INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
'N Paar weke nadat die skool uitgekom het, het ek 'n klein Arduino -robot gebou. Ek wou na die volgende stap gaan en ek het 'n beheerder nodig. Ek het begin soek na 'n kontroleerder waarmee ek kon kies watter soort sein ek wou gebruik, maar onsuksesvol was. So ek het my eie gemaak. Ek besit 'n NRF24L01+ -module, wat ek gaan gebruik om hierdie robot te beheer, maar daar is 'n plek om 'n Bluetooth -stuk aan te heg. Ek het ruimte in die model gesny om die NRF -chip beter te laat pas, en ek sal moontlik dieselfde moet verander om plek te maak vir Bluetooth -modules
Hardeware in die beheerder.
- Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- Arduino Joystick Shield v2.4
- 9v batteryaansluiting-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Toggle Switch -
- 9v battery
- 'N Kort stuk draad
Gereedskap
- Soldeerbout
- Draadknipper
- Draadstroppers
- 3D -drukker
Hier is die programmering en hoe u 'n ander NRF24L01+ -skyfie kan koppel.
Stap 1: Druk die kas af
Die kissie wat ek gemaak het, is in twee verskillende stukke gedruk met PLA. Die bokant is net 'n plat stuk met baie gate. Ek het die onderkant met ondersteunings onder die USB -poortgleuf gedruk. Aangeheg is die.stp en.f3d lêertipes om te druk.
Stap 2: Die bestuur van die bord
Om die bord aan te dryf, het ek die leidrade in die 9 mm -aansluiting op die arduino gesoldeer. Ek het die positief gelaaide lood aan die skakelaar geheg.
Stap 3: Plaas die Arduino en die battery in die omhulsel
Begin met die aan / uit -skakelaar en die battery en beweeg dan na die arduino. Sodra al die komponente getoets is, moet u seker maak dat geen drade ontkoppel is nie.
Stap 4: Heg die joystick aan
Rig die penne van die arduino en die joystick in lyn en laat die joystick neersit om op die lip in die omhulsel te rus.
Stap 5: Maak dit toe
Ek het begin deur al die knoppies en die stok vas te maak. Toets die krag dan nog 'n laaste keer voordat u dit toemaak. Om dit te sluit, voeg die moer by die skakelaar en skuif die skakelaar om die bokant van die omhulsel vas te hou.