Nunchuk -beheerde robotarm (met Arduino): 14 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Deur IgorF2 Volg meer deur die skrywer:

Oor: Maker, ingenieur, gekke wetenskaplike en uitvinder Meer oor IgorF2 »

Robotarms is wonderlik! Fabrieke regoor die wêreld het hulle, waar hulle met presisie verf, soldeer en goed dra. Dit kan ook gevind word in die verkenning van die ruimte, onderzeese voertuie op afstand, en selfs in mediese toepassings!

En nou kan u 'n goedkoper weergawe daarvan by u eie huis, kantoor of laboratorium hê! Moeg om 'n herhalende werk te doen? Programmeer jou eie robot om jou te help … of om dinge deurmekaar te maak!: D

In hierdie handleiding wys ek u hoe u 'n robotarm kan monteer en hoe u dit met 'n Arduino Mega kan programmeer. Vir hierdie projek wou ek ook 'n ander metode ervaar om 'n robotarm te beheer: 'n Nintendo Nunchuk! Hulle is goedkoop, maklik om te vind en het 'n klomp sensors.

Daar is verskillende maniere waarop u hierdie tutoriaal kan gebruik. As u nie 'n robotarmstel het nie (en nie een wil koop of bou nie), kan u dit steeds gebruik om iets te leer oor Arduino -programmering en hoe u 'n Wii Nunchuk met u eie projekte kan koppel. U kan dit ook gebruik om u elektroniese en meganiese vaardighede te oefen.

Stap 1: gereedskap en materiaal

Die volgende gereedskap en materiaal is in hierdie projek gebruik:

Gereedskap en materiaal:

• Soldeerbout en draad. Ek moes 'n paar terminale aan Nunchuk se drade soldeer om dit aan die Arduino te koppel;
• Krimpende buis. Sommige stukke krimpbuis is gebruik vir 'n beter isolasie van die geleiers;
• Skroewedraaier. Die struktuur is gemonteer met 'n paar boute en moere;
• 6-as meganiese tafelblad-robotarm (skakel). Hierdie wonderlike kit bevat reeds verskeie komponente soos hieronder beskryf. Dit is betroubaar en maklik om te monteer;
• 12V kragtoevoer (2A of meer);
• Nunchuk -beheerder (skakel). Dit koppel aan die Arduino -bord en word gebruik om die robotarm te beheer;
• Manlike springdrade (4 drade);
• Arduino Mega (skakel / skakel / skakel). Let op dat die robotarmstel wat ek gebruik het, ook 'n bord en kontroleerderbundel bevat wat reeds by hierdie Arduino -bord kom. As u hierdie kits nie gebruik nie, kan u ook ander Arduino -borde gebruik;

Ek is later ingelig dat daar 'n Nunchuk -adapter is wat die verbinding met 'n broodboom makliker maak (skakel / skakel). Dit is 'n goeie opsie as u langer wil soldeer en nie die oorspronklike aansluiting wil vernietig soos beskryf in stap 9 nie.

Sain Smart 6-as meganiese tafelbladarm bevat reeds die volgende komponente:

• Arduino Mega 2560 R3 (skakel)
• Beheerbordskerm (skakel)
• NRF24L01+ Module vir draadlose ontvanger (skakel)
• MPU6050 3-as gyroscoop en 'n 3-as versnellingsmeter (skakel)
• 71 x M3X8 skroef
• 47 x M3 moer
• 2 x U -hakie
• 5 x servo -houer
• 4 x 9 kg servo (skakel)
• 2 x 20 kg servo (skakel)
• 6 x metaal servo skinkbord
• 3 x U -hakie
• 21 x reghoekige hakie
• 3 x flenslager
• 1 x gryper

Miskien vind u ander robotarmstelle aanlyn (skakel), of selfs u eie ontwerp. Daar is byvoorbeeld wonderlike projekte wat u in 3D kan druk.

In die volgende 7 stappe sal ek jou wys hoe om die armstel te monteer voordat jy die kringe aansluit. As u nie 'n soortgelyke kit het nie, kan u 'n paar stappe neem. U kan nog 'n robotarmstel gebruik, dit saamstel en direk na die elektroniese en programmeerstappe spring.

By elke stap is daar 'n geanimeerde-g.webp