INHOUDSOPGAWE:

DTMF -beheerde motor. Geen selfone nodig nie: 3 stappe
DTMF -beheerde motor. Geen selfone nodig nie: 3 stappe

Video: DTMF -beheerde motor. Geen selfone nodig nie: 3 stappe

Video: DTMF -beheerde motor. Geen selfone nodig nie: 3 stappe
Video: EVERY Advanced Setting EXPLAINED! FULL CONTROL with Every Feature on the AES PRO App | AES Global 2025, Januarie
Anonim
DTMF -beheerde motor. Geen selfone nodig nie
DTMF -beheerde motor. Geen selfone nodig nie
DTMF -beheerde motor. Geen selfone nodig nie
DTMF -beheerde motor. Geen selfone nodig nie

Robots en Robo -motors is in wese die nuwe speelgoed vir tegnologie -entoesiaste en wetenskaplikes regoor die wêreld. hulle vind oral toepassings. Hier in hierdie handleiding sal ek u verduidelik hoe u 'n DTMF -bestuurde robotmotor kan maak met behulp van arduino en SIM800 -module. Daar is 100 tutoriale wat help met die maak van DTMF -robotte. dws vermy die gebruik van DTMF -dekodeerder en 'n selfoon om insette te lewer. al wat u hoef te doen is om modules aan te sluit, die skets te laai en u motor gereed om te loop. Dit maak dit minder kraghonger en selfstandig.

Die modules sal die inkomende oproep outomaties aanvaar en volgens die sleutel wat die oproeper ingedruk het. Aangesien alle sorg outomaties gedoen word, kan u hierdie afstandsbediening beheer. So waarvoor wag u, gryp u stelle en maak dit reg.

As u 'n beginner op hierdie gebied is, volg die volgende stappe oor hoe u die motor en alles kan monteer. As u 'n bietjie gewoond is aan arduino en robotika, kry u al die nodige data in hierdie stap self.

Lys van komponente

  • Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
  • SIM 800-module (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
  • 12V battery
  • L293D dubbele H brugmotorbeheermodule (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
  • Generiese Robo-motorjase (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
  • Motors en wiele (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
  • Jumper drade nodig
  • Skroewe, moere boute ens

Dit is al wat ons nodig het.

die koppelvlak is soos volg

SIM 800 GSM -module word soos volg gekoppel: GSM RX ==> D11 van Arduino

GSM TX ==> D10 van Arduino

die L293D -penne word as volg verbind.

A van linkermotor ==> D4 van Arduino

B van linkermotor ==> D5 van Arduino

A van regtermotor ==> D6 van Arduino

B van regtermotor ==> D7 van Arduino.

Die motor is gekoppel aan L293D. as die motor nie beweeg soos uitgesonder nie. Probeer asseblief om die terminale te verander. Die kode is so ontwerp dat die twee motorterminale A & B. genoem word en daar word aanvaar dat die motor kloksgewys sal draai wanneer A terminaal HOOG en B laag is. Aktiveer Pin van die module word HOOG tot buite gehou.

Maak asseblief die kragverbindings as u modules. Maak seker dat u alle terreine kort hou en dat daar geen spanning by enige terminaal is nie.

Arduino -skets vir dieselfde kan hier gevind word

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Stap 1: Koppel L293D aan Arduino en Motors

Koppel L293D aan Arduino en Motors
Koppel L293D aan Arduino en Motors

L293D is 'n beheerder wat gebruik word om die motors aan te dryf, aangesien Arduino -uitset nie genoeg is om 'n motor aan te dryf nie. U kan meer wat en hoe op L293D vind by (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Die kode is so ontwerp dat die twee motorterminale A en B genoem word en daar word aanvaar dat die motor kloksgewys sal draai wanneer A terminaal HOOG en B laag is

Die nodige beweging van elke wiel vir verskillende motorbewegings word in die aangehegte figuur gelys. kyk net daarna om meer te weet.

Stap 2: SIM800 en DTMF

SIM800 en DTMF
SIM800 en DTMF

SIM800 is een van die gewilde GSM -modules wat in die bedryf beskikbaar is. Dit bevat 'n interne DTMF -dekodeerder en hierdie handleiding. Daarom is die verbinding van die UART -koppelvlak alleen nodig. Die kode maak gebruik van Software Serial for UART -koppelvlak, en dit laat die UART aan boord agter vir ontfouting. Die koppelvlak van SIM800 met arduino is in stap 1 verduidelik.

Wees ekstra besorg by die keuse van die kragtoevoer. 'n onstabiele kragtoevoer kan veroorsaak dat SIM800 verkeerd optree. 'N Gewone 12V -battery werk.

Stap 3: Monteer die motorkas en die plankies

Die onderstel en planke kan saamgestel word volgens die instruksies wat by die bord wat u gekoop het, beskikbaar is. Wees veral versigtig om te verseker dat u bordpenne geen geleidende materiaal raak nie. Gebruik spons om behoorlike isolasie te verseker.

Nou is u motor gereed vir gebruik.

Skakel die nommer wat u in u GSM -module ingevoeg het. Die oproep sal outomaties na 5 sek. Druk nou op die volgende sleutels om die motor te beheer.

Vooruit ==> 2

Agteruit ==> 8

Links ==> 4

Regs ==> 6

Stop ==> 5

Gelukkige maak.