek afstandhouers.

U benodig ook die volgende toerusting:

• Draadstroppers.
• Klein platkopskroewedraaier.
• Phillips skroewedraaier.
• Boor met 'n boorpunt van 3,3 mm.
• 'N Rekenaar met 'n ekstra USB -poort en internettoegang.
• 'N USB -na -mikro -USB -kabel.

Stap 1: Bou die kraan

Bou die speelgoedkraan soos beskryf in die instruksies wat daarmee saamgevoeg word.

Stap 2: Verwyder die beheerder

Verwyder die verskafferbeheerder deur die kabel te sny. Doen dit naby die beheerder om soveel as moontlik kabel oor te laat.

Stap 3: Berei die drade voor

Trek 'n gedeelte van die swart isolasie weg en verwyder dan die isolasie van die einde van elk van die vier binnedrade, en laat die koper binnedraad blootgestel word.

Stap 4: Verbind die drade

Koppel die blou en geel draad aan die 'Motor 1' ingang op die Kitronik Motor Driver bord en die rooi en wit draad in die 'Motor 2' ingang.

Stap 5: Koppel die krag aan

Plaas die batterye in die batteryhouer en koppel dit aan die kragaansluiting op die motorbestuurderbord vir die BBC micro: bit. Die battery het 'n aan/uit -skakelaar om die krag aan te skakel.

Stap 6: Skryf die kode neer

Programmeer 'n BBC micro: bit met die kraanbeheerprogram. U kan die kode aflaai vanaf hierdie adres:

Laat ons nou die kode probeer! Druk op compile* en die kode moet na 'n paar oomblikke as 'n aflaai in u blaaier verskyn. As u u BBC micro: bit in 'n USB -poort aansluit, verskyn dit as 'n stoorapparaat. Sleep die.hex -lêer wat u pas afgelaai het, op die BBC micro: bit. Die lêer verskyn moontlik nie op die BBC micro: bit in die lêerverkenner nie, maar dit is daar! Sodra die lêer oorgedra is (die lig op die BBC micro: bit sal vinnig ophou knip), verwyder die BBC micro: bit van u rekenaar.

Stap 7: Toets die kode

Steek u gekodeerde BBC micro: bit in die aansluiting op die Kitronik -motorbestuurderbord en kantel die motorbestuurbord om dit uit te probeer!

Stap 8: omhulsel (opsioneel)

Ons het ons BBC micro: bit in 'n eenvoudige lasersnitkas gehuisves, maar daar is baie geskikte omhulselopsies, of dit kan glad nie sonder een gebruik word nie. U kan 'n afskrif van die.dxf -lêers hier aflaai.

Stap 9: Pas 'n bestaande omhulsel aan

In hierdie voorbeeld gebruik ons 'n Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm as 'n kas.

Boor net 5 gate in die boks (4 aan die kant van die boks vir die montering van die motorbestuurderbord vir die BBC -mikro: bietjie aan die kant van die boks) en een gat om die draad uit die kraan te plaas. Merk die vyf gate met 'n witbordpen aan die buitekant van die boks, sodat u weet waar u moet boor. Maak seker dat die gat vir die draad aan 'n ander kant van die boks is as waar u die motorbestuurderbord vir die BBC micro: bit monteer.

Druk dan die draad deur die gat wat u in die middel van die boks gemaak het, sodat u die drade in die motorbestuurbord kan vasskroef vir die BBC micro: bit.

Monteer die motorbestuurderbord vir die BBC micro: bit aan die kant van die boks met behulp van 8 mm -plastiekafstandhouers en 6 mm M3 -masjienskroewe.

Koppel die batterykas aan en koppel die BBC -mikro aan: bietjie en jy kan weggaan!