Afstandsbediening van u Arduino -robot: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

In hierdie instruksies gaan ek kyk na 'n Adafruit -motorskerm vir Arduino V2 langs 'n nRF24L01 -antenna om 'n afstandafstandbeheerde robot te maak. Ek gebruik 'n ou Adafruit Arduino 101 CurrieBot met 'n Arduino Uno in plaas van die Arduino 101 wat saam met die robot gekom het. Hierdie handleiding is egter van toepassing op enige Arduino -projek met 'n Adafruit Motor Shield V2 wat nRF24L01 of nRF24L01+ antennas wil gebruik om hul projek te beheer.

Materiaal wat gebruik word

• Arduino 101 Curiebot -kit (met behulp van 'n Arduino Uno) -
• Universele Arduino-beheerder-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 antennes-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout Adapter-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Half gesplete kapstokkie
• 3x broodbande
• 7x trui van manlik tot vroulik-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

As u op soek is na 'n veelsydige motorbestuurder, is die motorskerm van Adafruit 'n uitstekende opsie. Dit het die kapasiteit vir vier GS -motors of twee steppers, sowel as baie servo's. Die beheerder aanvaar 'n aparte kragtoevoer as u nie met die Arduino hieronder wil deel nie. Dit maak dit 'n uitstekende opsie by die ontwerp en konstruksie van u eie robot, wat u baie opsies bied.

Stap 1: Gryp 'n robot om te beheer

Ek het 'n CurieBot met 'n Arduino Uno as my basisrobot gebruik, maar jy kan die raamwerk wat jy kies, gebruik. Om die Curiebot -kit te monteer, het ek die aanlyn instruksie gevolg, maar as u u eie robot saamstel, sou ek aanbeveel dat die motors met 'n aparte kragtoevoer aangedryf word. Toets die adafruit -motorskerm voordat u die antenna aansluit om seker te maak dat dit korrek funksioneer. Ek het 'n soldaatskild opskrifte na my motorskerm gestapel in plaas van die kopstukke wat daarmee saamgevoeg is om die skild meer uitbreidbaar en makliker te maak om aan te sluit. As u motorskerm soldaat was of u dit alreeds soldaat gemaak het, is dit goed. Daar is 'n identiese ry verbindings langs die penne wat met die Arduino verbind word, wat dit maklik maak om vroulike kopstukke by die skild te voeg.

Stap 2: Voeg antennaondersteuning by

Ek het die ander aand 'n kapstok verdeel en dit het in die gleuf in my robotraam geplaas, so ek het dit gebruik. Hiervoor behoort enige soort ondersteuning te werk. Iets om die antenna regop te hou en die bord van die metaalraam af te hou.

Stap 3: Bevestig die antenne los

Gebruik een brooddas om die antenne en die uitbreekbord los aan die robot te heg. Maak seker dat dit op die regte plek geplaas is (verkieslik in 'n regop posisie).

Stap 4: Bevestig die antenna

Bevestig die antenna op die robot as u dit kry waar u dit wil hê. Ek het nog twee broodbande gebruik om albei kante van die antenna plus uitbreekbord aan die robot vas te maak.