Low Rider -robotmotor: 12 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies sal u wys hoe u 'n motor met 'n lae motor kan bou, gebou uit 'n verskeidenheid goedkoop dun plat items en die goedkoop STEAMbot Robot NC -kit. Sodra dit gebou is, kan die robotmotor op afstand beheer word via 'n gratis mobiele app. U kan ook die robotmotor via Google's Blockly programmeer of, vir gevorderde programmering, die Arduino IDE en die C ++ programmeertaal gebruik.

Stap 1: Staatsbrief

U benodig die volgende items:

• 'N Dun, plat item van enige materiaal, soos een van die volgende:

  • Houtlatte
  • Akriel fotoraam
  • Selfoonhouer (beskikbaar by Dollar Tree*)
  • Tafelbord

  • Spaanbord (beskikbaar by Michaels*)

    Dit benodig dalk 'n paar stokkies vir ondersteuning

  • Hoekplaat
  • Deurhanger
  • Fairy Door (beskikbaar by Dollar Tree*)
  • Basisplaat (Lego -versoenbaar) (beskikbaar by Dollar Tree*)
  • Gedenkplaat (beskikbaar by Michaels*)
  • Lasergesnyde plaat van hout
  • Houtplanke
  • Enige ander dun, plat item wat u beskikbaar het

• 'N STEAMbot Bare Bones -kit, die kit bevat die volgende:

  • STEAMbot Controller - 'n Arduino -versoenbare bord met BLE en dubbele motorbeheerder
  • Beheerhouer - hou die STEAMbot -beheerder
  • 2 DC motors en wiele
  • 'N Rolwiel
  • 'N Ultrasoniese sensor met kabel
  • Beugel vir die ultrasoniese sensor
  • 4 AA batteryhouer
  • Bevestigingsband vir skuim
• 'N Warm lijmpistool en gom (lae temperatuur verkieslik)
• 'N Klein plat skroewedraaier

Die volgende items is opsioneel:

• Versierings soos hierdie om u robot te personaliseer
• 'N Mobiele toestel met Bluetooth LE -ondersteuning

• Vir die programmering met Blockly, een van die volgende **:

  • 'N Chromebook (met BLE -ondersteuning), of
  • 'N Mac -rekenaar met die Chrome -blaaier

• Vir programmering met die Arduino IDE

  • 'N Mikro -USB -kabel
  • Enige rekenaar wat die Arduino IDE en die STM32-byvoeging ondersteun.

* Ek het die item by die aangewese winkel gekoop, maar ek kon die item nie op hul webwerf kry nie. ** Windows werk tans nie met Windows nie. Ek het nog nooit 'n Linux rekenaar probeer nie.

Stap 2: Bevestig die motors

Hierdie instruksie kan 'n houtlat gebruik, maar is van toepassing op enige van die dun, plat items wat in die materiaalbrief verskyn.

Om die motors aan te sluit, doen die volgende:

1. Plaas die houtlat op u tafel.
2. Verwyder die beskermende papier van die skuimbandbandjies van die regtermotor (hoewel dit links op die foto verskyn, hoewel dit eintlik die regte motor is wanneer dit gebou is). Maak seker dat die drade na die middel van die plat item kyk.
3. Rig die regte motor met die plat item en druk die motorskuimband teen die plat item.
4. Herhaal stap 2 en 3 vir die linkermotor. Jou robot behoort soortgelyk aan die vorige foto te lyk.

Stap 3: Bevestig die batteryhouer

Om die batteryhouer vas te maak, doen die volgende:

1. Verwyder die beskermende papier van die bandhouer se skuimbandbandjies.
2. Rig die batteryhouer versigtig oor die motors en druk die houer teen die motors.

Let daarop dat die batteryhouer, afhangende van die breedte van u plat item, tussen die asse van die motors kan pas. As die batteryhouer tussen die motors pas, maar nie die as nie, sny 'n stuk karton of jumbo -stokkies van 'n gepaste grootte om die batteryhouer te ondersteun en warm dit aan die motors vas. Monteer dan die batteryhouer op die karton.

Stap 4: Bevestig die STEAMbot -beheerder

Om die STEAMbot Controller aan te sluit, doen die volgende:

1. Plak die houer aan die bokant van die plat item met die warm lijmpistool. Die houer is 3D gedruk met PLA, dus wees baie versigtig as u 'n hoë temperatuur gom gebruik.
2. Plaas die STEAMbot Controller op die houer. Die aan / uit -skakelaar moet aan die linkerkant wees.
3. Bevestig die rooi draad van die batteryhouer aan die + terminale skroef met die klein plat skroewedraaier.
4. Bevestig die swart draad van die batteryhouer aan die skroef.
5. Druk die drade van die linkermotor na die linkeraansluiting met die naam MTRA in.
6. Druk die drade van die regte motor na die regte aansluiting met die naam MTRB.

