INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Oorsig
- Stap 2: Hoe dit werk
- Stap 3: Beheerder
- Stap 8: sagteware
- Stap 9: Afwerkingsbesonderhede
- Stap 10: LêERS:
Video: SKY CAM 'n oplossing vir lugfoto's: 10 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Hierdie instruksies sal u leer hoe ek 'n afstandbeheer (semi -outonome) kabelkamstelsel vir my GCSE elektroniese produkte -projek op skool gemaak het, en u hopelik in staat sal stel om u eie stelsel te skep! Dit is bedoel as 'n rowwe gids vir die skoolhoofde, aangesien elke stelsel anders is, afhangende van die vereistes. Vir hierdie projek benodig u 'n redelike begrip van elektronika en CAD CAM (Computer Aided Design/ Manufacture), maar u moet dit nie uitstel nie, aangesien vereenvoudigde weergawes gemaak kan word.
Die probleem:
- My kliënt benodig 'n stelsel om lugfilms van 'n verskeidenheid aktiwiteite en geleenthede te kry.
- Die probleem is dat waar drone/UAV's gewoonlik gebruik word om hierdie beeldmateriaal te kry, dit onveilig en onprakties is om dit op mense te gebruik, binne of op 'n tipiese sportterrein, soos beboste gebiede of 'n sporthal, weens die gevaar van besering as die stelsel misluk en die beperkte ruimte dit onmoontlik maak om sulke stelsels te bedryf.
Op grond hiervan stel ek 'n ontwerpopdrag op:
Ontwerp en maak 'n produk om lugfoto's te maak met behulp van 'n veilige en koste -effektiewe stelsel wat op afstand beheer kan word en tussen twee vaste punte kan beweeg
Aangesien die meeste in die handel beskikbare kabelkamerastelsels ongeveer $ 4 000 plus beloop. Ek wou 'n stelsel maak wat hierdie soort gevorderde kamerawerk beskikbaar stel vir meer skeppers en stokperdjies met 'n strenger begroting.
Wat u nodig het om hierdie projek te voltooi:
Toegang tot 'n 3D -drukker (behuisings)
Toegang tot 'n lasersnyer (hoofliggaam van die tuig en vir die sny en ets van die bedieningspaneel)
PCB's kan maak, aangesien byna almal in hierdie projek op maat gemaak is.
Boonop is dit die belangrikste spesialiskomponente wat ek gebruik het:
Elektronika:
Verligte groen PTM -skakelaars x3
Skakel deksels vir die bogenoemde x3
4 -as -mikroswitch -joystick
Membraanskakelaar (die ENT -kieslys -knoppie)
Hardeware:
Wiele x3
Dyneema -kabel (kies lengte, afhangende van waar u van plan is om die stelsel te gebruik)
Geel vlugkas (vir die beheerder, hoewel enige omhulsel gebruik kan word)
Stap 1: Oorsig
Die Cable Cam bestaan uit drie hoofdele:
Die werklike tuig (die deel wat die kameras dra en langs die kabel ry)
Die beheerder (bevat 'n mikrobeheerder en 'n RF -sender)
Die kabel (ondersteun die tuig en laat dit tussen twee redelik stewige punte loop)
Stap 2: Hoe dit werk
Soos u op die foto's hierbo kan sien, maak die tuig staat op wrywing om die aandrywing van die wiel na die kabel oor te dra (Green Line). Dit kan moeilik wees om die regte wrywingsbalans te bewerkstellig, so ek het die onderstaande metodes gebruik om optimale spanning en wrywing te verkry.
Die rangskikking van die wiele dwing die kabel veral af en oor die dryfwiel, soos in die diagram hierbo gesien. Dit is 'n baie goeie metode, want dit laat die twee buitenste wiele die volle vrag van die tuig op die kabel neem (dit beteken dat u redelik swaar kameras of toerusting op die tuig kan monteer). Lees STAP 7 voordat u u eie probeer gebruik stelsel!
