Arduino Bluetooth -robotgesig: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is 'n baie basiese ontwerp van 'n robotgesig van 2 OLED's en 'n servo wat via 'n slimfoon oor bluetooth beheer word. Ek werk aan 'n robot en wou 'n eenvoudige begin ontwikkel om die gelaatstrekke te beheer. Ek het die bluetooth bygevoeg om die verskillende funksies met 'n druk van 'n knoppie te sien. Met hierdie instruksies kry u 'n baie basiese beeld van 'n eenvoudige manier om dit te doen en 'n goeie platform om van te bou vir u eie toekomstige projekte. Dit is my eerste tutoriaal, so dit sal waarskynlik suiwer wees, maar vra enige vrae wat u in die kommentaar wil hê. Ek is ook redelik nuut in die wêreld van elektronika, so laat weet my as my goed opgepak is.

en ja, dit is my bed, behalwe die kommentaar

Stap 1: Onderdele wat u benodig

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth transiever

manlike broodbordpenne

broodbord

kragtoevoer (ek gebruik ELEGO 5v/3.3v regulator)

SAGTEWARE

Arduino ide

BlueTerm Android -app

Stap 2: Draai dit op

jammer, geen mooi foto's van die diagram nie, maar …

vir die OLED's:

SCL tot A5

SDA tot A4

VCC tot 3.3v

GND tot op die grond

vir die SERVO:

Bruin draad tot op die grond

Rooi draad na VCC

Geel draad na arduion PWM 3

vir Bluetooth:

VCC tot 3,3 volt

GND tot op die grond

RX na arduion TX

TX na arduino RX (ontkoppel rx en tx terwyl u kode na arduino oplaai)

Stap 3: Die kode

Speel gerus met die kode, soos ek al gesê het, voordat dit 'n eenvoudige voorskou is van wat moontlik is. kyk ook na ander kodes vir die OLED's om verskillende oë en gebare te gee, soos rolende oë of gekke oë.

sodra die kode opgelaai is en die app geïnstalleer is, kan u aan die bluetooth -toestel koppel as u om 'n wagwoord gevra word, dit is 1234.

As u 'n 0 op die app druk, kry u die instruksies wat u nodig het om die kop te laat beweeg en die oë te knip (die enigste ding wat ek in hierdie handleiding ingesluit het). dit is moontlik om nog 'n servo by te voeg vir 'n ekstra as op die robot. deel ook wat u in die opmerking hieronder gemaak het; ek sal hierdie plasing opdateer soos ek vorder.