Tricopter met kantelmotor voor: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Dit is dus 'n klein eksperiment wat hopelik tot 'n hibriede trikopter/gyrocopter kan lei?

Daar is dus niks nuuts aan hierdie tricopter nie, dit is basies dieselfde as my normale tricopter, soos in hierdie instruksies getoon. Dit is egter verleng met 'n nuwe middelpunt. En die voorste kragbeheerarm kan verwissel word vir 'n nuwe arm wat nie net die draaiknop daarop het nie, maar ook die motor vorentoe kan kantel. U mag vra "WAAROM?" Wel, om te antwoord dat ek moet verduidelik hoe die model vorentoe vlieg en wat die voorspoed beperk.

Voorrade

Raadpleeg my Tricopter vir die materiaal, maar voeg ook die volgende by.

• 2 * servo's wat ek Corona DS-319MG van HobbyKing gebruik het, dit is kleiner servo's, maar met 'n hoë spoed en metaal. Model: DS-319MG Bedryfspanning: 4.8V / 6.0V Bedryfsnelheid: 0.07sec.60º / 0.06sec.60º Stalletjie Wringkrag: 3,2 kg.cm / 4 kg.cmv Grootte: 32,5 x 17 x 34,5 mm Gewig: 34 g (draad en prop ingesluit)
• Klavierdraad vir die servoskakels en 'n manier om die draad aan die arm te koppel.

Stap 1: Waarom?

Kom ons kyk hoe 'n normale hommeltuig vorentoe vlieg. Dit maak nie saak of dit 'n driekopter of 'n vierwielmotor of 'n ander multikopter is nie; hulle pas almal basies die krag van die motors aan om te verseker dat die model ongebalanseerd en maer word; dit laat die model dan in daardie rigting vlieg. Met die KK 2.1.5 -vlugbeheerbord wat ek vir die meeste van my eksperimentele modelle gebruik, kan u die prestasie aanpas en dus die hoeveelheid wat die model sal leun, maar die model sal op 'n stadium te veel kantel as die krag wat die model gewen het Dit is nie genoeg om die gewig te oorkom nie. Ek het dit met een van my vierwielmotors probeer, met 'n goeie aanloop kon ek basies vol vorentoe (hysbakstok heeltemal vorentoe) en vol gas toepas, die hoek sou ongeveer 45 grade bereik en die mens sou in die verte verdwyn! (maar wil nie opkom nie)

So dit is waar die kantelende voormotor inkom. Ek kan my trikopter vorentoe laat gaan sonder om die hele model te leun, al wat ek hoef te doen is om die voorste motor te kantel en die hommeltuig wil vorentoe vlieg. Dit behoort my in teorie baie meer voorspoed te gee? en ek hoop met die toevoeging van vlerke kan die agtermotors stadiger ry en die vlerke die hysbak skep. Miskien sal die agterste skroewe soos die rotor op 'n gyrocopter optree?

die twee foto's probeer om die verskil aan te toon; my seun het probeer om die hommeltuig met 'n kamera te volg, wat nie maklik is nie! die eerste foto toon die trikopter sonder om te kantel, en u kan sien dat die hele model gekantel is. In die tweede prentjie word die voorste motor gekantel en die model vlieg.

U het moontlik geraai dat dit 'n eksperiment is!

Stap 2: Central Hub

Daar is twee belangrikste verskille met my normale tricopter. die eerste is die sentrale spilpunt. Soos u op die foto's kan sien, sou 'n normale trikopter die 3 motors op 120 grade van mekaar af hê, wat beteken dat hulle ewe ver om die naaf is. Op hierdie model wou ek egter die jaar twee arms terugvee en die model langer maak. Die nuwe naaf het dus 'n hoek van 60 grade tussen die twee agtermotors, en ek het die naaf so ontwerp dat ek 'n afstand van 10 mm tussen die twee 10 skroewe kon gee. Die twee agterarms is egter steeds dieselfde ontwerp as voorheen.

Dit is die eerste keer dat ek die naaf versterk; ek vertrou gewoonlik op die arms om die boonste en onderste dele van die naaf op hul plek te hou. Maar in hierdie geval was die lengte te groot en kon die laag te veel buig. Om hierdie probleem te oorkom, het ek sye by die naaf gevoeg, wat 'n lekker stewige naaf gemaak het.

Stap 3: Die kantelmotor

Die grootste verskil is dus die kantelbare voormotor. Dit vereis dat die ou arm heeltemal herontwerp is en as gevolg van die ekstra gewig van die ekstra servo, kies ek om 'n paar kleiner servo's te gebruik. Weens die feit dat die een servo (YAW) nou aan die einde van die arm is, kies ek om die ander servo (TILT) nader aan die naaf te monteer.

Hierdie arm lyk baie ingewikkeld, dit het nie net die motorkrag en die ESC -ontvangerkabel nie, maar dit het nou nog twee servokabels.

