INHOUDSOPGAWE:

Gebaargestuurde opleibare robotarm via Bluetooth na Arduino: 4 stappe
Gebaargestuurde opleibare robotarm via Bluetooth na Arduino: 4 stappe

Video: Gebaargestuurde opleibare robotarm via Bluetooth na Arduino: 4 stappe

Video: Gebaargestuurde opleibare robotarm via Bluetooth na Arduino: 4 stappe
Video: Консультант от бога Tg: cadrolikk 2024, November
Anonim
Image
Image

Daar is twee modusse in die arm.

In die eerste plek is die handmatige modus, waarmee u die arm met bluetooth in u selfoon kan beweeg deur die skuifknoppies op die app te skuif. Terselfdertyd kan u u posisies stoor en speel …

Tweedens is die gebaarmodus wat die oriëntasiesensor en nabyheidsensor van u telefoon gebruik. As dit verander word, stuur die app opdragte na arduino …

KureBasArm - Dit is nog 'n stap vir die nuwe robot KureBas v 3.0

Stap 1: Gebruikte materiaal

Hoe om die robotarm op te stel
Hoe om die robotarm op te stel

6 DOF robotarmstel $ 35

6x MG996r Metal Servo $ 30

16 -kanaals servo -skild $ 9

HC-06 Bluetooth-module $ 2,50

2x 18650 Li-ion batterye $ 11,50

2x 18650 batteryhouer $ 2

TOTALE KOSTE: $ 90

Stap 2: Hoe om die robotarm op te stel

Hoe om die robotarm op te stel
Hoe om die robotarm op te stel
Hoe om die robotarm op te stel
Hoe om die robotarm op te stel

Stap 3: Kodering

Kodering
Kodering
Kodering
Kodering

U kan alle lêers in hierdie skakel (kode en app) ontvang

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Stap 4: Telefoonaansoek

Telefoonaansoek
Telefoonaansoek

Ek het die app gemaak van MIT APP uitvinder 2

Aanbeveel: