Hoe u u servomotor kan laat draai: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Wat is 'n servomotor?

'N Servomotor is 'n elektriese toestel wat 'n voorwerp met groot presisie kan stoot of draai. As u op 'n spesifieke hoek of afstand wil draai en beswaar maak, gebruik u 'n servomotor. Dit bestaan net uit 'n eenvoudige motor wat deur die servomeganisme loop. As die motor gebruik word, is dit DC -aangedrewe, dan word dit 'n GS -servomotor genoem, en as dit 'n wisselmotor is, word dit 'n AC -servomotor genoem. Ons kan 'n servomotor met 'n baie groot wringkrag kry in 'n klein en ligte pakket. Met hierdie funksies word dit gebruik in baie toepassings, soos speelgoedmotors, RC -helikopters en vliegtuie, robotika, masjiene, ens. Servomeganisme Dit bestaan uit drie dele:

Beheerde toestel Uitvoersensor Terugvoerstelsel

Stap 1: Verstaan die basiese beginsels van servomotor

Werkbeginsel van Servo Motors

'N Servo bestaan uit 'n motor (GS of AC), 'n potensiometer, ratkas en 'n beheerstroombaan. Eerstens gebruik ons ratkas om die toerusting te verminder en die wringkrag van die motor te verhoog. Sê by die beginposisie van die servomotoras, die posisie van die potensiometerknop is sodanig dat daar geen elektriese sein by die uitgangspoort van die potensiometer word nie. Nou word 'n elektriese sein aan 'n ander ingangsterminaal van die foutdetektorversterker gegee. Die verskil tussen hierdie twee seine, een kom van 'n potensiometer en 'n ander van 'n ander bron, word verwerk in die terugvoermeganisme en die uitset word verskaf tydens die foutsein. Hierdie foutsein dien as die inset vir motor en motor begin draai. Nou is die motoras verbind met 'n potensiometer, en terwyl die motor draai, sal die potensiometer 'n sein genereer. Soos die hoekposisie van die potensiometer verander, verander die uitsetterugvoersein. Na 'n tyd bereik die posisie van die potensiometer 'n posisie dat die uitset van die potensiometer dieselfde is as die eksterne sein. In hierdie toestand sal daar geen uitsetsein van die versterker na die ingang van die motor wees nie, aangesien daar geen verskil is tussen die eksterne toegepaste sein en die sein wat by die potensiometer gegenereer word nie, en in hierdie situasie stop die motor met draai.

Stap 2: Nou die praktiese deel

As motor kan in 4 dele verdeel word

1. motor
2. motorbestuurder
3. ratversameling
4. potensiometer (POT)

maak eers die skroef oop en skei die ratkas versigtig, motorbestuurder (die greenchip) het 3 ingangskabels waardeur ons dit bestuur. 2 drade gaan na die motor, en rus 3 (rooi) draad gaan na die POT (potensiometer) wat die bestuurder terugvoer gee en die servoposisie vertel, so hier hack ons die elektroniese en valse sein vir die motor, dat die servo in die beginposisie is en die terugvoerstelsel verwyder, sodat ons nie meer POT nodig het nie

Stap 3: Voorbereiding van die motorbestuurder

maak die POT -draad los en skei die pot versigtig.

soldeer nou 2 weerstand van 1k ohm in serie, en soldeer op die plek van waar die pot is soldeer, eindterminale van reeksweerstand by syblokkies van die bestuurder en die middelste verbinding van reeksweerstand by die middelste pad van die bestuurder.

dit sal die bestuurder vals terugvoer gee, aangesien die as se posisie altyd op die beginpunt is

nou is die bestuurder gereed

Stap 4: As voorberei

Aangesien die pot self as 'n ondersteunende as werk, sal ons dit net weer gebruik.

Die pot kan slegs 180 grade draai, en 'n bord daarin sal dit stop vir die verdere beweging, sodat ons die plaat verwyder en die pot van die pot 360 ° in enige rigting laat beweeg.

Verwyder die silwer plaat met behulp van 'n pincet en kyk nou of die as 360 ° kan beweeg.

Stap 5: Gear Mod

die eindservoertuig het 2 uitloopgroei, stop dit sodat dit nie meer die volle rotasie belemmer nie.

monteer nou die motor weer en u is klaar.

. Kontroleer die servorotasie met hierdie toetskode.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- in kode

// Laat die servo tot 180 grade verhit

Servo1.skryf (180);

vertraging (1000); }

in kode deur die graad te verander, kan u die motorrigting verander

0, 90, 180.