Soos met al my hommeltuie, is die arms uitruilbaar, sodat ek vir die eerste toets 'n normale wiparm gebruik het sonder om te kantel. Dit het my in staat gestel om te sien hoe die model met die teruggeveerde arms sou hanteer. As gevolg van die Corna Lock -out moes ek die model in my tuin probeer, maar dit blyk dat dit baie goed presteer en 'n plesier is om te vlieg.

Ek het toe oor die YAW -arm geruil vir die nuwe kantelweergawe. Ek het die kantelhoek op die ratskakelaar gestel en slegs ongeveer 15 grade beweging toegelaat. Toe ek dit probeer, het dit amper vinnig geëindig. Die nuut geplaasde YAW servo werk nou teenoorgestelde, sodat ek vinnig agterkom dat die model buite beheer is! Gelukkig het ek die model net 'n paar sentimeter van die grond gelig sodat daar geen skade aangerig is nie. Met die YAW servokanaal omgekeer, het ek dit weer probeer. Aanvanklik het die skakelaar baie min reaksie. Die model beweeg geleidelik weg, maar dan versnel dit! Op hierdie stadium moes ek stop totdat ek kon ontsnap omdat my tuin nie so groot was nie!

Toe ons uiteindelik toegelaat word, het ek 'n goeie toets van die model gekry en daarin geslaag om 'n video te kry. Ek het gevind dat die model nog steeds goed vlieg, maar dit het altyd die vereiste gehad om vorentoe te vlieg, wat ek verwag het. U kan die hysbak terugtrek en die model laat stilbly, maar dit het natuurlik veroorsaak dat die model nie horisontaal sit nie!

Stap 4: KK2.1.5 -program

Omdat die arms nie 120 grade uitmekaar is nie, moes die instellings in die KK2.1.5 -bord in die mengtafel verander word.

Dit is die moeite werd om daarop te wys dat die kantelende servo niks met die Flight -kontroleerder te doen het nie. Dit word net direk aan die ontvanger gekoppel en met die ratskakelaar op my sender aangeskakel. Ek sou 'n verstelbare pot verkies het, maar dit is nie 'n opsie op my radio nie.

Instellings vir KK2.1.5
	Kanaal 1	Kanaal 2	Kanaal 3	Kanaal 4
Gaspedaal	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Hysbak	100	-87	-87	0
Roer	0	0	0	100
Verrekening	0	0	0	50
Tik	ESC	ESC	ESC	Servo
Koers	Hoog	Hoog	Hoog	Laag

U kan die motoruitleg op een van die foto's sien. Dit is egter nie heeltemal korrek nie en wys nie die servo nie. Ek het in my Quintcopter baie detail ingegaan op die yaw servo in my Quintcopter. Maar basies nie een van die motors het 'n invloed op die gaffel nie; die ruk word uitsluitlik deur die servo beheer en die KK2.1.5 -vlugbeheerder hoef nie te weet (of omgee) op watter arm dit sit nie. Die prentjie toon ook al die propellers in dieselfde rigting. Dit is ok, maar ek verkies dat 2 in die een rigting gaan en die ander in die teenoorgestelde, ek glo dat dit die hoek op die wiparm verminder?

'N Laaste ding om in hierdie afdeling by te voeg, is die bedrading; ek het tydens die toets van hierdie model uitgevind dat die nommer een ESC baie warm geword het. As u daaraan dink, verskaf die ESC nommer een die vlugbeheerder, wat 'n servo vir die YAW het, en dit voorsien ook die ontvanger wat op sy beurt ook 'n servo bestuur (TILT). vegbestuurder twee vinnige metaal -servo's en die ontvanger! U kan dus op die foto sien dat ek die YAW servo positiewe draad van die vlugkontrole verwyder het en dit aan die ESC nommer 3 BEC gekoppel het.

Stap 5: Gevolgtrekking

Hierdie eksperimentele projek lyk dus redelik goed! en daar is nog baie om te probeer. Maar as 'n laaste toets vandag het ek probeer kyk hoeveel kantel ek op die voorste motor kan sit en steeds 'n sweef kan behou? As u daaroor nadink, hoe meer kanteling u het, hoe meer wil die model vorentoe vlieg en hoe meer moet u dit met die hysbak terugtrek. Ek het gewonder of die vlugbestuurder in 'n stadium ontsteld sou raak, maar dit was goed, maar ek het sonder 'n lift gegaan en kon nie keer dat dit wegvlieg nie. Ek dink as ek na die video kyk dat u kan hoor dat een van die propellers regtig skree, dink ek dat dit die voorste moet wees?

Die volgende fase is om vlerke by te voeg en toetse uit te voer om te sien watter verskil dit met die batterylewe maak?

Naaswenner in die Make It Fly Speed Challenge