INHOUDSOPGAWE:
Video: TIVA -gebaseerde hindernis om robot te vermy: 7 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Hallo manne
Ek is terug met nog 'n handleiding van die tiva instructables -reeks.
Hierdie keer is dit 'n TIVA -gebaseerde hindernis om robot te vermy wat deur vriende van my gemaak is as hul semesterprojek.
Ek hoop jy sal hierdie een geniet !!!
Stap 1: Inleiding
In die diereryk gebruik baie verskillende beeste snorhare om hulle te help om in die donker, deur troebel waters, rond te vind, of selfs om hulle te help om prooi te jag. Snorhare kan baie handig wees as die diere nie op sig kan staatmaak nie. Hierdie projek wys jou hoe om 'n eenvoudige robot te bou wat snorhare as 'stampsensors' gebruik om die robot te help om op te spoor wanneer hy op die punt is om 'n hindernis te stamp, sodat hy kan omdraai en voorkom dat hy neerstort.
Dit is basies ontwerp om in die voorwaartse, linker en regter rigting te beweeg volgens die opdrag van die mikrobeheerder. Die motorbestuurder word ook deur die mikrobeheerder beheer.
Hierdie robot kan nie agteruit beweeg nie, aangesien Servo ongeveer 180 grade kan draai (90 in elke rigting)
Posisie "-90": Links
Posisie "0": neutraal
Posisie "90": regs
Differensiële aandrywing:
Die beweging van die robot is gedoen met behulp van die Differential Drive -algoritme. Om vorentoe te beweeg, word albei voorwiele in dieselfde rigting beweeg. Om na regs te beweeg, word die regterwiel gestop en die linkerwiel vorentoe beweeg. Om na links te beweeg, word die linkerwiel gestop en die regterwiel word vorentoe beweeg. Om die robot te stop, word albei voorwiele gestop.
Stap 2: Benodigde komponente:
Hardeware:
·> TM4C123G mikrokontroleerder
·> L293D motorbestuurder IC
·> Ultra-soniese sensor HC-SR04
·> Robot -onderstel + 2 GS -motors met houer + 2 wiele + 1 wielwiel + skroewe en moere
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 spanningsreguleerder + Koelbak
·> 9V/200mAh kragbattery
·> 5V/200mAh kragbank
·> Basiese elektroniese kit bevat broodbord, verbindingsdrade, ens.
·> Gereedskap: Skroewedraaier, skêr / draadstropper
·> Jumper -drade: manlik tot manlik, manlik tot vroulik
Sagteware:
·> Android Studio (vir Android -app)
·> Keil uVision4
Aanbeveel:
Hindernis om LEGO -robot te vermy: 8 stappe (met prente)
Hindernis Om LEGO -robot te vermy: Ons is mal oor LEGO en ons is ook mal oor Crazy Circuits, so ons wou die twee kombineer tot 'n eenvoudige en prettige robot wat kan voorkom dat u mure en ander voorwerpe raakloop. Ons sal u wys hoe ons ons eie gebou het, en die basiese beginsels uiteensit wat u nodig het, sodat u u eie kan bou
Hindernis om robot te vermy deur Arduino Nano te gebruik: 5 stappe
Hindernis om robot te vermy deur Arduino Nano te gebruik: in hierdie instruksies gaan ek beskryf hoe u 'n hindernis kan vermy deur robot te vermy deur Arduino te gebruik
5 in 1 Arduino -robot - Volg My - Reëlvolg - Sumo - Tekening - Vermy hindernis: 6 stappe
5 in 1 Arduino -robot | Volg My | Reëlvolg | Sumo | Tekening | Vermyding van hindernis: Hierdie robotbeheerbord bevat 'n ATmega328P -mikrobeheerder en 'n L293D -motorbestuurder. Dit verskil natuurlik nie van 'n Arduino Uno -bord nie, maar dit is nuttiger omdat dit nie 'n ander skild nodig het om die motor aan te dryf nie! Dit is vry van spring
Hindernis om robot te vermy met IR -sensors sonder mikrobeheerder: 6 stappe
Hindernis om robot te vermy met IR -sensors sonder mikrobeheerder: hierdie projek is 'n ouer projek; ek het dit in 2014 in Julie of Augustus gemaak, en ek wou dit met julle deel. Dit is 'n eenvoudige hindernis om 'n robot te vermy wat IR -sensors gebruik en sonder 'n mikrobeheerder werk. Die IR -sensors gebruik opamp IC i
Hoe om 'n hindernis te voorkom om 'n robot te vermy: 6 stappe
Hoe om 'n hindernis te voorkom: 'n robot vermy: 'n hindernis om 'n robot te vermy, is 'n eenvoudige robot wat deur 'n arduino bestuur word en wat dit doen, is dat dit net rondloop en hindernisse vermy. Dit bespeur die struikelblokke met 'n HC-SR04 ultrasoniese sensor met ander woorde as die robot 'n voorwerp waarneem naby