D2-1 Vervolggids vir robotvolgorde - Ultra goedkoop robotstel: 17 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Tegnologie is ongelooflik, en so ook die pryse op elektronika uit China!

U kan hierdie robotstelle vir ongeveer $ 4,50 per stuk op eBay kry, met gratis aflewering. Die enigste nadeel is dat dit slegs Chinese instruksies bevat- die meeste van ons Engelssprekende tipes word nie veel gebruik nie! In hierdie instruksies sal ek die probleem verdryf.

Stap 1: Kry vir u 'n kit en 'n paar gereedskap

U kan die kit op eBay of AliExpress vind.

Gestuur word uit China, so dit sal ongeveer 'n maand neem om by u uit te kom. As u dit vir 'n geskenk beplan, bestel dit vroegtydig!

• eBay Link ($ 4,49, gratis aflewering van 1 maand uit China)
• AliExpress Link ($ 4,25, en jy weet dit, gratis aflewering van 1 maand uit China)

(As die skakels sleg gaan, lyk dit asof dit soek na 'D2-1-kit' werk)

Die volgende ding wat u nodig het, is die regte gereedskap. Baie mense sal al 'n paar van hierdie dinge hê, maar ek sal hulle almal hier noem met skakels na Amazon.

• Soldeerbout (Delcast 30W, $ 7 op Amazon, en dit werk eintlik baie goed! Kom met soldeer)
• Koperwol en houer (as u die yster wil skoonmaak, is dit 'n moet as u wil hê dat u strykyster moet hou. 'N Klam spons of papierhanddoek werk ook, maar dit werk beter)
• Soldeerboutstaander (nie noodsaaklik nie, maar baie lekker as u van plan is om meer as hierdie kit te doen)
• Draadknippers (nie 'n kombinasie -stroper/knipper nie)
• Draadstroppers
• Skilderband (baie handig om komponente op hul plek te hou. Dit kan goedkoper wees om dit by die winkel te koop)

Saam kos alles hier ongeveer $ 36, maar dit sal u vir ewig hou as dit behoorlik versorg word (behalwe die soldeer en die band).

Stap 2: Hoe om te soldeer …

Het u al ooit gesoldeer? As u 'n ou hand het om te soldeer, kan u hierdie stap oorslaan. Andersins, lees verder!

Soldeer is 'n baie gawe proses, waar u 'n soldeerbout gebruik, verhit tot meer as 600 grade (Fahrenheit, vir Celsius -mense wat ongeveer 350 grade is), om 'n sagte metaal te smelt en 'n metallurgiese band te skep tussen 'n metaalblok op die printplaat, en 'n komponent lei. Soldeer is nie dieselfde as om twee dinge aanmekaar te plak nie, maar meer as om twee stukke metaal te sweis.

Hoe om te soldeer:

Die beste video wat ek tot dusver gekry het, is hierdie ou video op Youtube. U kan die dele oor die skoonmaak van die leidings en pads ignoreer, aangesien die uwe goed moet wees. (Die skakel moet daardie deel oorslaan.) Nadat u dit gekyk het, kyk na my ekstra wenke hieronder.

Dit sal u die belangrikste dele wys, maar ek sal hier 'n paar byvoeg.

1. REINIG U YSTER! Volgens my ervaring is die meeste probleme waarmee soldeerders begin, omdat die punt van hul yster te vuil is. Ek hou daarvan om my strykyster skoon te maak elke keer as ek stop, en dan weer skoonmaak voordat ek dit gebruik. Moenie bang wees om dit te hard skoon te maak nie! As die punt blink en silwer is, weet jy dat dit skoon is.
2. Maak die yster vas. Blik is om 'n klein hoeveelheid soldeersel by die yster te voeg voordat u dit gebruik. U wil nie te veel byvoeg nie, aangesien ons nie die soldeersel met die yster verf nie- 'n klein klontjie dien as 'n hittebrug om die hitte tussen die yster en die komponent/stuk te vervoer.
3. Het jy 'n gewrig gemors? Voeg te veel soldeer by? Maak net jou yster vas en smeer dit weer aan. By 'n koue of onvoldoende benatte gewrig, sal die hitte dikwels weer toedien om die soldeer weer te laat vloei. As daar te veel is, gebruik die yster om die soldeer te smelt en sleep die oortollige stof weg.