Stap 5: Bevestig die rolwiel

Om die rolwiel vas te maak, doen die volgende:

1. Draai die robotmotor om en plaas 'n steun onder die agterkant van die robot om die plat item gelyk te hou.
2. Plaas die rolwiel naby die agterkant van die robotmotor en gesentreer.
3. Plak die rolwiel warm aan die onderkant van die robotmotor vas.

Stap 6: Bevestig die ultrasoniese sensor

Om die ultrasoniese sensor aan te sluit, doen die volgende:

1. As dit nog nie in die hakie is nie, druk die ultrasoniese sensor versigtig op die hakie.
2. Plak die hakie met die ultrasoniese sensor aan die voorkant van die robotmotor vas.
3. Bevestig die 4-geleidingsdraad aan die ultrasoniese sensor, wees versigtig om nie die penne te buig nie.
4. Koppel die ander kant van die 4-geleidingsdraad aan die P5-aansluiting op die STEAMbot-beheerder, en wees ook versigtig om nie die penne te buig of die drade oor te steek nie.

Stap 7: Versier u robotmotor (opsioneel)

As u kreatief wil wees, versier u u robotmotor. Hier is 'n paar voorstelle:

• Gebruik pypskoonmakers, pom poms en ander goed om u robotmotor te versier, soos op die foto getoon.
• Maak 'n omslag met papier en 'n Cricut (of soortgelyke) masjien.
• Koop 'n nuwe of gebruikte speelding en pas dit aan by u robotmotor.

Stap 8: Skakel die robotmotor aan

Doen die volgende om u robotmotor aan te dryf:

1. Maak seker dat die aan / uit -skakelaar in die af -posisie is (na die agterkant van die robot).
2. Plaas 4 AA alkaliese batterye. NiCd- of NiMH -batterye werk NIE, aangesien die spanning te laag is.
3. Druk die aan / uit -skakelaar in die aan -posisie (na die voorkant van die robotmotor).
4. Die krag -LED moet rooi aanskakel en die RGB -LED sal flikker en van kleur verander. Binne 'n sekonde of twee behoort u 'n piep te hoor.
5. Op hierdie punt is u robotmotor gereed om beheer te word via die mobiele app of om geprogrammeer te word.

Stap 9: Afstandsbedieningsmodus

Die standaardmodus (wanneer dit eers aangeskakel word) van u robotmotor is die afstandbeheermodus. Installeer die My STEAMbot -mobiele app op u Bluetooth LE -versoenbare toestel om u robotmotor op afstand te beheer. Kry die app hier vir iOS -toestelle. En kry die app hier vir Android -toestelle.

Stap 10: Katmodus

Die tweede ingeboude modus is die Cat Mode. Alhoewel die video van 'n STEAMbot -robot is, sal u robotmotor op dieselfde manier optree. Om u robotmotor in die katmodus te plaas, doen die volgende:

1. Plaas u robotmotor op die vloer.
2. Druk terselfdertyd op die RUN- en STOP -knoppies (dit is aan die agterkant van die STEAMbot Controller).
3. Nadat u twee piepjies gehoor het en die RGB -LED begin knip, plaas u hand of ander voorwerp voor u robotmotor. Op 'n sekere afstand (ongeveer 20 cm) beweeg u robotmotor vorentoe. Maar as u u hand (of ander voorwerp) te naby aan u robotmotor plaas, sal dit wegkom.
4. Om terug te keer na die standaard afstandsbedieningsmodus, druk beide die RUN en STOP knoppies gelyktydig.

Stap 11: Programmering van u robotmotor met behulp van blokkies (opsioneel)

Om u robotmotor met Blockly te programmeer, wys u Chrome -blaaier (vanaf u Chromebook of Mac -rekenaar) na die STEAMbot Programmer -bladsy. Jou robotmotor moet in die afstandbeheermodus wees.

Stap 12: Programmering van u robotmotor met die Arduino IDE (opsioneel)

U kan u robotmotor programmeer met behulp van die C ++ - taal en die gratis Arduino IDE. Om u robotmotor met Arduino IDE te programmeer, laai die STEAMbot -gebruikersgids af (enige weergawe werk) en volg die installasie -instruksies in die gids.