Trackbot Mk V: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ek wou my ou radiobeheerde robot vervang wat ek na Maker Faires geneem het (https://makershare.com/projects/robot-driver-license). Ek het weggegaan van Vex -onderdele na Servo City Actobotics -onderdele - hulle is ligter en veelsydiger. Dit was 'n vars ontwerp van die begin af. Het my ook die geleentheid gebied om nuwe vaardighede uit te oefen - poeierlaag en sny van plaatmetaal.

Nota- opgedateer op 5 Augustus 2018 met verskillende motors

Stap 1: materiaal

Strukturele komponente

• Actobotics 10,5 "kanaal (2)
• Actobotics 6 "kanaal (2)
• Actobotic patroonplaat 4,5 "x 6"

• Actobotics 6-32 draad, 1/4 OD ronde aluminium afstande

  • 0,25 "(8) (vir monteerplate)
  • 0,5 "(1) (vir batteryhouer)
  • 0,625 "(1) (vir Wago moer met 3 gate)
  • 0,875 "(2) (vir nylonbusse)
  • 1,0 "(1) (vir Wago moer met 5 gate)
  • 1,32 "(4) om die kanaal by aspunte te verstewig
  • 2,5 "(1) (vir RC -ontvangerhouer)
• Actobotics 90 ° dubbele systeun D (13)
• Actobotics 90 ° Dual Side Mount A (4) (vir boonste patroonplaat)
• Actobotics Beam Beugel A (vir batteryhouer)
• Actobotics 3.85 "(11 -gat) Aluminiumbalke (2)
• Onderplaat (8 15/16 "vierkant) dun aluminium
• Roboclaw monteerplaat
• Spanningsstepper -monteerplaat
• Steekkop 6/32 skroewe (verskillende lengtes)
• Knopkop 6/32 skroewe (verskillende lengtes)
• Actobotics enkelskroefplaat (4)
• Diverse ringe en sluitmoere
• Bumpers met 3D-druk (https://www.thingiverse.com/thing:2787548)

Bewegingskomponente

• Lynxmotion Modular Track System (MTS) 2 "wye baan (benodig 29 skakels x 2 - moet 3 snitte van 21 skakels bestel om genoeg te hê)
• Lynxmotion MTS 12T -tandwiel (6 mm naaf) (4)
• Servo City 98 RPM Economy Gear Motor (2) (Let wel: oorspronklik 195 RPM premium planetêre ratmotors gebruik, maar hulle het nie regtig genoeg wringkrag om in plek te draai nie, toe probeer ek die 52 RPM premium planetêre ratmotors. Koppel was beter, maar aansienlik stadiger. Ek het hierop besluit vir meer spoed en nog beter wringkrag)
• Actobotics Gear Motor Input Board C (2)
• Actobotics Aluminium Motor Mount F (2)
• Actobotics stel skroefaskoppelinge 0,250”tot 4 mm (2)
• Actobotics 0.250 "(1/4") x 3.00 "vlekvrye staal D-as (2)
• Actobotics 0.250 "(1/4") x 2.00 "vlekvrye staal D-as (2)
• Actobotics 1/4 "ID x 1/2" OD -kogellager met flens (6)
• Actobotics Aluminium stel skroefbande 0,25 "(6)
• Actobotics Afstandhouders voor schacht- en buisbuis 0,25 "(10)
• Lynxmotion nylonbusse (in lengte gesny - net onder 7/8 ") (2)

Klou

• sien

  Nota: ek het dit 'n paar jaar gelede opgegradeer na 7V -tolerante servo's. Die belangrikste servo is Hitec HW-5685MH. Ek weet nie wat die mikroservo is nie-ek kan nie die etiket lees nie. Redelik seker dit is 'n Hitec

Elektronika

• RoboClaw 2x7 motorbeheerder (van Servo City)
• DFRobot Romeo v2.2 mikrobeheerder
• 3D-gedrukte Romeo-monteerplaat (https://www.thingiverse.com/thing:1377159)
• Stepdown Buck voltage converter (Amazon
• Wago hefboom neute (van Amazon)
• Rooi-swart draad (van) (van PowerWerx.com)
• Anderson Power Poles (van PowerWerx.com)
• DPST -swaai -skakelaar -skakelaar (van Servo City)
• Turnigy Nano-tech 3.3 3300 mAh 3S LiPo-battery (11.1v) (van Hobby King)
• 3D-gedrukte RC-houer (https://www.thingiverse.com/thing:2779003)

Stap 2: Basiese raam

Die eerste prentjie is eintlik die onderkant. Maak 'n vierkantige raam met die Actobotics -kanaal. Let daarop dat die agterste kanaal nie heel agter is nie, sodat daar ruimte vir die motors is. Let ook daarop dat dit 'n oop deel het wat na die robot gaan kyk- die battery gaan hierheen. Hakies word bygevoeg vir die onderste plaat en die boonste patroonplaat.