Ek is van plan om 'n instruksionele en video oor soldeer-deur-gat-komponente te maak, soos dit in hierdie kit gebruik word. Sodra ek dit gedoen het, sal dit hier gekoppel word!

Stap 3: Soldeer: IC -aansluiting, potensiometers

Ons begin met die soldeer van 'n paar van die groter stukke.

• Soek die IC -aansluiting en steek dit in die plek gemerk "IC1", soos aangedui. Maak seker dat die gekantelde punt in lyn is met die kerf in die grafiek, soos getoon.
• Draai die PCB om en soldeer elkeen van die penne. U kan 'n bietjie skilderband gebruik om dit vas te hou.
• Soek die twee 10K verstelbare potensiometers en steek dit in die kolle gemerk "R1" en "R2", soos getoon.
• Draai die PCB om en soldeer dit. U het nie band nodig om dit vas te hou nie.
• Soek die aan/uit -skakelaar.
• Plaas dit in die plek gemerk "S1 SEITCH". (Ja, dit word so op die bord gespel!) Miskien het u band nodig.
• Soldeer die skakelaar op sy plek.

Noudat u hierdie einde van die bord gesoldeer het, plaas dan die IC. Let u op die klein kerf aan die een kant? Dit moet in lyn wees soos getoon, met die kerf op die grafiek op die bord.

Stap 4: Soldeer: Rooi LED's

Kom ons gaan na die voorkant van die PCB.

• Soek u twee rooi LED's.
• Hulle gaan na die kolle op die borde gemerk "D1" en "D2", soos getoon. U sal 'n plat plek op die grafiek op die PCB sien en 'n plat kant op die LED's. Hierdie moet in lyn gebring word sodat die LED's kan werk.
• Sit 'n klein stukkie band oor elke LED om dit vas te hou.
• Draai die PCB om en knip die meeste draaddrade van die LED's af, en laat ongeveer 1/4 "of 5MM agter.
• Soldeer elke lood op sy plek.
• Verwyder die band en u is klaar daarmee!

Stap 5: Soldeer: kondensators

• Soek u 100uF -kapasitors.
• Hulle verskyn op die plekke gemerk "C1" en "C2". Let u op die wit streep aan die een kant? Dit moet aan dieselfde kant wees as die wit helfte van die grafiek op die bord.
• Sodra u dit ingesit het, plak dit vas en plak die PCB om.
• Soos met die LED's, sny die meeste leidrade af en laat ongeveer 1/4 "of 5MM oor.
• Soldeer hulle op hul plek en verwyder dan die band.

Stap 6: Soldeer: Transistors

• Soek u transistors. Hulle verskyn op die plekke gemerk "Q1" en "Q2".
• Let op dat hulle 'n plat plek het, sowel as dat die grafiek 'n bypassende plat plek het. Soos die ander, moet hierdie in lyn gebring word. Plaas dit in die PCB. Hier het u nie band nodig nie.
• Draai die PCB om en knip die ekstra leidings af, en laat dieselfde hoeveelheid oor as met die LED's en kapasitors.
• Soldeer die transistors op hul plek.

Stap 7: Soldeer: Duidelike LED's

Nou soldeer ons die LED's wat deel uitmaak van die lynsensor. Hulle straal rooi lig uit, maar hulle is duidelik, so ek sal dit duidelik noem.

• Vind die duidelike LED's.
• Steek die groot bout in die gat aan die voorkant van die printplaat, en voeg dan die moer by met die gladde afgeronde kant, sodat u kan sien hoe ver u die LED's wil laat sak. U sal hulle redelik naby aan die grond wil hê as die robot regop draai, met miskien 1/2 "of 1 cm vrye ruimte tussen die LED's en die grond.
• Sodra u agtergekom het hoe u die LED's wil plaas, hou dit vas en buig die leidings aan die bokant.
• Plak die leidings aan die bokant van die PCB vas.
• Draai die PCB weer om en soldeer die LED's op sy plek.
• Verwyder die band en buig dan die drade terug.
• Knip dit versigtig af en laat 'n klein hoeveelheid, as u 'n bietjie gom wil byvoeg om dit later te versterk.

