Bewegingsensor -motorhandleiding: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Welkom by my Motion Sensor Car Manual!

In hierdie instruksies leer ek jou hoe om 'n motor met bewegingsensors te skep wat voorwerpe kan vermy.

Lees deur die stappe om uit te vind hoe

Stap 1: Stap 1: wat u benodig

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Onderstel vir robotmotors met 2 speelgoedwiele-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

GS-motors-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Motorbestuurder-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultrasoniese sonarsensor-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Battery Pack-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Alle benodigde materiaal bevat skakels na waar u kan koop!

Toebehore:

• Drade (man-tot-man, man-tot-vrou)
• Mini broodbord
• Ultrasoniese sonarsensor
• Montagebeugel
• Skroewe en moere
• Skroewedraaier
• Soldeerbout
• Dubbelzijdige band

Stap 2: Stap 2: Monteer die motor onderstel

Om te begin, soldeer twee drade aan elke GS -motor en bevestig dan twee motors aan die onderstel met die skroewe. Kyk na hierdie YouTube -video as u verduideliking nodig het.

Nadat u klaar is met die soldeer van die bedraad, sal u aan u DC -motor koppel en die twee motors vasgeskroef het; u sit nou die wiele aan elke kant van die motor; die wiele moet maklik plaas!

Stap 3: Stap 3: Monteer die komponente

Monteer die Arduino UNO, die bewegingsensor en servomotor op die onderstel, sowel as die battery. Opmerking: as u die Arduino -bord monteer, moet u genoeg ruimte laat om die USB -kabel aan te sluit, aangesien u later die Arduino -kaart moet programmeer deur dit via die USB -kabel aan die rekenaar te koppel. As u ekstra funksies aan die broodbord wil byvoeg, kan u voortgaan, maar vir hierdie spesifieke projek is alles wat u nodig het die Arduino, battery pack, servomotor en 'n gemonteerde motorsensor.

Stap 4: Stap 4: Montering van die sensor

Koppel die vier springdrade aan die raaksensor en monteer dit op die monteerbeugel. Monteer dan die hakie op die mikroservo wat reeds op die onderstel geïnstalleer is.

Stap 5: Stap 5: Bedrading

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- verbind 5pin van die Arduino

echo pin -------- verbind 6pin van die Arduino.

8, 7, 4 en 3 -pins is gekoppel aan die motorbestuurder l293d

8 -pen Arduino is gekoppel aan 2 -pins van l293d.

7 -pins Arduino is gekoppel aan 7pin van l293d.

4 -pins Arduino is gekoppel aan 10pin van l293d.

3 -pins Arduino is gekoppel aan 15pin van l293d.

Stap 6: Stap 6: Kodering en programmering

Stap 7: Stap 7: Die motor aanskakel

Koppel die netsnoer aan die battery nadat u die kode opgelaai het na die Arduino -bord.

Stap 8: Stap 8: klaar

Jou robot is nou gereed om rond te beweeg en voorwerpe te vermy!

Om pret te hê en geniet!