Outomatiese rolstoel: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Tans kom ons in ons samelewing op baie ou mense en fisies gestremde mense te kampe met hul probleme. Ons wil hulle dus graag met al ons moeite help. Ons het vir hulle 'n helpende hand geskep wat hulle kan neem waar hulle wil en dit sonder iemand se hulp kan bestuur.

Die outomatiese rolstoel is die toestel wat uit hierdie idees gekom het. Hierdie rolstoel kan verstel word in verskeie terugwaartse hoeke om hulle in 'n gemaklike posisie te hou. Die outomatiese rolstoel het 'n multi -beheer vermoë volgens die situasie en die persoon wat dit gebruik. In verdere bespreking kan ons dieper daarop ingaan. In die slim outomatiese rolstoel word die hardeware kring hoofsaaklik gebruik om die beheersignaal na L239D IC te herken, te digitaliseer en oor te dra. In hierdie artikel gebruik ons 'n ATMEGA328 -ontwikkelingsbord. Ontwikkelingsbord is geprogrammeer met behulp van ingebedde C -taal in die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Eerstens word die stemmodule opgelei met 4 opdragte. Daarna word die stemopdrag deur die gebruiker gestuur. Die mikrobeheerder word gebruik om die sein wat verband hou met hierdie opdrag na te gaan en dit te vergelyk met die gestoorde opdragte en voer die taak wat met hierdie opdrag verband hou uit. Hier, in ons projek, het ons die selfontwikkelde toepassing op die Android-slimfoon gebruik en daarna met die Bluetooth-module verbind.

Die Bluetooth-module wat gebruik word, is HC-05 om die rolstoel met Android te koppel en om daardeur te navigeer. En laastens word funksies vir afstandbeheer en handbediende joystick-beheerde funksie in die slim rolstoel ook bygevoeg. Die belangrikste rede vir die byvoeging van 'n Bluetooth -module is dat dit die maklikste manier is om mense en 'n rekenaar te koppel.

Stap 1: Vereiste sensors en beheerders

vereiste elemente is

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth -module

3. servomotor X 2

4. wiele

5. dupliseer wiel

6. motorbestuurder (l298)

7. onderstel

8. joystick

9. Bluetooth -app

10. selfoon

BLUETOOTH (HC-05):

Aangesien beide stem- en afstandsbedieningsmodusse tot draadlose kommunikasie behoort. hulle benodig 'n medium om data tussen stoel en koppelvlak oor te dra. Hier word Bluetooth gebruik as 'n medium om stoel met draadlose toestelle aan te sluit. In die spraakherkenningsmodus word sommige opdragte aanvanklik deur die ontwikkelaar in die gemaklike taal van die gebruiker gestel. Tydens die beheer van die stoel word elke opdrag wat deur die gebruiker gegee word, gedekodeer in 'n unieke stel spesiale karakters wat anoniem gehou moet word. Die analoog data wat ontvang word, word omgeskakel in digitale data en die oordrag van data word in die seriële kommunikasiemodus gedoen in 'n 9600 baud -tempo. Die data wat deur Bluetooth ontvang word, is in digitale vorm, dit word later omgeskakel in analoog en geverifieer met die opdragte wat deur die ontwikkelaar opgestel is. As dit 'n ping kry, word die bewerking wat ooreenstem met die spesifieke instruksie uitgevoer.

Aan die ander kant word die afstandsbediening met dieselfde medium bestuur. Die kodering en dekodering van data is soortgelyk aan die bogenoemde prosedure. Deur een afstandsbediening kan die aantal stoele maklik beheer word deur net die profiel van die gewenste stoel te kies. Die afstandsbediening maak outomaties verbinding met die individuele Bluetooth -medium nadat die gebruiker die profiel deur middel van die koppelvlak gekies het.

JOYSTICK:

In die handbediende modus kan die gebruiker sy eie stoel bestuur met 'n koppelvlak genaamd joystick. Die joystick is basies 'n drie-kanaal kommunikasietoestel wat in vyf kombinasies gebruik kan word. Oor die algemeen bevat dit twee as X&Y waarvan die waarde wissel van 0 tot 1024, en dit bevat ook 'n skakelaar wat insette nul of een gee. Die algoritme vir die stoel is so ontwerp dat elke invoer ooreenstem met 'n spesifieke funksie.

SERVO MOTOR:

In hierdie projek word hierdie motors gebruik vir die verstelling van die rugdruk en die aanpassing van die stoel. Die omvang van die servomotor is 0 tot 180 grade. In hierdie projek is die rugdruk ingestel met vyf gemaklike hoeke, en meer hoeke kan ook ingesluit word.

Net so kan die plank ook op dieselfde manier verstel word, maar hierdie projek gebruik slegs twee hoeke.

Stap 2: Funksionaliteit van die stoel

STEM EN AFSTANDSBEDIENING

Hierdie stoel pas perfek vir alle soorte mense. Kom ons kyk na ou mense, hulle kan nie herhaaldelik oral beweeg soos ander mense nie. Hulle het hulp nodig om hulle te neem waar en wanneer hulle wil. Gestremdes het ook dieselfde probleem. Maar hulle stem kan nog steeds werk. Dus, deur hul stem as die belangrikste sleutel vir die bestuur van die stoel te neem, het ons spraakherkenningstelsel geïnstalleer. Spraakherkenningstelsel het interaksie met die mense en neem die opdragte in hul gemaklike taal. Mense kan hul stoel maklik beheer en kan self bestuur sonder om op ander te vertrou.

In die geval van mense met liggaamlike gestremdhede en nie eens hul stem kan verhef nie. Ons het 'n afstandbeheerde modus geïnstalleer waarin die stoel maklik deur 'n eksterne persoon of mentors beheer kan word. Deur die afstandbeheerde stelsel is toegang tot elke funksie van die stoel verkry. In ouetehuise en hospitale is die aantal mense byvoorbeeld baie. Die aantal stoele is dus ook hoog. Die probleem in hierdie scenario is dat die mentors deurmekaar raak deur die afstandsbediening wat ooreenstem met 'n spesifieke stoel. Om hierdie probleem te oorkom, het ons 'een tot baie' stelsel ingestel. Hierdeur skakel dit met die mentor in en bied hulle die opsie om die gewenste stoel te kies.

HANDLEIDING BEHEER

Parallel tot stem en afstandsbediening, het ons ook die handbedieningsmodus geïnstalleer. Sonder eksterne ondersteuning kan u maklik u stoel bestuur deur 'n joystick daaraan vas te sit. Daar is geen noodsaaklikheid dat die persoon opgevoed moet word nie. Selfs 'n ongeletterde kan dit maklik beheer deur eenvoudig die joystick te kantel. Die joystick bevat 5 kanale waardeur elke funksie maklik beheer kan word.

Stap 3: Plankmodus en Bedmodus

MEERVOUDIGE HOEKVERSTELING

Die ekstra funksie van die stoel is meervoudige hoekverstelling. Deur deurlopend in een posisie te sit, sal mense ongemak voel. Om dit te vermy, bied ons vyf verskillende hoeke waaraan hulle die stoel in hul gemaklike posisie kan verstel. Die hoek kan deur een van die volgende drie modi verstel word.

PLANKMODUS

Om iets te skryf of werk te doen, benodig hulle ondersteuning wat gereedskap vir hulle kan bevat. Dus het ons 'n plankmodus geskep waarin dit 'n plank kan verskaf wanneer dit nodig is en die plank verwyder deur eenvoudig op 'n knoppie te druk.