Geen soldeer, snaakse robot in minute (Bristlebot): 11 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Opsomming: Bou 'n goedkoop robot sonder soldeer, geen programmering en geen meganiese werk nie. Dit is gebou op 'n skottelgoedwasborsel. Om vorentoe te beweeg, gebruik dit die vibrasies wat asimmetries oorgedra word deur die skeef van die hare. Ek het so 'n robot gesien op die robotika -fees van die Swiss Federal Institute of Technology. Ek het eers gedink dat dit 'n propeller het, maar het gou besef dat dit met trillings werk. -brosse1.html. My enigste en beskeie bydrae is om 'n konstruksie te toon wat nog minder gereedskap en materiaal benodig. UPDATE: die idee sonder programmering sonder programmering kom by my uit die rits sak sonder naaldwerk, 'n lieflike projek. UPDATE: Pascal Peitrequin het vir my gesê dat sy bydrae was om 'n skottelgoedwasborstel te gebruik nadat hy botsies met tandeborsels gemaak het. ('n borselbot deur evilmadscientist) Gegevensblad: - Koste: byna niks, alles moet min of meer in 'n huishouding gevind word - Energie: 2 x AA (of AAA) batterye - outonomie: ure - aandrywing: vibrasies (sonies?) - Aktuator: klein elektriese motor, geen reduktor nodig nie (die hoogste toeren, hoe beter) - Spoed: tussen slak en skilpad - Sagteware: geen. Oop-lus. Nie eers een neuron nie. Kan ons dit nog steeds 'n robot noem? - Beperkings: sal nie u skottelgoed was nie (uiteindelik is baie meer neurone hiervoor nodig!)

Stap 1: benodigde materiaal en gereedskap

"," bo ": 0.269333333333333333," links ": 0.542," hoogte ": 0.013333333333333334," breedte ": 0.38}]">

Materiale:- elektriese kabelverbindings (slegs een benodig)- een motor van 3 tot 4.5V, moontlik van 'n stuk speelgoed- twee ritsbande- geïsoleerde harde draad (nuwe speelgoed word baie hieraan geheg om aan hul verpakking vasgemaak te word)- 4 x skuifspelde- 1 x ekstra skottelgoedwasborstelkop Belangrike opmerking op die kwaskop- Dit is uiters belangrik dat die hare met 'n gemiddelde skeefgetrek is. Anders sal die trillings gemiddeld asimmetries wees, en die robot sal nie vorder nie.- As u nie 'n ekstra borselkop kry nie, gebruik 'n kwas en sien die handvatsel weg. Gereedskap:- gereedskap met rits (opsioneel)- skroewedraaier- snyer- kleefband- tang met plat neus- tang

Stap 2: Buig die papierknipsels

Buig die een kant van elke snit soos op die foto's hieronder getoon. Gebruik die plat neus tang om hierdie resultate te kry.

Stap 3: Plak die papierknipsels op die batterye vas

Plak elke snit aan elke kant van elke battery vas. Pas 'n bietjie druk toe om elektriese kontak te verseker. Die knipsels mag nie aan mekaar raak nie.

Stap 4: Plak die batterye op die kwas vas

Plak die batterye vas soos aangedui. Die hoek van die skuifspeld gee al 'n mate van uitdrukking … Sal in 'n volgende stap stewiger geheg word.

Stap 5: Koppel die batterye aanmekaar

Nou sal ons die + pool van die een battery aan die - pool van die ander koppel. Sny 'n bietjie draad op die benodigde lengte (nie te kort nie) en verwyder isolasie aan elke kant. Buig die ente styf soos aangedui, plaas elke punt soos aangedui.

Stap 6: Berei die motor voor

1. Verwyder die isolasieplastiek van een kabelverbindings en trek dit vas aan die motoras. Dit is wat die trillings sal veroorsaak. Sny een klein kabel. Trek 'n halwe duim isolasie aan albei kante toe (gebruik 'n snyer met groot omsigtigheid en trek die plastiek met u tande weg).3. Buig een punt. 4+5. Steek die gebuigde kant in die gat van die motor se aansluiting. Hou by die aansluiting en draai die kabel. Herhaal 2 tot 5 met nog 'n langer kabel. 6. strook die isolasie aan weerskante van albei kabels en buig die punte.

Stap 7: Draai alles saam vas

Bind nou die kwas, die batterye en die motor met behulp van die ritsbande en die gereedskap. Koppel die korter kabel aan die nabygeleë skuifspeld.

Stap 8: El Cheapo aan-af skakelaar

Soos belowe, is daar geen spesiale stukke nodig nie, daarom bou ons 'n aan-af-skakelaar vir 'n arm man. Buig die langer kabel om 'n haak te vorm om in die skuifspeld vas te steek. Moet egter nie 'n vinnige geraas verwag nie. Deur die kring te sluit, sal die motor laat tril.

Stap 9: Klaar

Selfs sonder versiering, lyk dit soos 'n snaakse diertjie!

Stap 10: Probeer dit

Dit kruip die beste op 'n plat oppervlak. Op sy beste op papier. Of op 'n bord om vir ewig te sirkel … (oeps nogal wankelrige video's, miskien moet ek dit transkodeer?)

Stap 11: Moontlike toekomstige verbeterings

U kan:- dit versier- LED's byvoeg- ens. U kan ook (in stryd met die beginsel van eenvoud en geen soldeer):- gebruik 'n batteryhouer- gebruik 'n skakelaar- soldeer die ente, bou nou u eie en geniet dit! !!