Joystick -beheerde rolstoel met hindernisopsporing: 3 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

'N Ultrasoniese sensor word gebruik om die gestremdes wat op pad is, op te spoor om fisies gestremdes te vergemaklik. Op grond van die beweging van die joystick, ry die motors in vier rigtings, en die spoed in elke rigting neem toe tot by die persknoppie. Die teenwoordigheid van 'n hindernis op die pad word deur die ultrasoniese sensor waargeneem en die beweging in al drie rigtings, behalwe die agterwaartse rigting, word opgehou, en die stelsel, as dit op beweging is, tot stilstand kom. Hierdie outomatiese stelsel is gebaseer op eenvoudige elektroniese beheer en meganiese rangskikking wat beheer word deur 'n programmeerbare koppelvlakbeheer.

Hierdie stelsel is ook afskaal tot 1: 3.

Stap 1: Dinge wat ons nodig het

Arduino Uno of Mega

Ultrasoniese sensor

Joystick met twee as

Twee gelykstroommotor en motor aangedrewe IC (L298)

12 Volt -battery as 'n kragbron om motor en arduino aan te dryf.

'N Paar springdraad

Arduino IDE rekenaar geïnstalleer

Wiel en raam hang af van wat jy maak. (Ons het 'n afgeskaalde rolstoel gebruik)

Stap 2: Programmering

Hier is die program wat ons gebruik het om die rolstoel te bestuur en terselfdertyd ultrasoniese sensorhulpmiddels om hindernisse op te spoor, en ons moet dit handmatig met behulp van die joystick bestuur. Dus, dit is soos semi -outomaties.

Ons bestuur dit met 'n joystick. As 'n hindernis binne 50 cm verskyn, is die beheer beperk tot beide sye en fronte, behalwe dat dit omgedraai kan word.

Stap 3: Hier is 'n toetsvideo

U kan hierdie skakel na 'n video kyk.

www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs