Bluetooth -beheerde robotmotor: 13 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

was u altyd gefassineer deur RC -motors?

Wou u al ooit een maak? beheer deur u eie slimfoon? - laat ons begin

Dus, ouens, hier in hierdie projek het ek probeer om 'n Bluetooth -beheerde motor te maak met die hulp van Arduino. Ek het elke detail ingesluit sodat u dit maklik kan verstaan. U kan ook die meer gedetailleerde video kyk. Kyk dit tot die einde, en u sal leer om dit binne 10 minute te maak.

Ek het elke stroomdiagram en moontlike verduideliking bygevoeg om dit vir u almal maklik te maak om te verstaan.

Dit is ekonomies en is 'n goeie idee vir u skool- / kollege -projek. U het geen voorkennis nodig nie!

volg net hierdie gids: bl

Stap 1: materiaal benodig

1. Enige onderstelstel vir motors (met BO -motors, wiele en basis)

Ek het hierdie kit gekoop-

2. Arduino UNO

3. L298 -motoraandrywing

4. Hc-05 bluetooth module

5. twee batterye (ek gebruik Samsung 18650 herlaaibare sel, beide 3.7V en 2600 mA) Skakel:

6. Springdrade

7. Elektriese instrumente (soldeerdraad en yster)

8. mobiele met bluetooth

Stap 2: soldeer alle motors en heg dit aan die basis vas

Soldeer elke motor met 'n swart en 'n rooi draad en heg dit vas met die onderstel soos in die video getoon.

verbind motor se drade aan die linkerkant as: rooi draad rooi draad en swart draad swart draad

verbind motors aan die regterkant op dieselfde manier as: rooi draad rooi draad en swart draad swart draad

Stap 3: Sluit wiele aan by al die motors

Moenie te veel druk uitoefen terwyl u op die wiele druk nie, anders kan die onderstel breek.

Stap 4: Sluit aan by die twee batterye in reeks

Verbind die batterye in serie deur dit met 'n band vas te maak. U kan ook 'n stukkie oop draad tussen hulle hou sodat hulle goed verbind is.

Verbind nou die rooi draad met die positiewe aansluiting van die battery en die swart draad by die negatiewe aansluiting.

Probeer om die spanning <= 9 volt te hou. Ek het 2 batterye van 3,7 V gebruik, so my totale pakspanning was 7,4 volt. As u hoogspanning gebruik (soos> = 12 volt, is die kans moontlik dat u komponente verhit word en kan brand)

As u batterye meer stroom het, draai u motors vinnig. My batterystroom was 2260 mA, wat genoeg was om 4 motors aan te dryf.

Let op: moenie per ongeluk die positiewe aansluiting van die battery direk op die negatiewe aansluiting aansluit nie. Dit kan u drade sonder enige weerstand verbrand.

Stap 5: Koppel motors aan op motoraandrywing

Sluit die rooi en swart aansluiting van motors aan elke kant aan by die motoraangange.

Stap 6: Koppel Motor Drive aan op Arduino

Verbind dan die vier stuurpenne van die motoraandrywing met die arduino 9th, 10th, 11th en 12th pin socket.

Stap 7: Sluit aan by Bluetooth -module by Arduino

Koppel die Bluetooth-module (BT) HC-05 aan die arduino soos in die stroombaan-diagram getoon.

sluit aan by BT -module by arduino as: VCC 5V en GND GND

Stap 8: Koppel die motoraandrywing aan die battery

Koppel die motor se ingangsaansluiting van die motoraandrywing aan die positiewe en negatiewe aansluiting van die battery. verbind ook die negatiewe pole van die battery met die GND van arduino. Verbind uiteindelik die derde terminale met Vin of arduino.

U kan ook 'n skakelaar byvoeg om die motor te begin of te stop soos u wil.

Stap 9: Laai die kode op en laai die app af

U kan die kode hiervandaan kopieer.

Stel nou die gegewe kode op en laai dit op na die arduino.

Stap 10:

Na die oplaai, ontkoppel die arduino van die rekenaar

Verbind nou Rx van Hc-05 met Tx van arduino en Tx van Hc-05 met Rx van arduino

(moenie dit koppel voordat u die kode oplaai nie, anders kan u arduino brand terwyl u die kode oplaai)

Laai laastens die Arduino Bluetooth -beheerprogram af.

Stap 11: Koppel met Bluetooth -module

Begin die motor. Kontroleer of die LED van die Bluetooth -module vinnig flikker sonder om te koppel.

Koppel die HC-05 Bluetooth-module met u slimfoon. Voer wagwoord 1234 in (probeer 0000 as dit nie werk nie)

Nadat u gekoppel is, maak die app oop en kies HC-05 om mee te koppel. Gaan die LED van die Bluetooth -module na, die knippertempo sou nou baie stadig gewees het.

Stap 12: Toetsrit

Gaan na App -knoppies

Druk 1: motor beweeg vorentoe. (alle wiele begin vorentoe beweeg)

Druk 1: motor beweeg agteruit. (alle wiele begin agteruit beweeg)

Druk 3: Motor draai na linkerkant. (Slegs die regte wiele beweeg)

Druk 4: Motor draai na regs. (Slegs linker wiele beweeg)

Stap 13: Voorstelle

maak al u verbindings korrek en styf. As hulle los is, kan u motor stilhou terwyl hy beweeg.

U kan selfs 'n hindernis bou om robot te vermy as u volgende projek.