Arduino -gebaseerde opsporingstelsel: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

In hierdie instruksies, Ons maak 'n eenvoudige opsporingstelsel op Arduino met behulp van die Ultrasoniese Senor, 'n servomotor en 'n piëzo -elektriese zoemer wat begin lui wanneer die sensor 'n voorwerp binne sy bereik opspoor. Dit is 'n eenvoudige projek wat binne 'n uur gedoen kan word, en dit sal ook bydra tot u kennis oor die Arduino en die komponente wat gebruik word.

So laat ons begin !!!

Stap 1: Werk

Die werking van hierdie stelsel is soos volg -

Die ultrasoniese sensor met 'n reikafstand van 400 cm word op 'n servomotor geplaas, en as dit draai, sal die sensor opspoor of daar 'n obstruksie is.

As daar 'n obstruerende objek is, sal die sensor dit opspoor en 'n sein na die zoemer stuur wat op sy beurt begin lui en die afstand waarop die voorwerp in die seriemonitor van die Arduino IDE gesien kan word.

Hierdie data van die sensor word ook na die Processing IDE -sagteware gestuur, wat dan 'n grafiese kaart skep wat aandui waar en watter afstand die voorwerp is.

Stap 2: Vereiste komponente en gereedskap

1. Arduino UNO en Ethernet -kabel

2. Ultrasoniese sensor - HC -SR04

3. Servomotor - MG -995

4. Piëzo -elektriese zoemer

5. Broodbord

6. Manlik - Manlike trui

7. Vroulik - Manlike trui

8. Fevikwik - 2

9. Klein plastiekboks

10. Mes

Stap 3: Verbindings wat gemaak moet word:

Koppel die snellerpen van die sensor aan pen 2 van die Arduino

Koppel die echo -pen van die sensor aan pen 3 van die Arduino

Koppel Vcc en GND van onderskeidelik die sensortoevoer en die aarde

Plaas die gonser op die broodbord

Koppel sy positiewe einde aan pen 10 van die Arduino en koppel die negatiewe einde aan die grond

Bevestig die swart en rooi draad van die servomotor onderskeidelik op die aarde en voer dit toe

Koppel die geel draad van die servomotor aan pen 9 van die Arduino

Koppel die 5V -aansluiting van die Arduino aan die voeding en die GND -aansluiting van die Arduino op die aarde

Nadat u hierdie verbindings voltooi het, plaas die hele stroombaan binne -in die soos in die figuur getoon

Nou is dit tyd om te kodeer

Stap 4: Die plastiekboks

Soos u op die beelde gesien het, het ons 'n medium grootte plastiekboks gebruik.

Sny die deksel van die boks in twee stukke soos aangedui om die helfte van die deksel oop te maak om die verbindings aan te pas terwyl die motor nie steur nie.

Sny 'n klein vierkantige gaatjie in die onderkant van die boks, soos op die foto, om die Ethernet -kabel in die Arduino aan te sluit.

Stap 5: Kode

Hierdie projekte bestaan uit twee kodes, een vir die Arduino IDE en die ander vir die verwerking van IDE.

Die verwerkings -IDE word gebruik om die radar te skep waar al die voorwerpe op hul plekke gekarteer word.

Die sagteware kan hier afgelaai word.

Die kode is hieronder beskikbaar -:

Stap 6: Laaste aanraking

Nadat u die verbinding voltooi het en die kode in die Arduino opgelaai het, plaas die kring noukeurig in die plastiekkas, soos aangedui, en plaas ook die ultrasoniese sensor op die servomotor, soos in die figuur getoon, en plaas die servomotor op die deksel van die boks. dit met fewikwik.

As die zoemer nie werk nie, kyk dan weer na die verbindings van die zoemer en ook aan die sensor.

Geniet dit!