RoboBin -- Vullis: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

RoboBin is 'n vullisblik wat vullis in die kas gooi as jy dit gooi, wat beteken dat jy vullis kan gooi sonder om op te staan om iets weg te gooi. Laat ons begin

Hoe dit werk

Robo bin werk deur 'n solenoïde wat op die deksel van die as druk wanneer iets die laser oorsteek. Om dinge in die asblik te gooi, pret.

Stap 1: Onderdele benodig

Onderdele / materiaal

• Arduino uno
• 6 mm laser x 6
• 1 cm fotosel x 6
• 10k weerstand
• Solenoïde 45n 15mm slag
• Hitte krimp
• Soldeer
• Relay
• Dubbelzijdige Push -style bak
• Klein boute
• Moere vir boute
• skroewe
• 2 meter 2x4 hout

Gereedskap

• 3d drukker
• Boor
• Warm gom geweer
• Soldeerbout

Stap 2: Maak die raam

Die raam is daar om seker te maak dat daar genoeg tyd is om die as oop te maak. Dit is 25 cm van die omslag af en gemaak van 2x4.

Maak eers 'n vierkant met die grootte van die deksel van die asblik, ongeveer 2x4 cm.

Sny dan 2 stukke hout van 30 cm. Met 'n hoek van 60 grade aan die een kant van albei vredes

Monteer die twee stukke aan die kant van die as en skroef die vierkant daarop om dit vas te hou.

Stap 3: 3D -druk

Druk hierdie dele uit met u 3D -drukker. Ek het die stl -lêers aangeheg

Ondersteunings moet op die arduinohouer en solenoïdehouer gebruik word. Ek beveel ook aan dat jy randjies gebruik.

Stap 4: Monteer dele aan die asblik

Die aangehegte stl -lêers moet 3D -gedruk word en op die asblik gemonteer word

Die solenoïde is aan die agterkant van die as gemonteer, en as dit aan die ander kant druk, maak dit die 2de skroef vas met twee klein skroewe en twee boute maak dit vas aan die bak van die bak

Die lasermontering wat 'n ldr -houer aan die raam teenoor mekaar vasmaak, is daar drie gleuwe wat die lasers moet monteer voordat dit vasgeplak/vasgeskroef word, maak seker dat die fotoresistors in lyn is met die lasers.

Stap 5: Bedrading

Die bedrading is redelik eenvoudig; die lasers is in parallel gekoppel en kry krag en grond uit die arduino.

Die ldrs word verbind soos in die diagram en met die analoog penne van die arduino

laastens om die solenoïde aan te skakel, gebruik ek 'n relais, aangesien dit 2 ampère 12 volt nodig het, wat die arduino nie kan verskaf nie. Ek het ook 'n skakelaar bygevoeg om die arduino aan en af te drade kan binne en onder die deksel gelei word.

Stap 6: Kode

Laai die aangehegte kode op na die arduino en u is gereed

U kan nou vullis van oral in u kamer gooi!