HEXBUG Scarab XL Beheer deur Tiva Launchpad: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Die doel is om die HEXBUG Scarab XL -fout te gebruik soos 'n robot wat 'n mikrobeheerder gebruik sonder om funksionaliteit vir RC te verloor.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Die bronkode..

Ons kan ook die robot gebruik deur 'n mikrobeheerder vir 'n funksionele radiostelsel. Daar is 'n HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

en gebruik 'n mikrobeheerder

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Die korrekte gebruik van die program kan as volg beskou word as die Jordaan en die dokter Jonathan Valvano en die dokter Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Stap 1: Diagram van aansluiting van die MX612 -bestuurder van HEXBUG Scarab XL na TIVA - Materiales Y Diagrama De Conexión en Los Drivers MX612 Para Los Motores

Die nodige materiaal benewens die Scarab XL en die Tiva TM4C123G Launchpad is:

2 batterye van 3,7 V (soos enige selfoon wat nie meer gebruik word nie)

4 vroulike Dupont -kabels

buigsame kabels van 'n dun meter (miskien van 'n elektroniese afvalapparaat)

Sweis, soldeer, sweispasta

(skroewe, silikon vir kunsvlyt, ligas, …, ens.)

Die eerste is om die 4 skroewe wat die bokant van die kewer bevat, te verwyder; ek het 'n klein gaatjie gemaak om die antenna wat oorspronklik om die liggaam van die kewer gedraai is, te verwyder en ook 'n paar kerwe om die drade wat gelas word, te verwyder sodat wanneer dit toegemaak word, word dit nie verwurg nie.

Na aanleiding van die diagram, sal ons 4 drade aan penne 2 en 3 van elk van die MX612 -drywers soldeer soos in die diagtram aangedui. 'N Dubbele vroulike terminaal is ook aan GND en VCC gelas om die verwysing GND te gebruik. 'N Goeie soldeerbout word aanbeveel en 'n goeie wenk, want die drywers is op die oppervlak gemonteer en die soldeer kan bemoeilik word deur hul klein grootte.

******************************************************************************************************************************

Los materiaal wat nodig is vir Scarab XL en Tiva TM4C123G Launchpad -seun:

2 pilas van 3.7V

4 kabels deur Dupont

kabels wat buigbaar is ('quizas de algun aparato electrónico de desecho')

soldadura, cautin, pasta para soldar

(tornillos, silikon vir manualidades, ligas, …, ens.)

La primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los kabels que se soldar para que al cerrar no queden vervreemding.

Met diagramme, kan u 4 kabels en 2 kabels en drie motors van die bestuurders MX612 saam met die foto en die foto sien. Ons kan 'n terminale stelsel vir GND en VCC gebruik om die GND -verwysing te gebruik. Ons beveel aan dat ons 'n goeie punt kan hê om die bestuurders se oppervlakkige oppervlakkige bestuurders te sien.

Stap 2: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo and evitar las posibles volcaduras. U kan meer as een keer gebruik maak van 'n normale verskaffing van 'n motor.

Stap 3: Konneksie en La TIVA TM4C123G Launchpad

U moet die Keil μVision installeer; u kan die instruksies volg wat Dr Valvano op sy webwerf in die inleiding genoem het, volg. Dit is ook nodig om die voorbeelde van die kursus af te laai, veral die WallFollower -projek, wat die oorspronklike lêers sal vervang met die in hierdie instruksies uiteengesit.

Sodra die projek gereed is, word dit saamgestel en op die Tiva -kaart gelaai (u kan krag gebruik met 'n ander Texas Instruments -mikrobeheerder of enige arduino -versoenbare en 'n kode met dieselfde funksie genereer; daar is baie voorbeelde op die netwerk).

Die 4 drade van die motorbestuurders, wat die logiese insette is, sal in die eerste motor aan penne PA2 en PA3 en in die tweede motor aan penne PA5 en PA6 vanaf die Tiva -kaart gekoppel word. Een van die batterye voer die Tiva deur VBUS, wat met 3 penne gesoldeer is wat ooreenstem met GND, GND en VBUS. Die verwysingsgrond wat in stap 2 van die oorspronklike printplaat gesoldeer is, is ook gekoppel aan een van hierdie GND's. Aan die onderkant, in die batterykompartement, kan u normale batterye of die tweede selbattery gebruik, wat verantwoordelik is vir die verskaffing van krag aan die enjins. Selfoonbatterye is met terminale gesoldeer vir beter hantering en verbindings.

*****************************************************************************************************************************

U kan die keil µVision installeer en u kan die instruksies van dr. Valvano inlig. También es necesario des los avecemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados and este instructable.

U kan ook 'n samestelling van 'n motor of 'n funksie of 'n mikro -beheer van Texas Instruments of 'n verenigbare funksie vir 'n funksie, 'n groot voorbeeld van 'n rooi kleur, gebruik.

Daar is 4 kabels wat die motorbestuurders kan bestuur, en die motor kan 'n primêre motor in die PA2 en PA3 en 'n motor met 'n afstand van PA5 en PA6 vir die motor in Piva lewer. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pines correspondientes a GND, GND y VBUS. Kyk na die oorspronklike GND -laai -tierra van die verwysing. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han soldado kabels met terminals para mejor manejo y conexiones.

Stap 4: Resultate

Die program bevat 'n unieke weergawe, 'n terugblik en 'n goeie diens. Ons kan PWM -sagteware gebruik vir sagteware en voorbereidings vir die verskaffing van 'n nabygeleë analise van 'n analoog wat 'n vinnige verwerking van die ADC de la Tiva Launchpad kan gee.

Ons kan die krag van ons gebruikers maklik gebruik om die bestuurder en die bestuurder van die bestuurder en die bestuurder van 'n mikrobestuurder te gebruik.