Stap 8: Soldeer: Fotoresistors

• Soek u fotoresistors. Dit maak nie saak hoe dit geplaas word nie, sodat u 'n blaaskans kry!
• Hulle verskyn op die plekke gemerk "R13" en "R14", gemerk op die onderkant van die PCB.
• Maak seker dat hulle ongeveer dieselfde vlak as die LED's uit die PCB steek, en buig dan die leidings om.
• Voeg 'n bietjie band aan die leidings aan die bokant van die printplaat.
• Draai die PCB om en soldeer dan die fotoresistors.
• Soos met die LED's, verwyder die band, buig die drade terug en knip die oortollige af.

Stap 9: Sorteer weerstande

Soek al u weerstande en sorteer dit in stapels van elke soort. Dit werk ook goed om hulle te benoem.

Normaalweg moet u elkeen soek, maar ek het handige klein prentjies gemaak om u te help.

Stap 10: Soldeer: weerstande

1K weerstande:

• Neem u 1K -weerstande en buig die leidings in 'n hoek van 90 grade, so na as moontlik aan die weerstand.
• Plaas dit in die kolle gemerk "R7" en "R8". Hulle sal ook '1K' sê. Polariteit (in watter rigting hulle kyk) maak nie saak met weerstande nie. Hoera!
• Plak dit op hul plek vas en draai die PCB om.
• Soos met die ander komponente, sny die ekstra leidings af en laat ongeveer 1/4 "of 5MM agter.
• Soldeer die weerstande op hul plek en verwyder dan die band.

3.3K weerstande:

• Soos met die 1K -weerstande, buig die leidings in 'n hoek van 90 grade.
• Plaas dit in die kolle gemerk "R4" en "R3", ook gemerk "3.3K".
• Hergebruik die band wat u vir die 1K -weerstande gebruik het, en plak dit vas.
• Draai die PCB om en knip die ekstra kabels af.
• Soldeer hulle op hul plek en verwyder dan die band.

10 Ohm weerstande:

• Buig die leidings in 'n hoek van 90 grade.
• Plaas dit in die kolle gemerk "R9" en "R10", ook gemerk "10".
• Plak dit op hul plek vas en draai die PCB om.
• Verwyder die ekstra leidrade.
• Soldeer hulle op hul plek, verwyder die band.

51 Ohm weerstande

• Buig die leidings in 'n hoek van 90 grade.
• Plaas dit in die kolle gemerk "R5", "R6", "R11" en "R12". Hulle sal ook '51' op hulle sê.
• Plak dit op hul plek vas en draai dan die PCB om.
• Verwyder die ekstra leidrade.
• Soldeer hulle op hul plek, verwyder die band.

Baie geluk! U het al die komponente gesoldeer. Dit is dalk 'n goeie tyd om 'n blaaskans te neem as u 'n bietjie seer voel in die nekspiere.

Stap 11: Batterykas- en nog 'n paar soldeersels

Hahaha, het jy gedink jy is klaar met soldeer? Glo dit of nie, die samestelling van hierdie kit is byna heeltemal soldeer … Maar die goeie nuus? U is amper by die nie-soldeer deel!

• Gryp u batterykas en voer die drade deur die gaatjie aan die een kant van die printplaat, soos aangedui.
• Let op die pads op die PCB gemerk "3V" en "BT1"? Dit is waar ons die drade moet verbind.
• Bind eerstens die pads deur 'n bietjie soldeer by u strykyster te voeg en dan die pads te soldeer net soos u sou doen as u 'n lood aan 'n koker soldeer. U moet 'n ronde stuk soldeer op die kussing kry.
• Soldeer nou die drade aan die pads. Rooi gaan na die een wat "+" gemerk is, en swart na die ander een.
• Soldeer hulle deur die draad oor die kussing vas te hou en dan u geblikte yster aan te bring.
• Verwyder die yster terwyl u die draad in plek hou totdat die soldeer stol.

As u klaar is met die soldeer van die drade, kan u die batterykas aan die printplaat koppel.

