INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
In hierdie wêreld is 'n aantal mense gestrem. Hulle lewe draai om wiele. Hierdie projek bied 'n benadering vir die beheer van rolstoelbewegings met behulp van handgebaarherkenning en DTMF van 'n slimfoon.
Stap 1: Inleiding
DTMF-beheer:- Draadloos beheerde robotte gebruik konvensioneel RF-stroombane, met die nadele van 'n beperkte werkbereik, beperkte frekwensiebereik en beperkte beheer. Die gebruik van 'n selfoon vir robotiese beheer kan hierdie beperkings oorkom. Dit bied die voordeel van robuuste beheer, werkreeks so groot as die dekking van die diensverskaffer, geen inmenging met ander beheerders en tot twaalf beheerders nie.
Alhoewel die voorkoms en die vermoëns van robotte baie verskil, deel alle robotte die kenmerk van 'n meganiese, beweegbare struktuur onder een of ander vorm van beheer. Die beheer van robot behels drie verskillende fases: persepsie, verwerking en aksie.
Oor die algemeen is die preseptors sensors wat op die robot gemonteer is, die verwerking word uitgevoer deur die mikro-beheerder of verwerker aan boord, en die taak word uitgevoer met behulp van motors of met ander aktuators.
Die mens het ver gevorder Wat die ontwikkeling oor 'n tydperk betref, sou ons die RF -modules vir die doel draadloos gebruik, waarna ons die tegnieke van GSM -modems oorkom en die DTMF in 'n draadlose stelsel gebruik.
Die DTMF -tegnologie het die probleem van beperking wat ons slegs in 'n beperkte omvang of in 'n beperkte gebied in RF -tegnologie kan gebruik, oorkom deur selfoon (DTMF) te gebruik.
Ons het toegang tot ons toestel of die robot so groot soos die werkruimte van die diensverskaffer, geen inmenging met ander beheerders nie en tot 5 kontroles.
Gebaarbeheer:- Dit is eenvoudig en het 'n paar kenmerke om te herken, en dit bied robuuste, herkenbare gebare van u hand. Die op kromming gebaseerde algoritmes vir die herkenning van handgebare herken handgebare met behulp van 'n kombinasie van handvormige kontoer meetkunde en die berekening van die afstand van die middel van die hand tot die konvekse romp op die vingerpunte.
In hierdie projek kan hierdie metode 5 verskillende handgebare in dieselfde agtergronde herken vir vyf statusbewegings van rolstoel, soos: vorentoe, agteruit, links, regs en stop.
Stap 2: Vereiste komponente
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (sagteware)
- DC Motors
- Selfoon
- DTMF -dekodeermodule
- Motorbestuurder L293D
- Versnellingsmeter
- HT12D
- HT12E
- RF -paar
- 9 volt battery
- Battery aansluiting
- Onderstel met wiele
- Aux draad
- drade verbind
Stap 3: Voorbeeldblokdiagram vir gebaarbeheer
Opmerking:- Alle stroomverbindings moet gemaak word volgens die gegewe Arduino-kode, of die Arduino-kode moet verander volgens u eie stroomverbinding.
Stap 4: Verskillende gebare met behulp van versnellingsmeter
Dit is die verskillende gebare vir verskillende bewegings van die rolstoel, d.w.s. vorentoe, links, regs, agtertoe en stop.
Stap 5: Kringdiagram vir DTMF
Let wel:- Die werklike stroomverbinding moet volgens die arduino-kode gemaak word, of die kode moet verander volgens u eie stroomverbinding.
Aanbeveel:
Neem wonderlike foto's met 'n iPhone: 9 stappe (met foto's)
Neem wonderlike foto's met 'n iPhone: die meeste van ons dra deesdae 'n slimfoon oral, daarom is dit belangrik om te weet hoe u u slimfoonkamera kan gebruik om fantastiese foto's te neem! Ek het net 'n paar jaar 'n slimfoon gehad, en ek hou daarvan om 'n ordentlike kamera te hê om dinge te dokumenteer wat ek
Raspberry Pi -boks met koelventilator met CPU -temperatuuraanwyser: 10 stappe (met foto's)
Raspberry Pi Box of Cooling FAN Met CPU Temperature Indicator: Ek het framboos pi (Hierna as RPI) CPU temperatuur aanwyser stroombaan in die vorige projek bekendgestel. Die kring wys eenvoudig RPI 4 verskillende CPU temperatuur vlakke soos volg.- Groen LED aangeskakel wanneer CPU temperatuur is binne 30 ~
Howto: Raspberry PI 4 Headless (VNC) installeer met Rpi-imager en foto's: 7 stappe (met foto's)
Howto: Raspberry PI 4 Headless (VNC) installeer met Rpi-imager en foto's: ek is van plan om hierdie Rapsberry PI te gebruik in 'n klomp prettige projekte in my blog. Kyk gerus daarna. Ek wou weer my Raspberry PI gebruik, maar ek het nie 'n sleutelbord of muis op my nuwe plek gehad nie. Dit was 'n rukkie sedert ek 'n Framboos opgestel het
Hoe om 'n rekenaar met maklike stappe en foto's uitmekaar te haal: 13 stappe (met foto's)
Hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal met eenvoudige stappe en foto's: dit is 'n instruksie oor hoe om 'n rekenaar uitmekaar te haal. Die meeste basiese komponente is modulêr en kan maklik verwyder word. Dit is egter belangrik dat u daaroor georganiseerd is. Dit sal u verhinder om onderdele te verloor, en ook om die montering weer
Gebaargestuurde opleibare robotarm via Bluetooth na Arduino: 4 stappe
Gebaarbeheerde, opleibare robotarm via Bluetooth na Arduino: daar is twee modusse in die arm. In die eerste plek is die handmatige modus, waarmee u die arm met bluetooth in u selfoon kan beweeg deur die skuifknoppies op die app te skuif. Terselfdertyd kan u u posisies stoor en speel … Tweedens is gebaarmodus wat u ph gebruik