INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Komponente
- Stap 2: Kom ons kry 'n breinkaart van hierdie projek
- Stap 3: Module Een- Erkenning
- Stap 4: Module Twee- Koördineer omskakelings
- Stap 5: Laaste module- pas die suikerposisie aan en kry die doelwit
- Stap 6: Hierdie video voer die hele proses uit om muntstukke in te samel en te onderskei
Video: Die visie-gebaseerde kies-en-plek-plek met UArm: 6 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Onlangs handel die meeste navrae wat ons van u hoor oor die visiegebaseerde toepassings van uArm, soos die herkenning van voorwerpe, kamera-uArm-korrelasie, ens.
Ons het 'n eenvoudige, op visie gebaseerde kies-en-plek-projek met uArm uitgevoer, waar uArm en die kamera onafhanklik van mekaar opgestel is. In hierdie stelsel is uArm op een of ander manier intelligent dat dit verskillende voorwerpe, kleure, groottes kan onderskei en die kies-en-plek-taak outomaties kan uitvoer.
Stap 1: Komponente
'N Vinnige inligtingsessie van komponente-
'N UArm,,N kamera, ƒ 'n rekenaar
Sagteware platforms-
Windows
Visual Studio C ++
Biblioteke-- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
UArm skei spesifiek twee verskillende soorte muntstukke, 1 Yuan en 1Jiao Chinese munte, en plaas dit in die ooreenstemmende deursigtige klein bokse (die deursnee van 1 Yuan is ongeveer 25 mm en die van 1Jiao is ongeveer 19 mm).
Stap 2: Kom ons kry 'n breinkaart van hierdie projek
Hier kan u drie modules sien, wat drie belangrike stappe is. Hulle sal later bespreek word.
Stap 3: Module Een- Erkenning
Eerstens moet ons die muntstuk opspoor. Hierdie visuele toepassing is eintlik nie so ingewikkeld nie, so morfologie en randdrempelmetodes kan die doelmuntstuk opspoor.
Die volgende stap is erkenning. Die grootte van 1Yuan en 1Jiao is maklik om die verskil te onderskei. As u ander kleurmuntstukke of 'n ander vorm het, kan u u idee met ons deel.:)
Stap 4: Module Twee- Koördineer omskakelings
Met beeldverwerking kan ons die posisie van die muntstuk in die Pixel -koördinate opspoor, maar ons benodig die koördinate van munte in die raamas van uArm. Ons kan die gegewens eintlik kry op grond van pixels en die koördinate van die kamera.
Stap 5: Laaste module- pas die suikerposisie aan en kry die doelwit
Hoe hanteer ons die akkuraatheidsprobleem om die doelmunt te begryp? Kom ons kyk!
Sodra die koördinaatomskakelings vir die eerste keer voltooi is, begin uArm die opdragte. Na hierdie beweging sal uArm sy werklike posisie -inligting terugstuur en hierdie werklike posisie met die muntstuk vergelyk, sodat ons 'n fout in die werklikheid kan kry. Laastens, deur hierdie fout met dieselfde koördinaat by te voeg, ontvang uArm 'n nuwe opdrag en begin weer beweeg. As gevolg hiervan sal uArm hierdie sirkulasie aanhou totdat die suier na die regter boonste posisie van die munt beweeg!
Stap 6: Hierdie video voer die hele proses uit om muntstukke in te samel en te onderskei
Dankie vir jou belangstelling. Hoop hierdie video help en geniet dit!
Enige vrae, praat asseblief in die forum-
forum. Manufactory.cc/
:)
Papaver in uArm
Aanbeveel:
Behandel dit met oogskerm (vir die aanpassing van visie wanneer u wakker word): 35 stappe
Deal With It Eye Shield (vir visie -aanpassing wanneer u wakker word): Groot probleem: as ons uit die slaap wakker word en ons vriend die kamerlig aanskakel, word die meeste van ons onmiddellik verblind deur die ligte omdat ons oë tyd nodig het om aan te pas donker omgewing tot 'n helder omgewing. Wat gaan ons doen as ons wil oplos
N Bekostigbare visie -oplossing met robotarm gebaseer op Arduino: 19 stappe (met foto's)
N Bekostigbare visieoplossing met robotarm gebaseer op Arduino: as ons praat oor masjienvisie, voel dit altyd so onbereikbaar vir ons. Terwyl ons 'n openbaar gemaakte visiedemo gemaak het, wat vir almal baie maklik sou wees om te maak. In hierdie video, met die OpenMV -kamera, maak die robot nie saak waar die rooi kubus is nie
MAAK die beheerder volhard in visie -effek met LED's: 4 stappe
MAAK die beheerder volhard in visie -effek met LED's: Hallo, dit is my eerste instruksie, en ek hoop dat u daarvan hou. Dit is 'n eenvoudige projek, met behulp van MAKE Controller ('n baie nuttige beheerder van www.makezine.com), wat 'n aanhoudende visie-effek maak met behulp van LED's. As u die bord vinnig beweeg, kan u
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die Pionner -stuurwiel - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot: 14 stappe
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die stuurwiel van Pionner - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot.: Hierdie afstandsbediening is baie mooi en gerieflik, maar soms werk dit nie behoorlik nie. projek is nie 'n voorbeeld van doeltreffendheid nie. Ek kom uit Brasilië en het hierdie wenk op Amaz gekry
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek