INHOUDSOPGAWE:
Video: Joystick -beheerde rolstoel met hindernisopsporing: 3 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
'N Ultrasoniese sensor word gebruik om die gestremdes wat op pad is, op te spoor om fisies gestremdes te vergemaklik. Op grond van die beweging van die joystick, ry die motors in vier rigtings, en die spoed in elke rigting neem toe tot by die persknoppie. Die teenwoordigheid van 'n hindernis op die pad word deur die ultrasoniese sensor waargeneem en die beweging in al drie rigtings, behalwe die agterwaartse rigting, word opgehou, en die stelsel, as dit op beweging is, tot stilstand kom. Hierdie outomatiese stelsel is gebaseer op eenvoudige elektroniese beheer en meganiese rangskikking wat beheer word deur 'n programmeerbare koppelvlakbeheer.
Hierdie stelsel is ook afskaal tot 1: 3.
Stap 1: Dinge wat ons nodig het
Arduino Uno of Mega
Ultrasoniese sensor
Joystick met twee as
Twee gelykstroommotor en motor aangedrewe IC (L298)
12 Volt -battery as 'n kragbron om motor en arduino aan te dryf.
'N Paar springdraad
Arduino IDE rekenaar geïnstalleer
Wiel en raam hang af van wat jy maak. (Ons het 'n afgeskaalde rolstoel gebruik)
Stap 2: Programmering
Hier is die program wat ons gebruik het om die rolstoel te bestuur en terselfdertyd ultrasoniese sensorhulpmiddels om hindernisse op te spoor, en ons moet dit handmatig met behulp van die joystick bestuur. Dus, dit is soos semi -outomaties.
Ons bestuur dit met 'n joystick. As 'n hindernis binne 50 cm verskyn, is die beheer beperk tot beide sye en fronte, behalwe dat dit omgedraai kan word.
Stap 3: Hier is 'n toetsvideo
U kan hierdie skakel na 'n video kyk.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Aanbeveel:
Versnellingsmeter -gebaseerde rolstoel vir liggaamlik gestremde persone: 13 stappe
Versnellingsmeter -gebaseerde rolstoel vir liggaamlik gestremde persone: In ons land met 1,3 miljard bevolkings het ons steeds meer as 1% bevolking bejaardes of gestremdes, wat ondersteuning nodig het vir persoonlike mobiliteit. Ons projek het ten doel om aan hul mobiliteitsvereiste te voldoen met slim tegnologie. Die probleem
Tekkel rolstoel: 6 stappe (met foto's)
Tekkel rolstoel: ons worshond het sy rug seergemaak, so vir rehabilitasie het ons hom baie laat swem en ek het hierdie stoel gebou totdat hy weer sy agterpote kon gebruik
Agterkamera vir 'n elektriese rolstoel: 10 stappe (met foto's)
Agterkamera vir 'n elektriese rolstoel: My broer gebruik 'n Invacare TDX -elektriese rolstoel, wat maklik in alle rigtings is, maar as gevolg van beperkte sigbaarheid agter, is dit moeilik om agteruit te ry in beperkte ruimtes. Die doel van die projek is om 'n tru -kamera te bou
Verwyder 'n rolstoel -motorrem: 6 stappe (met foto's)
Verwyder 'n rolstoelmotorrem: dit is vinnig en maklik om die elektriese veiligheidsrem van 'n rolstoelmotor te verwyder. Hierdie instruksies is bedoel vir mense wat die rolstoelmotor wil hergebruik vir selfdoenprojekte. Deur die veiligheidsrem uit te skakel, moet u 'n elektriese motor beheer
Die FerretMobile DIY Ferret -rolstoel: 9 stappe (met foto's)
Die FerretMobile DIY Ferret -rolstoel: Nadat 'n onlangse siekte die gebruik van een van ons fret se agterpote beperk het, het ek besluit dat dit nie regverdig was dat hy moes lê terwyl die ander frette uitkom om te speel nie. Hy kon nie rondkom en homself geniet nie. Ek het besluit om hi te koop