Sagte spier (aktuator): 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Kom ons bou ons eerste sagte spier (aktuator). Alle dinge wat nodig is vir die vervaardiging van sagte aandrywers word hieronder gegee. Ek het ook die skakels genoem van waar u dit kan koop.

Stap 1: 3D-gedrukte vorms

U kan enige ontwerpsagteware gebruik om hierdie vorms te ontwerp, of u kan dit aflaai van Soft Robotics Toolkit, hoewel die beskikbare lyswerk anders is as myne, maar dit is nie 'n probleem nie. In my geval het ek die Fusion 360 - Autodesk gebruik.

Stap 2: Ecoflex-50

Stap 3: Digitale skaal

Stap 4: Koppie en mengstokkies

Stap 5: Silikoon buiskonnector

Stap 6: Swart kaart

Stap 7: Plak

Stap 8: Lint

Stap 9: vergemaklik die vrystelling

Stap 10: Skakels:

1. 3D-gedrukte vorms Ecoflex-50

2. Digitale skaal
3. Beker
4. Mengstokkies
5. Silikoon buiskonneksie
6. Swart kaart
7. Plak
8. Lint
9. Maklike vrylating

Let wel: Al hierdie skakels is slegs as 'n verwysing

Stap 11: Vervaardigingsstappe:

Dit is al wat u nodig het om u eerste tuisgemaakte sagte aktuator te maak.

Volg die volgende stappe om die aandrywer te maak:

1. Neem 'n koppie en plaas dit op die digitale weegskaal en stel dit op nul.

2. Voeg nou die ecoflex-50 (deel A) in die beker volgens u behoefte (in my geval was dit 30g).

3. Verwyder nou die beker en plaas nog 'n koppie en herhaal die bogenoemde proses, maar voeg hierdie keer Ecoflex- 50 (deel B) by, sodat beide mengsels in verhouding 1: 1 is.

4. Giet nou albei die mengsel in een van die koppies en roer dit deeglik met 'n mengstok.

5. Voordat u die gemengde mengsel in die vorms gooi, spuit u die vorms maklik, sodat u geen probleme ondervind nie (dis opsioneel).

6. Nadat u dit behoorlik geroer het, gooi die mengsel in albei vorms en laat dit vir ongeveer 5-6 uur hard word. U kan die oond gebruik om hierdie proses vinniger te maak (word nie aanbeveel nie).

7. Verwyder die boonste spiere na 5-6 uur uit die vorm (een regs op die foto), as u die mengsel in die regte verhouding bygevoeg het en dit behoorlik geroer het, vind u die fyn spier.

8. Om die buiging van die spier moontlik te maak, sny die swart kaart volgens die grootte van die basis en plaas dit op die basisspier, voeg nog 'n mengsel by die basis en plaas die boonste spier daaroor en laat dit nog 5 minute genees. -6 uur.

9. Na die gegewe tyd, verwyder die spier uit die vorm, steek die spier van die een kant af en steek die koppelstuk daarin en maak dit vas met behulp van gom.

Nou is u spier gereed om te gebruik; in sommige gevalle buig die spier nie as gevolg van die vervaardigingsprobleem nie; in hierdie geval kan u die lint gebruik en dit om die spier draai, dit kan help om te buig. U kan enige pompmeganisme gebruik in my volgende tutoriaal het ek hierdie spier gebruik om 'n sagte gryper te maak.