Actobotics -kanaal en ander stukke is in TechShop St. Louis met poeierbedekking bedek (voordat dit gevou is).

Stap 3: Motors en tandwiele

Die spilpunte op die tandwiele was 6 mm. Ek moes hulle uitboor om by die asse van 0,25 te pas. Ek het flenskogellagers gebruik om die asse te ondersteun. Die poeierlaag op die raam het die pasvorm eintlik te styf gemaak, so ek moes dit wegvee. Ek het afstandhouers gebruik om die stel skroefbande (1 elk) en spoornawe (2 elk) in om die kogellagers te belemmer.

Eindkappers is 3D gedruk. Word vasgehou deur 'n enkele masjienskroef; enkele skroefplaat vasgeplak in die gedrukte einddop.

Stap 4: Monteringsklou

Die klein stukkie is gesny van 0,125 "aluminium om die gaping in die kloubasis te vul (waar 'n servo kan gaan-sien https://www.instructables.com/id/Robotics-Claw-Mounting-Bracket/). Ek sny ook van dunner (0.063 ") aluminium boonste en onderste plate. Die boonste plaat is met poeier bedek om by die raam te pas. Die onderste plaat is gesny om binne -in die kanaal te pas. Ek merk met 'n fyn merker waar die gate moet wees en boor dan met 'n boorpers. Soos u kan sien, was die belyning nie perfek nie - moes 'n paar gate met 'n lêer verleng word. Met 5 skroewe is die klou baie stewig gemonteer.

Stap 5: Monteer elektronika

Elektronika is op 'n plaat van 4,5 "x 6" gemonteer, wat weer aan hakies op die raam gemonteer is.

Romeo -bord is gemonteer op 'n 3D -gedrukte houer.

Die motorbeheerder is op 'n pasgemaakte plaat gemonteer (0,0375 aluminium - poeierbedek). Splete is gesny om ongeveer te pas by die plek waar die houer wat by die motorbeheerder was, geleë was. Hulle is effens slordig (gesny met snywiel op Dremel), maar niemand sal dit sien waar dit gemonteer is nie. Die motorbeheerder is 'n bietjie verhoog met 'n afstand van 0,25 duim om lugvloei daaronder toe te laat.

Ek het begin om Wago -hefboommoere te gebruik vir kragverdeling. Ek gebruik afstande met 'n wasser bo-op om te keer dat die paar hefboutmoere afskuif as die robot met die regterkant opwaarts val. Net 'n ritssluiting om 'n paar moere aan 'n afstandhouer vas te maak. Die vorm van die neute gee 'n goeie v-groef as 'n paar met dubbelzijdige band vasgemaak word.

Ek hou nie regtig van die vertoning op die buck stepdown -omskakelaar (vermors elektrisiteit), maar ek wou seker wees dat ek een het wat genoeg stroom vir die Romeo -bord en die servo's kan hanteer. Die omskakelaar stap die 11.1V van die battery na 7V vir bord en servo's (een ding wat ek van die Romeo hou, is dat dit 'n aparte kraginvoer vir servo's het). Dit is op 'n 0.019 aluminiumplaat gesny om die beskikbare ruimte te pas.

Bedrading word deur die kanaal gelei en deur gate in die monteerplaat vir Romeo en motorbeheerder. Ek het 'n eenvoudige skakelaar aangeskakel vir aan/uit -beheer.

Die batterykompartement is net die raamkanaal wat met die oopkant na bo gemonteer is. Ek sit 'n stuk neopreen skuim in as 'n skokbreker. Dit word net warm vasgeplak. Die battery word vasgehou met 'n klein balkbeugel bo-op 'n afskrik.

Die RC -ontvanger is 3D -gedruk en daarna bo -op die afstandhouer gemonteer. Ek het my eie bedradinghouers gemaak, maar u kan net gewone drade met vroulike punte gebruik.

Stap 6: Onderplaat

Die onderplaat is van aluminium van 0,0375 "gesny. Dit is ontwerp om die" binnekant "van die robot te beskerm. Geïnstalleer op die houers wat aan die onderkant van die raam geheg is (sien foto's in die raamgedeelte). Niks is op die onderplaat gemonteer nie. Die plaat moet voor die spore word aangesit.

Stap 7: Volg

Ek het nylon -busse bygevoeg om die spanning in die spore op te neem - die afstand was empiries. Lynxmotion -baan is saamgestel behalwe vir die laaste skakel, en dan in die middel van die baan tandwiele aangebring.

Stap 8: Laaste opmerkings

Algehele robot werk goed. Die nuutste motor is 'n redelike kompromie tussen snelheid en wringkrag. 'N Prettige projek in die algemeen.