Die driewielreëling is egter sterk afhanklik van die kabel, met 'n baie hoë spanning, wat ideaal en maklik is om te bereik met my tuigmetode, maar dit is moontlik nie altyd die optimale spanning nie. Om dit te hanteer, sit die draagbare wiele albei in 'n gleufstelsel waarmee hulle op en af beweeg kan word om die spanning in die tuig te verander. Dit dien ook as 'n basiese veiligheidstelsel- as die kabel om een of ander rede te gespanne raak, gly die wiele uit om die druk op die tuig en die wiel te verminder, en vermy skade aan die motor.
As u dus u eie tuig ontwerp met behulp van die drie rangskikking van wiele, is dit 'n uitstekende metode om te verseker dat u op die kabel ry.
Stap 3: Beheerder
Stap 8: sagteware
Die stelsel het twee mikrobeheerders, een op die tuig en een in die bedieningspaneel.
Die kode vir al die stelsels is in BASIC op die PICAXE -programredakteur geskryf.
As u wil herhaal, raai ek u aan om na die vloeidiagramme te kyk, aangesien u dit op enige platform kan implementeer, ongeag.
LET WEL:
Die oorspronklike kode wat hier getoon is, was 'n vroeë stadium ontwikkelingskode en is verwyder omdat dit nie nuttig is nie
Stap 9: Afwerkingsbesonderhede
- Om die produk 'n professionele afwerking te gee, kon ek 'n Roland Sticker Cutter (Dr Stika) gebruik om vinylvelle in teks te sny vir handelsmerk.
- Daarbenewens kan u bandstrokies gebruik om die korrekte oriëntasie van die kragpakke op die krageenheid aan te dui. Hiermee kan u die batterye maklik uitskakel sonder om die verkeerde kant op te sit.
- Ek het die aluminium -afstandsbuise op 'n buffelwiel gepoleer om die elegante estetika van die toestel by te voeg. dit neem net 'n paar minute en gee 'n baie mooi afwerking
WENK
Probeer om die aluminium buis te poleer voordat u dit te lank sny, aangesien dit u vingers van die polswiel kan red
Stap 10: LêERS:
Tweede prys in die mikrobeheerderkompetisie
Aanbeveel:
Oplossing vir ligte besoedeling - Artemis: 14 stappe
Oplossing vir ligbesoedeling - Artemis: Ligbesoedeling is iets wat ons almal regoor die wêreld raak. Sedert die gloeilamp uitgevind is, het lig baie meer gewild geword en is dit spesifiek in groot stede soos New York en Chicago gebruik. Al hierdie lig kan beïnvloed
Moeilike oplossing vir 'n stukkende waaier (die swak manier): 5 stappe
Tricky Fix a Broken Fan (the Poor Way): Hallo almal, hier is hoe ek 'n stukkende waaier wat ek gekry het op so 'n moeilike, maar doeltreffende manier reggemaak het! Ek hoop dat u dit sal waardeer, en, indien wel, stem my in 'n wedstryd! Dankie jy
Vingerafdruksensor gebruik vir tydbywoning in kombinasie met XAMP -oplossing: 6 stappe (met foto's)
Vingerafdruksensor gebruik vir tydbywoning in kombinasie met XAMP -oplossing: Vir 'n skoolprojek het ons 'n oplossing gesoek om die bywoning van studente op te spoor. Baie van ons studente kom laat in. Dit is 'n vervelige taak om hul teenwoordigheid na te gaan. Aan die ander kant is daar baie bespreking omdat studente dikwels sal sê
Zippy joystick - diagonale oplossing: 6 stappe (met foto's)
Zippy joystick - diagonale regstelling: u kan ook 'n probleem met 'n diagonale joystick vir 'n goeie mars en eacute; Zippie? Le probl è me s'est montr é à moi aussi plusieurs fois (et oui ma bonne dame!). Giet jou dier, jy kan ook 'n klein
N Bekostigbare visie -oplossing met robotarm gebaseer op Arduino: 19 stappe (met foto's)
N Bekostigbare visieoplossing met robotarm gebaseer op Arduino: as ons praat oor masjienvisie, voel dit altyd so onbereikbaar vir ons. Terwyl ons 'n openbaar gemaakte visiedemo gemaak het, wat vir almal baie maklik sou wees om te maak. In hierdie video, met die OpenMV -kamera, maak die robot nie saak waar die rooi kubus is nie