Ultrasoniese muurvermydende robot: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Dit is 'n handleiding oor hoe om 'n basiese muur-vermydende robot te maak. Hierdie projek verg 'n paar komponente en 'n bietjie toewyding en tyd. Dit sal help as u 'n klein hoeveelheid kennis oor elektronika het, maar as u 'n volledige beginner is, is dit nou die tyd om te leer! Dit is presies hoe ek elektronika geleer het; deur ander mense se projekte te maak, alhoewel ek glad nie 'n idee gehad het hoe dit werk nie. Alhoewel ek geleidelik klein stukkies geleer het wat in werklike kennis opgebou is, kan ek dit op my eie projekte toepas.

Nadat u hierdie tutoriaal voltooi het, het u die kring hierbo saamgestel en (hopelik) inligting oor elektronika gekry. Dit kan aanvanklik skrikwekkend lyk, maar dit is maklik om te verdeel in maklike stappe. Hê pret!

Stap 1: Komponente

Om te begin, moet u al die komponente versamel. Om hierdie projek meer beginnersvriendelik te maak, kom die motors en onderstel in 'n stel saam, maar u kan natuurlik u eie onderstel maak of u eie motors koop. Maak net seker dat hulle die regte omwenteling per minuut en die regte krag het.

Hier is die komponentlys:

Arduino Uno (ander modelle soos Mega sal ook werk)

Onderstel en motors (u kan probeer om die 6V -batterypakket wat hiermee saamgevoeg is te gebruik, maar ek het gevind dat die 9V beter werk) - (Dit is die een wat ek gebruik het - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref …)

L293D -bestuurder (altyd goed om 2 te kry as een breek)

Ultrasoniese afstandsensor HC-SR04

SPDT-skakelaar (soos hierdie-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V -battery (ek raai u aan om 'n herlaaibare een te kry as u van plan is om hierdie robot baie te gebruik)

9V batteryaansluiting

Broodbord

Springdrade (manlik tot manlik)

Jumperdrade (manlik tot vroulik)

Ek het nie genoeg draadkleure om my kringdiagram te herhaal nie, so ek moes dieselfde kleur vir sommige dinge gebruik.

Stap 2: Monteer die onderstel

Die onderstelstel wat ek gekoop het, het 'n paar rommelinstruksies gehad, maar ek het dit steeds reggekry. As u dieselfde kit as ek koop, probeer om hierdie beelde te help. As u dit nie doen nie, moet u kit duideliker instruksies bevat. Ek is seker dat u hierdie deel sonder 'n gids kan doen!

Stap 3: Die broodbord

Die tweede stap is om vertroud te raak met 'n broodbord as u nie al weet hoe dit werk nie. Soos in die prent hierbo getoon, is die rye in die middel en kolomme langs die kante met mekaar verbind. Die gaping in die middel skei egter die 2 rye uitmekaar. Byvoorbeeld, A1 tot E1 is verbind, maar hulle is nie verbind met F1 met J1 nie. As ons dus 'n sein in die gat C1 plaas, kan ons dieselfde sein by A1, B1, D1 of E1 kry, maar nie F1 na J1 nie.

Die gaping is ook baie handig, aangesien dit ons in staat stel om komponente oor hierdie gaping te plaas, terwyl ons nie hul eie penne aan hulself koppel nie, soos ons later sal sien.

Die kolomme langs die kant word algemeen gebruik as kragrails, en dit is hoe ons dit sal gebruik. Verwys na die beelde met die groen sirkels as dit nog steeds verwarrend is. Alle gate met die groen sirkels rondom is in elke onderskeie beeld verbind.

Dit kan op die oomblik baie maklik of baie moeilik wees om te verstaan, maar u sal beslis begin sien hoe dit werk deur verbindings te maak, en dit is die hele punt van hierdie projek; om te leer deur te doen.

Stap 4: Koppel die krag aan

Goed. Die eerste stap. Voordat u die verduideliking van hierdie deel lees, probeer om uit te vind watter rye en kolomme daaraan gekoppel is.

Die belangrikste komponent is die arduino -bord. Dit is die brein van die hele projek. Natuurlik moet ons dit van krag voorsien. Met die pen Vin, kan ons dit koppel aan ry 29. Dit sal dit makliker maak om later ander stappe te doen.

Probeer om gekodeerde drade te gebruik vir spesifieke gebruike, byvoorbeeld, 5V is altyd rooi draad en GND is altyd swart. Dit maak dit baie makliker om probleme met die bedrading te sien (en dit lyk ook baie mooi).

Die volgende ding wat u moet doen, is om die penne gemerk 5V aan die + -rail en die pen GND met die - -rail te koppel. Dit beteken dat die hele lengte van die spoor aangedryf is en baie makliker bereikbaar is verder op die bord.

GND is 'n ander naam vir 0V. Ons kan aan elektrisiteit dink soos 'n stroom water wat bergaf stroom. Dit gaan van die hoër punt van energie (5V) deur 'n pad af teen die heuwel (die komponent wat ons wil dryf) en in die see (0V) waar die punt is, het geen energie nie.

Ons sal ook die GND -spoor aan die ander spoor aan die ander kant van die bord koppel vir later. Ons moet ook die batteryklem aan die GND -rail koppel om te verseker dat dit op 0V is.

Stap 5: Voeg die L293D -skyfie by

Onthou jy hoe ek gesê het dat die gaping in die middel baie nuttig was? Nou het ons dit nodig om die L293D -bestuurder by te voeg.

Dit is van kardinale belang dat u die skyfie oriënteer sodat die klein halfmaanvorm na ry 1. kyk, anders kan ons krag aansluit op verkeerde dele van die skyfie wat dit kan beskadig. Plaas die bene van die skyfie oor die gaping, soos aangedui, sodat die skyfie in die middel van die broodbord is. Sien u hoe dit verseker dat die bene aan elke kant nie verbind is nie?

Verbind die drade soos aangedui. Die gebruik van die penne word in die uitbeeld -beeld getoon. Dit help u om te kyk of u die GND -penne aan die GND -rail gekoppel het. Ons moet 5V lewer aan die Enable1, 2 pin, die Enable3, 4 pin en ook Vcc1. Dit beteken net dat die hele chip geaktiveer word, aangesien die Enable -penne die invoer- en uitgangspennetjies aan hul onderskeie kante aktiveer terwyl die Vcc -pen 5V aan die skyfies se binnekant verskaf.

Kontroleer al u bedrading voordat u na die volgende stap gaan. Vertrou my, dit sal soveel moeiliker wees om op te los as u dit verlaat en later 'n probleem ondervind.