INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
dit is 'n snaakse projek
Stap 1: Teorie
Dus, voordat ons oor robot praat, wil ek
praat oor teorie
Eerstens vra ek myself af hoe hierdie ding sal wakker word.
En "draai elke been een vir een vorentoe en draai hulle dan gelyktydig agteruit."
Maar op hierdie manier kan dit nie na regs loop of verhef nie, maar om vorentoe en agterwoord te loop, maar nie perfek nie
En ek gebruik 'n houtstok op die 4 been met rubber aan die einde om wrywing te verwyder
Ten slotte
Ek laat die 2 vorentoe -servo eers met 'n engel 'n pad vat
En die agteruit servobeweging verwerk dan een klaar
Dit beweeg stadig, maar ek dink om dit perfek te maak
Moenie dink dat hierdie robot dieselfde sal wees as die Boston -dinamika nie
Dit kos my 20 dollar
die doel van hierdie projek
Is besig om 'n nuwe Arduino Pico met ROS te toets
Ek gebruik Arduino om die datum op te laai en op ROS te verwerk
En met behulp van rc -beheer
Stap 2: Kom ons bou dit
ons het hierdie komponent nodig ……….
4x servomotor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) dit is baie handig
1x klein broodbord
En 'n paar springers en gereedskap
1x RC en RX (keuse)
1x servobestuurder (keuse)
hout sitcs
Stap 3: stappe
Maak eers alle servo so en verbind mekaar
Maak seker dat u dit korrek verbind en die twee soos vorentoe en agtertoe verbind
Installeer 4 servo korrek soos hierdie op broodbord
Stap 4:
Beweeg alle draad op die broodbord en sny dit met 'n geskikte lengte om dit op die broodbord te koppel
-koppel alle positiewe draad met mekaar en maak dit so vas
Koppel ook die negatiewe draad met mekaar en maak dit vas
Bedek alle draad met 'n hitte krimp
Koppel die positiewe draad in die VCC IN INPUT
En negatiewe draad in GND INPUT in Arduino pico
Soos hierdie foto
Stap 5: Ok, installeer houtstokkies so in elke servo
sê hallo meshmesh
Stap 6: Gebruik ROS
U sal 'n servodrywer en 'n 16 -bit 12 bit pwm -servet gebruik
Ek sal binnekort die pad deel en kodeer
…………………………..
Volg net my projek ….
deur
Aanbeveel:
Hand-soldeer snaakse skurk van elektroniese komponente: 7 stappe
Hand-soldeer snaakse skurkbord van elektroniese komponente: afval elektroniese stroombane (ou rekenaars of huishoudelike toestelle) soldeerbout, soldeerpincet, tang, skêr
LoRa gaas sensors: 6 stappe
LoRa Mesh Sensors: Dit is die derde in die reeks oor Ripple LoRa mesh-netwerke, wat nou sensornodusse vertoon. Sien die vorige artikels vir verwysing: https: //www.instructables.com/id/LoRa-Mesh-Radio/https:/ /www.instructables.com/id/LoRa-GPS-Tracker
Baie eenvoudig Tog 'n baie effektiewe grap (rekenaarprank): 3 stappe
Baie eenvoudig … Tog 'n baie effektiewe grap (rekenaarprankie): hierdie instruksie is baie eenvoudig, maar tog baie effektief! Wat sal gebeur, is: U verberg al die ikone op die lessenaar se lessenaar. Die slagoffer sal skrik as hy die rekenaar sien nadat u die grap gemaak het. Dit kan die rekenaar op geen manier benadeel nie
Geen soldeer, snaakse robot in minute (Bristlebot): 11 stappe (met foto's)
Geen soldeer, snaakse robot in minute (Bristlebot): Opsomming: Bou 'n goedkoop robot sonder soldeer, geen programmering en geen meganiese werk nie. Dit is gebou op 'n skottelgoedwasborsel. Om vorentoe te beweeg, gebruik dit die vibrasies wat asimmetries oorgedra word deur die skeef van die hare. Ek het so 'n robot gesien
Bou 'n baie klein robot: maak die wêreld se kleinste wielrobot met 'n gryp: 9 stappe (met foto's)
Bou 'n baie klein robot: maak 'n wêreld se kleinste wielrobot met 'n gryp: bou 'n 1/20 kubieke duim -robot met 'n grijper wat klein voorwerpe kan optel en beweeg. Dit word beheer deur 'n Picaxe -mikrobeheerder. Op hierdie tydstip glo ek dat dit die wêreld se kleinste wielrobot met 'n gryp kan wees. Dit sal ongetwyfeld ch