CSCI-1200 Eindeksamenprojek 2: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

In hierdie laboratorium gebruik u 'n 4x4 -klavier om die hoek van 'n servomotor te verander. Die hoek word bepaal deur 'n 3 -syfer -invoer met behulp van die klavier. Die sleutelbord aanvaar nie numeriese waardes nie.

Hardeware benodig vir hierdie projek:

1. Arduino Uno

2. 4x4 -klavier

3. Servomotor

Biblioteke benodig:

Servo.h

Toetsenbord.h

Stap 1: Koppel die 4x4 -klavier

Om die 4x4 -klavier te verbind, verbind elke pen op die toetsbord met 'n pen op die ardunio met 'n jumperdraad. Die penne wat in die diagram gebruik word, is penne 4-11.

Stap 2: Koppel die servomotor

Die servomotor benodig 3 verbindings met die Arduino -bord:

1. Sluit die aarddraad aan op die GND -poort op die Arduino

2. Koppel die kragdraad aan die 5V -poort van die Arduino

3. Koppel die uitvoerdraad aan een van die beskikbare poorte op die Arduino; poort 3 is in die diagram gekies

Stap 3: Kode vir bedienermotor met bedieningspaneel

Aangeheg is die 1200_FinalExam_Project2.ino -lêer wat al die kode bevat wat vir hierdie projek benodig word. Die kode voorkom ongeldige inskrywings deur die gebruiker. As die gebruiker 'n nie-numeriese waarde invoer, word die hoek van die servo op 0 gestel en begin die gebruiker die data-invoer oor. As 'n getal groter as 180, die maksimum draairadius van die servo, word die hoek outomaties op 180 gestel.