Verwyder die agterkant van die dubbelzijdige band en druk die batterykas op sy plek. Die grafiese uiteensetting aan die bokant van die PCB toon presies waar dit geplaas moet word

Stap 12: Berei drade voor

• Soek die stel drade wat in die stel was. U moet 'n stel van 4 drade hê.
• Skei die drade in 2 stelle van 2.
• Deur u draadstroppers te verwyder, verwyder ongeveer 1/4 "of 5MM isolasie aan beide kante van elke stel. As u 'n ander soort stripper as ek het, moet u die ente dalk 'n bietjie skei.
• Maak die draadpunte vas deur dit bo -op die einde van u soldeer te hou en dan u geblikte yster aan te bring. Dit sal hulle later baie makliker maak om te soldeer.
• As u dit nog nie gedoen het nie, skei die ente van die drade ongeveer 1 "of 25 mm.

Hulle is nou gereed om op die motors gebruik te word!

Stap 13: Monteer die skuifpunt

Aangesien dit 'n 2WD -robot is, het die voorkant iets nodig om op te gly.

• Soek u groot bout en die twee moere wat daarmee gepaard gaan.
• Skuif die bout deur die gat aan die voorkant van die PCB, bo -op die PCB.
• Ryg die plat moer vas en trek dit vas.
• Voeg die dopmoer by die einde.

Klaar!

Stap 14: Wire Motors

Nou is ons gereed om die motors aan die robot te koppel. Dit is die laaste soldeer wat u moet doen!

• Neem die drade wat u in die laaste stap voorberei het, en steek die ente van elkeen in die metaalverbindingsblaaie op die motors, soos aangedui.
• Soldeer die drade aan die verbindingsblaaie.
• Maak nou die motorverbindingsblokkies aan die onderkant van die bord vas, net soos met die oortjies vir die verbinding van die battery. Hulle sal gemerk wees "M1" en "M2".
• As u klaar is, kyk na die diagram wat ek geteken het wat die korrekte polariteit van die motor illustreer. Die "as" op die motor moet na onder wys.
• Maak seker dat die kleeflint aan die regte kant is voordat u die motors aanlas! Dit moet na u toe wys, as die voorkant van die bord die verste van u af is.
• Noudat u seker is dat alles reg is, soldeer u die drade aan die pads, soos ons met die batterydrade gedoen het.
• Herhaal vir die ander kant, en dan is jy klaar met soldeer!

Stap 15: Heg motors aan

Kom ons heg die motors aan. Jou robot kom vinnig bymekaar!

Trek die kleefband van die motors af en druk dit vas soos aangedui. Probeer om hulle so na as moontlik aan die omtrekgrafiek op die PCB in lyn te bring

Stap 16: Bevestig wiele

• Vind jou wiele. Hulle is groot, rond en geel.
• Die wiele het 'n klein gaatjie aan die een kant wat perfek by die asse van die motors pas.
• Sodra hulle aangebring is, moet u hulle vas hou met die klein skroewe wat by die kit kom. Draai hulle nie te styf vas nie, want hulle trek net in plastiek.

Stap 17: klaar, en hoe om dit te gebruik

Jou robot is klaar! Steek 'n paar AA -batterye daarin en kyk wat gebeur.

As dit nie onmiddellik die lyn volg nie, moenie bang wees nie! Onthou u die potensiometers agter? Hulle pas die sensitiwiteit van elke sensor/sy aan.

• Plaas u robot op die toetsmat met een van die sensors (helder LED's en fotoresistors).
• Gebruik 'n skroewedraaier om een van die 10K potensiometers aan te pas totdat die motor aan die kant aanskakel. (As dit reeds aan was, pas dit aan totdat dit afskakel, draai dit dan terug totdat die motor aanskakel) Herhaal vir die ander kant.
• Gaan voort totdat die robot 'n lyn goed volg.

Nog 'n wenk:

Wees versigtig om nie die robot van 'n tafel af te laat val of te laat val nie. Die LED's aan die voorkant is vatbaar vir die breek van die soldeergewrig op die bord as dit te hard raak. U kan 'n bietjie gom aan die bokant en onderkant van die leidings voeg waar hulle met die bord verbind word, om dit te versterk.

En nou, jy is klaar! Om pret te hê met die meegeleverde mat, en probeer dan u eie teken! Eksperimenteer met stywe hoeke en oorvleuelende lyne om te sien hoe die robot reageer.