Gebaargestuurde opleibare robotarm via Bluetooth na Arduino: 4 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Daar is twee modusse in die arm.

In die eerste plek is die handmatige modus, waarmee u die arm met bluetooth in u selfoon kan beweeg deur die skuifknoppies op die app te skuif. Terselfdertyd kan u u posisies stoor en speel …

Tweedens is die gebaarmodus wat die oriëntasiesensor en nabyheidsensor van u telefoon gebruik. As dit verander word, stuur die app opdragte na arduino …

KureBasArm - Dit is nog 'n stap vir die nuwe robot KureBas v 3.0

Stap 1: Gebruikte materiaal

6 DOF robotarmstel $ 35

6x MG996r Metal Servo $ 30

16 -kanaals servo -skild $ 9

HC-06 Bluetooth-module $ 2,50

2x 18650 Li-ion batterye $ 11,50

2x 18650 batteryhouer $ 2

TOTALE KOSTE: $ 90

Stap 2: Hoe om die robotarm op te stel

Stap 3: Kodering

U kan alle lêers in hierdie skakel (kode en app) ontvang

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Stap 4: Telefoonaansoek

Ek het die app gemaak van MIT APP uitvinder 2