INHOUDSOPGAWE:

Bediening van die servomotorklavier: 7 stappe
Bediening van die servomotorklavier: 7 stappe

Video: Bediening van die servomotorklavier: 7 stappe

Video: Bediening van die servomotorklavier: 7 stappe
Video: Узнав этот секрет ты НИКОГДА не выбросишь старый БУР от перфоратора! Такого ты еще не видел! 2024, November
Anonim
Bedieningspaneel van servomotors
Bedieningspaneel van servomotors

Die eerste is om die servomotor op te stel.

  1. Middeldraad gaan na die 5V -poort
  2. Links gaan na die GND -poort
  3. Koppel die laaste (die beheerdraad) aan poort 9

Stap 1: Koppel die sleutelbord

Koppel die klavier
Koppel die klavier

Die klavier is redelik eenvoudig. Koppel net penne links van regs 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. Die prentjie word met een verskuif, maar ons verbind die servo met 9, so skuif alles.

Stap 2: Laai die kode af

Laai die kode af (waarop kommentaar gelewer word) en voer dit uit. Alles moet goed gaan. As u 'n driesyfergetal onder 180 invoer, beweeg dit die servo -arm in daardie mate. Met 'n driesyfer bedoel ek dat jy 010 moet invoer om 10 te kry en 005 om 5 te kry.

Stap 3: Kode -opstelling

Opstelling van kode
Opstelling van kode

Die bedieningspanele kan verskil, maar maak seker dat die uwe soos 'n char -reeks lyk, indien nie, verander die karakters net soos u. Ek het 'n beginveranderlike gebruik om die terugstelwaarde (0) te hou, wat die opsie is. U kan altyd 'n 0 aan die metode gee.

Stap 4: syfer 1

Syfer 1
Syfer 1

Hierdie kode kyk of dit die eerste syfer evalueer wat slegs 'n 0 of 1. kan wees. Enigiets anders veroorsaak dat die servo na 0 herstel word, aangesien die invoer ongeldig was. As dit geldig is, verhoog tot die volgende syfer en voeg 100 by as 1 ingevoer is. U het dus 'n basis van 100.

Stap 5: syfer 2

Syfer 2
Syfer 2
Syfer 2
Syfer 2

Net soos die eerste evalueer dit slegs getalle, hierdie keer 1-9. Sodra 'n geldige karakter ingevoer is, word die getal wat by 10 ingevoer is, bygevoeg om die plek van die 10 in te vul. Laat ons dus sê syfer 1 was 1, sodat u 100 het, nou het u ingeskryf 5. Die basis is nou 150.

Stap 6: Syfer 3

Syfer 3
Syfer 3
Syfer 3
Syfer 3

Syfer 3 is soortgelyk aan die ander, maar voeg eenvoudig 1-9 by op grond van wat gekies is. Kom ons sê 8 is ingeskryf. U het nou 158 om oor te gaan na die servo -skuifmetode. Sodra dit verby is, gaan na die volgende stap …

Stap 7: Servo Move

Servo Move
Servo Move

Kontroleer of die val, ons voorbeeld 158, minder is as 180. Omdat dit die motor is, beweeg dit na 158 grade. As dit 190 sou wees, sou die servo teruggestel word na 0. Die reeksafdrukke is slegs vir die kontrole van data. Niks betekenisvol daar nie.

Aanbeveel: