INHOUDSOPGAWE:
Video: MATLAB Robotic Mixologist: 4 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Wil u ooit u drankies binne enkele sekondes perfek vir u laat meng? Moenie verder soek nie, die Robotic Mixologist is hier om die tyd wat dit neem om u drankies te roer, weg te neem. Hierdie projek gebruik die RobotGeek Snapper Arm om as u eie kroegman te funksioneer. Al wat u hoef te doen is om die gewenste drank van u keuse in 'n glas te sit en die MATLAB -kode die res te laat doen.
Stap 1: Projekonderdele
5x Metal Gear 9G servo's
1x RobotGeek klein werkbank
1x RobotGeek -sensorskerm
Montuur hardeware
Benodig gereedskap: 2,5 mm hex -bestuurder
1.5 mm hex -bestuurder
Stap 2: Montering
Ons gebruik die gryper as 'n vervoerstelsel vir ys en ook as 'n roermeganisme om drankies na u gewenste geur te meng. Op die foto is 'n lugfoto en 'n horisontale aansig van die finale samestelling vir die armruiter. Ons mikrobeheerder kom meestal al bymekaar, behalwe dat ons 'n nuwe armstuk moes uitdruk. Vir 'n algemene monteergids, volg die aangehegte skakel om u armvanger aan die gang te kry.
Koppeling vir die bymekaarmaak van die wapen:
Stap 3: Bedrading
Bedrading is die moeilikste deel langs die MATLAB -kode, dus maak seker dat al u drade op die regte plek is. Die belangrikste ding is om die usb in u rekenaar aan te sluit om die printplaat aan te sluit op u MATLAB -kode (grys usb op die foto). Nadat u dit gekoppel het, moet u net seker maak dat die servo's die regte insette het. Elke servo is ontwerp om 'n spesifieke deel te beweeg (dws elmboog, skouer, voet). Sodra u die servo's aan die aangewese plekke op die stroombaan gekoppel het, kan u die drade in enige van die (+) en (-) aansluit, vir meer besonderhede, kyk na die prent hierbo om 'n idee te kry.
Stap 4: MATLAB -kode
Elke servo, soos voorheen genoem, is aan 'n spesifieke onderdeel gekoppel. Om hierdie dele te laat beweeg, sou ons kode moes skryf, het ons gekies om via MATLAB te werk. Ons gebruik 'n for lus in 'n skuiffunksie wat ons in ons hooffunksie sou onthou om die spesifieke dele te beweeg. Byvoorbeeld, in die kode het ons servo's wat aan penne op die bord gekoppel is, wat wissel van D3-D7 en om beweging te genereer, het ons net rotasiegrade vir elke onderdeel ingetik. Ons het ook vertragings in ons funksie gebruik sodat die robot vlot kon werk. Besoek die algemene hulpbladsy van MATLABs vir meer kodeverwante probleme.
Aanbeveel:
Arduino Controlled Robotic Biped: 13 stappe (met foto's)
Arduino Controlled Robotic Biped: Ek was nog altyd geïntrigeerd deur robotte, veral die soort wat probeer om menslike optrede na te boots. Hierdie belangstelling het my daartoe gelei dat ek probeer het om 'n robot -tweevoet te ontwerp en te ontwikkel wat menslike loop en hardloop kan naboots. In hierdie instruksies sal ek jou wys
ASL Robotic Hand (links): 9 stappe (met foto's)
ASL Robotic Hand (Links): Die projek van hierdie semester was om 'n 3D-gedrukte robotiese linkerhand te skep wat die Amerikaanse gebaretaalalfabet kan demonstreer vir dowes en gehoorgestremdes in 'n klaskamer. Die toeganklikheid om Amerikaanse gebaretale te demonstreer
Print-in-Place Robotic Gripper: 4 stappe (met foto's)
Print-in-Place Robotic Gripper: Robotics is 'n fassinerende veld, en ons is gelukkig om in 'n tyd te leef waarin die DIY robotika-gemeenskap wonderlike werk en projekte lewer. Alhoewel baie van hierdie projekte verstommend gevorderd en innoverend is, het ek probeer om robotte te maak
Matlab-gebaseerde ROS Robotic Controller: 9 stappe
ROS-robotbeheerder in Matlab: Sedert ek 'n kind was, het ek nog altyd daarvan gedroom om Iron Man te wees en doen dit steeds. Iron Man is een van die karakters wat realisties moontlik is, en ek wil eenvoudig eendag Iron Man word, selfs al lag mense vir my of sê dit is onmoontlik
Hoe om 'n rekenaar met maklike stappe en foto's uitmekaar te haal: 13 stappe (met foto's)
Hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal met eenvoudige stappe en foto's: dit is 'n instruksie oor hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal. Die meeste basiese komponente is modulêr en kan maklik verwyder word. Dit is egter belangrik dat u daaroor georganiseerd is. Dit sal u verhinder om onderdele te verloor, en ook om die montering weer