Quadcopter met Nodemcu en Blynk (sonder vlugbeheerder): 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hallo ouens.!

Die soektog om hommeltuig sonder 'n vlugbeheerder te maak, eindig hier.

Ek was besig om 'n hommeltuig te maak vir my projek, wat oorlewing behels. Ek het oornag op die internet gesoek om dit sonder die vlugbestuurder te laat werk, en dit was baie teleurstellend dat ek dit nie gedoen het nie. sal 'n hommeltuig maak sonder 'n vlugbeheerder.

Blynk is 'n open-source IOT-platform waar u die dinge op afstand kan beheer (kan selfs as 'n universele afstandsbediening genoem word). Besoek hul webblad om meer te wete te kom.

Dankie aan Blynk.!

Nodemcu is deesdae aan die gons. Ek het nodemcu gebruik omdat dit maklik is om te programmeer. 'N Mens kan dit in arduino IDE self programmeer.

Voorvereistes: 'n Mens moet die basiese soldeertegnieke en van Arduino IDE ken.

Dinge benodig:

1. BLDC -motors. (In my geval het ek 2212 1800KV -motors in hoeveelheid 4 gebruik)

2.30A ESC-4

3. 'n Drone -raam ('n mens kan dit aanlyn bestel of so kan maak).

4. Lipo battery (gewoonlik met 'n laaier) (ek het 'n 2200 mAh 11.1V 30C spesifikasie battery gebruik).

5. Kragverspreidingsraad.

6. Nodemcu

Verwysings:

Hier is die verwysings wat ek gebruik het:

1. Blink Dokumente

2. Nodemcu -dokumente

3. Esp9266WiFi -opskriffunksies.

4. BLDC en ESC werk, kalibrasie. (Verwys na YouTube).

Tyd om te begin.!

Stap 1: Verbinding van die Escs 'en BLDC's'

ESC's word gewoonlik gebruik om die snelheid van die motor te beheer. Die drie penne wat uit die ESC kom, word as volg aan die BLDC -motors gegee. PWM -sein word gegenereer deur die nodemcu wat die snelheid van die motor sal beheer.

Aërodinamika wat oorweeg moet word: Die sinergistiese stap om die hommeltuig te laat vlieg, is dat dit aërodinamika is. Die motors wat teenoor mekaar staan, moet in dieselfde rigting Twee motors wat teenoor mekaar is, moet in dieselfde rigting wees (dws ACW), dan die ander twee teenoorgestelde motors moet behoorlik in CW soldeer deur na die dinamika te kyk.

Stap 2: Die opstel van die Blynk -app

Laai die blynk -app af. U kan dit in die Android/iOS -winkel vind. Skep 'n leë rekening en laat u rekening geverifieer word.

Installeer blynk -biblioteek op die Arduino IDE.

Voeg twee skyfie -widgets by. Die een is vir motorkalibrasie en die ander vir motorbeheer. Kies een skuifbalk en ken die pen toe as V0 en verander die hoogste waarde na 255. (Vir kalibrasie) Kies 'n ander skuifbalk en ken die pen as V1 toe en verander die hoogste waarde tot 255. (Om drone te beheer) 'n Mens kan dieselfde widget gebruik om die drone te kalibreer en te beheer. (maar word nie aanbeveel nie) 'n Paar foto's is opgelaai om die demonstrasie te wys.

Stap 3: Arduino IDE -kode

Kyk na hierdie skakel om die kode te kry.

Esp8266 -kaartpakket moet op Arduino IDE geïnstalleer word. Volg die opgelaaide video om die ESP8266 -biblioteek by die Arduino IDE te voeg.

Maak die lêer in Arduino oop en laai die kode op deur die bord in Boards -bestuurder te kies as "Nodemcu".

Stap 4: Kalibreer die motors

Let op! Maak seker dat die skroewe verwyder word terwyl hulle gekalibreer word. 'N Belangrike voorsorgmaatreël omdat ek baie slegte ervaring met hulle gehad het.! na die hoogste en laagste spanning wat deur die mcu verskaf word. Sodra die blynk -app behoorlik opgestel is en die esc en BLDC bedraad is, is die volgende stap om te kalibreer. Nadat u die vier esc's aan 'n kragbron gekoppel het (gewoonlik 'n lipo -battery), die motors sal 'n piep gee om die esc. gee 'n tweede piep vir die lae gashendel. Skuif hierdie keer na die laagste waarde, dit wil sê, 03. Die motor sal twee keer 'n piep gee en sê dat die kalibrasie uitgevoer is en die waarde van die skuifbalk verander om die snelheid van die motors te verander. gedoen.!

Stap 5: Alles klaar. ✌?

Maak seker dat al die motors dieselfde snelheid (d.w.s. dieselfde omwentelinge) moet hê om te beweeg.

Goeie dag almal.!

Enige navrae:

Bereik by [email protected]