CaTank: 6 stappe (met foto's)
CaTank: 6 stappe (met foto's)

INHOUDSOPGAWE:

Anonim
Image
Image

In hierdie tutoriaal bou ons 'n Cat on a Tank -onderstel wat deur 'n selfoon beheer word deur middel van HTTP -versoeke. Die tenk is 'n WiFi -hotspot, sodat almal wat kan aanmeld, na 'n IP -adres gaan en die dier kan beheer.

Stap 1: Aan die gang

Bedrading
Bedrading

Inkopielys

  • Tenk onderstel

  • L298N Dual Bridge DC -stepper -kontroleerderbord:

    Ek het die Velleman dubbele motorskerm (409D) gebruik

  • Spanningsomskakelaar*

  • Wemos D1 mini

    Met penne gesoldeer op die Wemos

  • Drade

    • Man tot vrou (2x
    • Man tot man
    • Vroulik tot vroulik (4x

  • Band, swart

    Vir drade en die aansluiting van 'n 3D -model op die tenkonderstel

  • Verf, swart olie gebaseer op metaal

  • LED, blou

    In die stert, vir terugvoer oor verbindings

  • Mini broodbord

  • 3D -model wat by die tenkonderstel pas:

    • Lengte: 18, 5 cm (7, 28 duim)
    • Breedte: 4, 5 cm (1, 77 duim)

Wat jy nodig het

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Bestuurders vir Wemos D1 mini

  • Sagteware vir 3D -modellering

    • Blender
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Soldeer

    • Soldeerbout
    • Blik
  • Verfkwas
  • 3D -drukker

*Die spanningsomskakelaar moet 3, 3V in 5V kan omskakel. Aangesien die motors op die tenkonderstel 5V gebruik, en die Wemos D1 mini 3, 3V op uitset gebruik.

*Of soortgelyke sagteware om 3D -modelle voor te berei om gedruk te word.

Stap 2: Installasie

Die installering van Arduino

Installeer Arduino -sagteware:

Installeer bestuurders:

Installeer met Boards Manager in Arduino IDE

Stap 3: Kodeer

Kode vir die Wemos D1 mini

  1. Maak die Arduino IDE oop
  2. Kopieer/plak die kode op 'n nuwe skets (CTRL+N/CMD+N). Die verskafde kode is gebaseer op die voorbeeldlêer in Arduino IDE: Lêer> Voorbeelde> ESP8266 WiFi> WiFi -toegangspunt Gebruik die korrekte instellings om die skets op te laai
  3. Laai die skets op na die Wemos D1 mini Gebruik hierdie instellings om sketse op die Wemos D1 mini op te laai:

Bord: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU -frekwensie: "80mhz" Flitsgrootte: "4M SPIFFS" Oplaassnelheid: "115200" Poort: "[u seriële COM -poort]"*

* U moet 'n mini -USB -kabel in die Wemos D1 en 'n rekenaar aansluit. As u nie 'n COM -poort sien nie, is die bestuurder nie geïnstalleer nie of is daar geen USB -verbinding nie.