BeanBot - 'n Arduino -gebaseerde outonome papierrobot !: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Is daar iets meer inspirerends as 'n leë stuk papier? As u 'n ywerige bouwer of bouer is, begin u ongetwyfeld u projekte deur dit op papier te skets. Ek het 'n idee gehad om te kyk of dit moontlik is om 'n robotraamwerk uit papier te bou. Ek gaan u die basiese beginsels wys van wat u nodig het om 'n hindernis te bou om robot te vermy en hoe u dit op 'n begroting kan doen deur dit met notaboekpapier te bou!

Laat ons begin!

Stap 1: Materiaal vir die raam

Hier is 'n lys van wat u nodig het om die liggaam van die robot te bou:

• Notaboekpapier (of enige soort papier)
• Skêr
• Kleeflint
• Warm gom geweer
• Heerser
• Pen of merker

Stap 2: Maak papierbuise

Wat ons gaan doen, is om die papier in buise te rol. Dan gebruik ons hierdie buise om die liggaam van die robot te bou.

So vir my ontwerp gaan ons 'n kubus vir die hoofliggaam bou en dit later byvoeg. Om die kubus te bou, het ek 6 stukke papier in die lengte gerol en die papier met kleeflint toegedraai. U wil seker maak dat die buise redelik styf gewond is en dat die buise uniform is. Dit sal beteken dat die robot later nie te dun is nie.

Pro tip: ek het 'n plastiese kooklepel uit die kombuis gebruik om die papier op te rol.

As u klaar is, moet u 6 papierbuise gereed hê!

Stap 3: Bou die raam

As u papierbuise gerol het, sny u elkeen direk in die helfte. Gebruik 'n liniaal om seker te maak dat u die lengtes so akkuraat as moontlik is. U moet 12 kleiner papierbuise van dieselfde lengte hê.

Verhit u warm lijmpistool en gebruik 4 van die papierbuise om 'n vierkant te bou. Gee die warm gom tyd om droog te word en maak seker dat u elke voeg met ekstra warm gom versterk.

Nadat dit droog is, gaan ons 4 papierbuise by elke hoek van die vierkant voeg.

Uiteindelik maak u nog 'n vierkant met die laaste 4 papierbuise en plak dit met warm gom bo -op die kubus vas. U moet iets hê wat op die laaste prentjie lyk. Dit is weer 'n goeie tyd om terug te gaan na elke gewrig en dit met warm gom te versterk.

Pro -wenk: Nadat ek die kubus laat saamstel het, het ek met 'n laag plakband om die buise gegaan. Dit maak die liggaam stewiger en kan later elektronika hou;)

Stap 4: Die konstruksie van die raam word vervolg …

Om die platforms te skep, het ek plakband om die bokant en die onderkant van die kubus gedraai om platforms te skep waarop die elektronika kan sit. Gaan heeltemal in die een rigting en dan in die ander rigting.

Hierdie volgende stap is nie nodig nie, maar ek wou die robot 'n bietjie hoogte gee sodat ek 'n gesig by die robot kon voeg. Ek het nog 4 papierbuise gemaak en dit in 'n vierkantige piramide bo -op die kubus gerangskik.

Die volgende deel is waar u 'n bietjie kreatief kan raak as u wil. Ek het besluit om 'n vriendelike gesig by die robot te voeg, soos mnr. Bean, om die robot 'n bietjie vriendeliker te laat lyk. My katte het beslis 'n skop uit die robot gekry wat in die gang afkom. Al wat u hoef te doen is om nog 'n papierbuis te maak, dit in twee te sny en 'n bietjie warm gom en plakband te gebruik om die gesig aan die buise bo -op die robotraam te plak.

Op die agterkant van die robot het ek 'n paar papierbuise en 'n ekstra kogellager gebruik om 'n stert vir die robot te skep. Dit verseker dat die robot glad kan draai en langs die grond kan beweeg.

Pro tip: ek moet byvoeg dat u die tipe robotliggaam kan maak wat u wil. Solank u 'n paar vlakke het om die elektronika te hou, kan u die vorm wat u wil, met behulp van die papierbuise skep.

Stap 5: Nou is dit tyd vir die elektronika

Hier is 'n lys van die elektronika wat ek in hierdie projek gebruik het:

• 2 Deurlopende rotasieservo's
• Arduino Mega 2560 (U kan 'n Arduino Uno gebruik as u wil)
• 1 Ultrasoniese afstandsensor

• Jumper Wires

  Pro tip: (die rooi en wit draad, ek gebruik dit eintlik telefoondraad wat u by Home Depot kan afhaal. Dit kos ongeveer $ 10 per spoel en werk uitstekend vir projekte)

• 9 volt battery om die Arduino aan te dryf
• 5 Volt kragbron vir die Arduino

Stap 6: Monteer die elektronika

U kan die elektronika rangskik soos u wil. Die reëling wat ek het, werk goed. Onthou net om 'n groot deel van die gewig onderaan die robot te hou.

Met warm gom het ek die Arduino Mega bo -op geplaas, die kragtoevoer is onderaan, die servo's is aan die onderkant van die raam gemonteer, en laastens het ek die ultrasoniese sensor aan die voorkant van die robot geplaas. U moet seker maak dat die sensor gelyk gemonteer is sodat dit akkurate metings kan kry.

Ek het 'n 9V -adapter aan 'n skakelaar gekoppel as 'n sekondêre kragbron vir die Arduino.

Heg die servo's aan die laagste punt op die raam vas. Omdat dit 'n PaperBot is, buig die liggaam 'n bietjie met 'n bietjie gewig daarop.

Soos u sal sien, het ek twee 3D -gedrukte wiele aan die servo's gebruik. Gebruik gerus enigiets wat u vir die wiele wil hê. Karton werk goed, net soos ou CD's. Ek het rubberbande om die wiele gedraai om die robot meer trekkrag op die mat te gee.

Pro tip: Servo's benodig geen motorbestuurder om dit aan die Arduino te koppel nie. Die servo's het al die stroombane ingebou, sodat u dit direk in die Arduino kan dra. Hulle trek baie krag, so as u agterkom dat u Arduino kragfietsry, moet u nog 'n kragbron by die bord voeg. Daarom het ek twee kragbronne vir die Arduino.

Stap 7: Bedrading en programmering

Nou vir die baie lekker deel! Ek het 'n bedradingsdiagram opgestel om aan te toon hoe alles met mekaar verbind is. As u 'n Arduino Uno gebruik, behoort die penne presies dieselfde te wees en hoef u niks daaraan te verander nie. As u meer uitsette vir 5V benodig, beveel ek aan dat u 'n klein broodbord byvoeg om die 5V aan alle toestelle aan boord te laat loop.

Ek het die Arduino -kode ook ingesluit, en daar word sterk kommentaar gelewer sodat iemand wat nie baie ervaring het nie, dit kan lees en kan verstaan wat redelik goed aangaan.

Stap 8: Alles klaar !

Baie geluk! U het pas u eie papierbottel gebou!

Met hierdie projek is daar baie ruimte vir aanpassings. Ek moedig u aan om te eksperimenteer met verskillende ontwerpe en meer funksionaliteit by die robot te voeg. Hierdie projek was bedoel as 'n maklike EN goedkoop manier om met verskillende robotontwerpe rond te speel. As u opraak of iets beskadig word, is dit maklik om dit reg te maak met 'n paar papierbuise en warm gom.

Ek hoop dat julle almal die projek geniet het, en ek kan nie wag om te sien wat julle bou nie!

Cheers!